基于PID的高速无人机高度控制系统设计

采用传统的PID姿态控制方法实现高速无人机的高度控制,采用从内回路到外回路逐层设计的方法。运用根轨迹法对开环传递函数进行分析,确定各参数的大致取值范围。再利用时域法及频域法,在取值范围内反复比较各组参数的时域和频域响应指标,直至得出一组最佳参数值。