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Research on the controller of an arc welding process based on a PID neural network
1
作者 Kuanfang HE Shisheng HUANG 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2008年第3期327-329,共3页
A controller based on a PID neural network (PIDNN) is proposed for an arc welding power source whose output characteristic in responding to a given value is quickly and intelligently controlled in the welding proces... A controller based on a PID neural network (PIDNN) is proposed for an arc welding power source whose output characteristic in responding to a given value is quickly and intelligently controlled in the welding process. The new method syncretizes the PID control strategy and neural network to control the welding process intelligently, so it has the merit of PID control rules and the trait of better information disposal ability of the neural network. The results of simulation show that the controller has the properties of quick response, low overshoot, quick convergence and good stable accuracy, which meet the requirements for control of the welding process. 展开更多
关键词 Welding process Characteristic of output pid neural network controlLER
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基于粒子群优化模糊PID控制的水厂加氯系统 被引量:2
2
作者 刘晓艳 宋浪 +2 位作者 汪恂 詹焕 谢世伟 《市政技术》 2024年第3期198-205,共8页
水厂加氯过程具有非线性、大时滞等特点,采用传统的PID控制方式难以实现消毒剂精准投加。因此,以某采用次氯酸钠消毒系统的水厂为例,首先通过分析该水厂加氯系统工作原理,结合工程经验和运行数据确定了加氯过程的近似数学模型。然后综... 水厂加氯过程具有非线性、大时滞等特点,采用传统的PID控制方式难以实现消毒剂精准投加。因此,以某采用次氯酸钠消毒系统的水厂为例,首先通过分析该水厂加氯系统工作原理,结合工程经验和运行数据确定了加氯过程的近似数学模型。然后综合使用粒子群优化算法、模糊控制算法和PID控制算法,设计了一种粒子群优化模糊PID控制器,并利用MATLAB软件搭建了粒子群优化模糊PID控制系统和传统PID控制系统的模型进行仿真验证,结果表明:相较于传统PID控制系统,粒子群优化模糊PID控制系统的超调量减少了89.36%,调节时间减少了46.63%,其抗干扰能力也更强,系统整体控制效果有了较大提升。最后使用基于粒子群优化的模糊PID控制法对水厂加氯控制系统进行改造,试运行后发现,新系统控制效果良好,出厂水游离氯值能够稳定在设定值附近。 展开更多
关键词 水厂 加氯系统 模糊控制 粒子群优化算法 pid控制
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N-Removal on Wastewater Treatment Plants: A Process Control Approach 被引量:2
3
作者 Ramon Vilanova Reza Katebi NoraLiza Wahab 《Journal of Water Resource and Protection》 2011年第1期1-11,共11页
A multilayered control design approach is proposed here. Starting with the Dissolved Oxygen (DO) control loop in the last aerated tank, the control of the recirculation sludge is added next. Once the limitations of th... A multilayered control design approach is proposed here. Starting with the Dissolved Oxygen (DO) control loop in the last aerated tank, the control of the recirculation sludge is added next. Once the limitations of this two-loop control strategy are highlighted, a cascade control loop is proposed. This cascade control is further enhanced by a feed-forward control action that makes use of influent ammonia concentration. The resulting cascade+feedforward control configuration achieves satisfactory nitrogen removal for the three influent operating conditions (dry, rain and storm.) 展开更多
关键词 WASTEWATER process control NITROGEN REMOVAL pid control
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Implementation of Process Reaction Curve for Tuning of Temperature Control Parameters in a 10 L Stirred Tank Heater
4
作者 Yulius Deddy Hermawan 《材料科学与工程(中英文A版)》 2011年第4X期572-577,共6页
关键词 电加热器 温度上升 反应曲线 调整参数 控制参数 搅拌槽 积分时间常数 pid控制
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一类复杂工业过程的数据驱动与PID协调控制
5
作者 颜克甲 于海生 孟祥祥 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第2期238-243,共6页
针对一类具有强非线性且难以建立精确数学模型的复杂工业过程,提出了一种基于PID与数据驱动的协调控制策略。在系统初始阶段,采用PID控制方法,不需要建立系统的数学模型,就能获得大量系统输入输出(I/O)数据。在系统稳态阶段,提出了多输... 针对一类具有强非线性且难以建立精确数学模型的复杂工业过程,提出了一种基于PID与数据驱动的协调控制策略。在系统初始阶段,采用PID控制方法,不需要建立系统的数学模型,就能获得大量系统输入输出(I/O)数据。在系统稳态阶段,提出了多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)无模型自适应离散终端滑模控制(model-free adaptive discrete terminal sliding mode control,MFA-DTSMC)方法,该方法基于系统的紧格式动态线性化数据模型,且伪Jacobian矩阵(pseudo-Jacobian matrix,PJM)估计算法仅取决于被控对象的I/O测量数据。其次,设计了一种协调控制策略,实现了PID与数据驱动控制器之间的协调控制。以双容水箱液位系统为例进行仿真实验,仿真结果验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 工业过程 数据驱动 协调控制 pid 双容水箱液位系统
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基于PID自控系统的原油稳定工艺关键设备参数动态模拟
6
作者 杨婷 安娜 +4 位作者 王昊 祝小虎 马海军 翟杰 句瑞婷 《油气田地面工程》 2024年第7期29-34,共6页
针对原油稳定工艺在运行工况发生改变时,工艺参数波动大的问题,利用HYSYS软件,建立了负压闪蒸原油稳定动态模型,通过工程经验法,分析了比例系数、积分系数和微分系数对未稳定原油流量、原油稳定塔压力和缓冲分离器液位的影响规律,初步... 针对原油稳定工艺在运行工况发生改变时,工艺参数波动大的问题,利用HYSYS软件,建立了负压闪蒸原油稳定动态模型,通过工程经验法,分析了比例系数、积分系数和微分系数对未稳定原油流量、原油稳定塔压力和缓冲分离器液位的影响规律,初步确定了参数整定范围和数值,并基于遗传算法对整定参数进行细化,解决了工艺系统的不稳定性和波动性。结果表明,在流量控制中,添加比例系数可明显缩短恢复时间,比例系数从0.5到2,恢复时间节省了53%,添加积分系数可减少系统静差,积分系数从3到0.1,恢复时间先减小后缓慢增大;在压力控制中,比例系数对于压力变化的敏感性较强,积分系数为5时的恢复时间较纯比例系数控制相比,节省了31.3%,且超调范围和最大超调量较小;在液位控制中,比例系数越大,对液位的影响越不明显,积分系数为1时,系统超调量最小;遗传算法优化后,各变量的恢复时间、超调量和稳态误差等均有不同程度下降。该研究结果可为原油稳定工艺中PID(比例-积分-微分)自控系统的参数设置提供参考。 展开更多
关键词 原油稳定工艺 pid自控系统 恢复时间 超调量 误差
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模糊自适应PID对保险粉合成pH值的控制研究
7
作者 林志树 李洪毅 朱冠华 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第2期208-216,共9页
保险粉合成过程pH值控制存在非线性、时滞性、不确定性问题,采用常规PID控制结合人工控制的方式无法实现参数自调整,对pH值的控制很难达到预期效果,为此,提出了模糊自适应PID控制方法。介绍了保险粉合成原理及反应方程式,分析酸碱中和p... 保险粉合成过程pH值控制存在非线性、时滞性、不确定性问题,采用常规PID控制结合人工控制的方式无法实现参数自调整,对pH值的控制很难达到预期效果,为此,提出了模糊自适应PID控制方法。介绍了保险粉合成原理及反应方程式,分析酸碱中和pH值控制并确定系统的传递函数,设计了模糊自适应PID控制器,通过Matlab/Simulink进行仿真分析,并进行了实验验证,结果表明:模糊自适应PID控制与常规PID控制相比,具有超调量小、调节时间短、抗干扰能力强等优点,实现了对pH值的有效控制。 展开更多
关键词 保险粉合成过程 PH值控制 模糊自适应pid MATLAB仿真 实验验证
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A Design of a PID Self-Tuning Controller Using LabVIEW 被引量:1
8
作者 Mohammad A. K. Alia Tariq M. Younes Shibel Al Subah 《Journal of Software Engineering and Applications》 2011年第3期161-171,共11页
In this paper a trial has been made to design a simple self-tuning LabVIEW-based PID controller. The controller uses an open-loop relay test, calculates the tuned parameters in an open loop mode of operation before it... In this paper a trial has been made to design a simple self-tuning LabVIEW-based PID controller. The controller uses an open-loop relay test, calculates the tuned parameters in an open loop mode of operation before it updates controller parameters and runs the process as a closed-loop system. The controller reacts on a persistent offset error value as a result of load disturbance or a set point change. Practical results show that such a controller may be recommended to control a variety of industrial processes. A GUI was developed to facilitate control-mode selection, the setting of controller parameters, and the display of control system variables. GUI makes it possible to put the controller in manual or self-tuning mode. 展开更多
关键词 pid control MANUAL Tuning SELF-TUNING OPEN-LOOP RELAY Test process Variable System OFFSET Error
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基于模糊PID控制的深孔加工刀具温度控制系统的设计和仿真
9
作者 徐海峰 《工业控制计算机》 2024年第10期49-50,52,共3页
针对深孔加工中钻削温度过高导致刀具磨损、加工精度降低等问题,设计并搭建了基于模糊自整定PID控制的深孔钻床刀具温度控制系统。在分析深孔钻床工作原理的基础上,提出了以调节进给量控制钻削温度的模糊自整定PID控制方案,并利用Matla... 针对深孔加工中钻削温度过高导致刀具磨损、加工精度降低等问题,设计并搭建了基于模糊自整定PID控制的深孔钻床刀具温度控制系统。在分析深孔钻床工作原理的基础上,提出了以调节进给量控制钻削温度的模糊自整定PID控制方案,并利用Matlab进行仿真验证。仿真结果表明,模糊PID控制与传统PID控制相比,调节时间短、超调量小,且具有更强的适应性和鲁棒性,能够较好地满足控制要求。 展开更多
关键词 深孔加工 温度控制 模糊pid控制
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基于模糊PID控制的过程控制实验系统的研究 被引量:15
10
作者 王军 韩建兵 +1 位作者 付占稳 王春梅 《河北科技大学学报》 CAS 2005年第2期150-152,共3页
针对温度过程控制实验系统,引入模糊控制理论,建立模糊PID控制系统。利用MATLAB软件的动态系统仿真工具箱SIMULINK进行动态的系统仿真,将模糊PID控制器用于温度过程控制实验系统中。
关键词 实验系统 过程控制 SIMULINK MATLAB软件 模糊pid控制器 pid控制系统 模糊控制理论 仿真工具箱 系统仿真 动态系统 温度
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基于Ziegler-Nichols频率响应方法的自适应PID控制 被引量:25
11
作者 王亚刚 许晓鸣 邵惠鹤 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第4期607-609,613,共4页
提出一种基于Ziegler-Nichols频率响应方法的自适应PID控制器,它通过控制回路正常运行中的过程对象输入输出数据在线辨识出过程对象重要的临界频率响应特性,然后基于Zieger-Nichols整定规则或改进的方法在线更新PID控制器参数。PID控制... 提出一种基于Ziegler-Nichols频率响应方法的自适应PID控制器,它通过控制回路正常运行中的过程对象输入输出数据在线辨识出过程对象重要的临界频率响应特性,然后基于Zieger-Nichols整定规则或改进的方法在线更新PID控制器参数。PID控制器的自适应过程不需要系统的任何先验知识,也不需要建立任何对象模型,可以保证控制回路始终运行在最佳状态。仿真实验表明了自适应PID控制的有效性和可行性。 展开更多
关键词 频率特性 pid控制器 自适应控制 过程控制
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PID控制器设计与参数整定方法综述 被引量:192
12
作者 杨智 朱海锋 黄以华 《化工自动化及仪表》 EI CAS 2005年第5期1-7,共7页
简要介绍了PID控制器的发展历程,综述PID控制器的设计与参数整定方法及其近期研究成果,并讨论了继电反馈方法的改进与扩展方法。通过分析PID控制器面临的问题与挑战,对PID控制器的发展进行了展望。
关键词 pid控制 参数整定 继电反馈 过程控制
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模糊PID自适应算法在流量压力控制系统中的应用 被引量:13
13
作者 刘汉忠 官元红 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2011年第5期567-569,共3页
介绍了一种模糊PID自适应算法的实现过程,不但对单一控制对象的系统可以根据经验选择合适的PID参数,实现稳定、较好的控制效果,而且对于一些由于控制对象相互影响、时变不确定的系统也取得了较好的控制效果。
关键词 模糊 pid 流量 压力 过程控制
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神经网络参数自整定PID控制在供热过程控制中的应用 被引量:3
14
作者 朱栋华 何嘉川 刘俊 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第6期1123-1127,共5页
目的使供热控制技术适应大滞后、大惯性、时变对象的控制要求,提高供热控制性能以及抗干扰性.方法采用神经网络理论与增量式PID控制相结合的智能控制方法,利用神经网络的自学习能力,在线整定PID三个控制参数,使系统具有更好的鲁棒性和... 目的使供热控制技术适应大滞后、大惯性、时变对象的控制要求,提高供热控制性能以及抗干扰性.方法采用神经网络理论与增量式PID控制相结合的智能控制方法,利用神经网络的自学习能力,在线整定PID三个控制参数,使系统具有更好的鲁棒性和自适应性.结果仿真实验表明,与常规增量式PID控制效果相比,提出的控制方案使热力站二次网回水温度控制过程很快进入稳态,超调量减小3.57%,通过在线学习及自动更新Kp,Ki,Kd参数,控制系统响应速度加快,且能有效抑制扰动.结论神经网络参数自整定PID控制算法优于常规的控制方法,提高了供热过程的动态和稳态性能,抗干扰能力增强,取得了良好的控制效果. 展开更多
关键词 神经网络 增量式pid控制 供热 过程控制
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基于模糊PID的智能汽车控制系统 被引量:6
15
作者 潘学军 张兆惠 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第5期618-622,共5页
针对道路标志线特征提出准确而快速的道路检测的方法,在此基础上对人-车-路闭环系统进行分析。汽车动力学系统具有较强的非线性特性,很难用传统的方法建立准确模型,因而应用基于专家经验的模糊PID控制方法对系统进行研究,讨论PID参数的... 针对道路标志线特征提出准确而快速的道路检测的方法,在此基础上对人-车-路闭环系统进行分析。汽车动力学系统具有较强的非线性特性,很难用传统的方法建立准确模型,因而应用基于专家经验的模糊PID控制方法对系统进行研究,讨论PID参数的自适应整定方法,并建立控制系统。同时在研究的基础上设计开发了一款基于单目视觉的智能汽车模型。实验证明,所建立的控制系统能够正确而快速地对预期轨道进行检测和跟踪,能够较好地完成对智能汽车的控制。 展开更多
关键词 智能汽车 模糊pid控制 图像处理 控制系统
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一类非自衡对象的最优PID控制 被引量:7
16
作者 王建国 顾廷权 +3 位作者 曹广益 朱新坚 唐成龙 陈培林 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期148-151,共4页
实际控制系统中输入控制对象的控制能量大小不可能是无限大的,本文对控制能量存在约束时一类非自衡对象的最优控制问题作了探讨。首先定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标,然后针对不同设计要求运用最优方法极小化... 实际控制系统中输入控制对象的控制能量大小不可能是无限大的,本文对控制能量存在约束时一类非自衡对象的最优控制问题作了探讨。首先定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标,然后针对不同设计要求运用最优方法极小化该性能指标,从而导出2类PID控制器的解析设计方法,可使系统在控制能量约束条件下具有最优的控制性能。 展开更多
关键词 pid控制 非自衡对象 控制能量约束 谱分解
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基于改进粒子群优化算法的PID控制器整定 被引量:59
17
作者 杨智 陈志堂 +1 位作者 范正平 李晓东 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1345-1352,共8页
由传统的Z-N(Ziegler-Nichols)整定公式得出的PID参数,不能得到最佳的控制性能.为此,本文提出一种基于适应度指数定标和边界缓冲墙相结合的改进型粒子群算法,应用于PID参数的整定.首先采用适应度指数定标的选中概率,挑选出粒子进行随机... 由传统的Z-N(Ziegler-Nichols)整定公式得出的PID参数,不能得到最佳的控制性能.为此,本文提出一种基于适应度指数定标和边界缓冲墙相结合的改进型粒子群算法,应用于PID参数的整定.首先采用适应度指数定标的选中概率,挑选出粒子进行随机变异;其次对越界的粒子进行缓冲,保证粒子落在寻优空间内以增加粒子种群多样性,同时调整种群粒子个数、社会和认知因子以提高寻优效率.在仿真实验中,将改进的粒子群算法分别应用于5种不同的工业过程,整定他们的PID参数.对误差绝对值乘以时间积分的性能指标(ITAE)做最小化,得到了相应的PID参数,验证了这里提出的改进型粒子群算法的有效性. 展开更多
关键词 pid参数整定 粒子群算法 过程控制 通用过程模型 系统仿真
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PID控制器参数快速整定的新方法 被引量:25
18
作者 胡晚霞 余玲玲 +1 位作者 戴义保 何亨文 《工业仪表与自动化装置》 1996年第5期11-16,23,共7页
本文分析了影响控制器参数整定的几个基本问题(控制目标、优化准则和被控过程的特性),提出了精确地确定被控过程模型参数的方法.通过计算机仿真,系统地提出了可适用于多客过程的PID控制器参数快速整定新方法.
关键词 pid 控制器 参数整定 过程控制
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一类非自衡对象的PID控制 被引量:13
19
作者 张卫东 孙优贤 许晓鸣 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期518-523,共6页
本文讨论非自衡对象PID控制器设计问题.首先在鲁棒控制理论的基础上定义了最优性能指标,然后针对控制系统性能传递函数的特点发展了两种设计方法,通过引入2型滤波器使系统满足了渐近跟踪的要求,并解析地得到了PID控制器.控... 本文讨论非自衡对象PID控制器设计问题.首先在鲁棒控制理论的基础上定义了最优性能指标,然后针对控制系统性能传递函数的特点发展了两种设计方法,通过引入2型滤波器使系统满足了渐近跟踪的要求,并解析地得到了PID控制器.控制器的特点是标称性能可以定量地估计,鲁棒性可以方便地调节. 展开更多
关键词 过程控制 非自衡对象 pid控制 pid控制器
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基于自适应模糊免疫PID的轧花自动控制系统 被引量:38
20
作者 董全成 冯显英 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第23期30-37,共8页
轧花自动控制是棉花加工过程自动化的重要环节,对棉花加工质量、产量等有着重要影响。以轧花机喂花辊的转速作为控制量,在含潮率、籽棉等级等因素发生变化时,通过调节喂花辊转速,来实时控制喂花量大小,以保持合适的籽棉卷的密度,来达到... 轧花自动控制是棉花加工过程自动化的重要环节,对棉花加工质量、产量等有着重要影响。以轧花机喂花辊的转速作为控制量,在含潮率、籽棉等级等因素发生变化时,通过调节喂花辊转速,来实时控制喂花量大小,以保持合适的籽棉卷的密度,来达到轧花自动控制的目的。根据轧花工艺特点,用模糊控制、免疫控制与传统PID控制相结合,设计了自适应模糊免疫PID控制系统来控制喂花辊的转速,通过实时修正PID参数来保持控制系统的稳定性。用Matlab对自适应模糊免疫PID、模糊免疫PID和自适应模糊PID 3种控制系统进行了仿真比较分析,同时对基于自适应模糊免疫PID控制的轧花实时运行数据进行了分析,仿真及运行结果表明所设计控制系统在轧花自动控制中是有效和可行的,其在稳定性、鲁棒性上比其他2种智能控制系统性能优越。该控制方法为轧花自动控制提供了一种新的控制策略。 展开更多
关键词 棉花 模糊控制 加工 轧花 免疫控制 pid
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