基于ARM内核的生物发酵温度PID-NN控制系统

采用基于ARM内核的嵌入式系统开发了生物发酵温度控制系统。软件设计中移植了μC/OS-Ⅱ实时操作系统,采用多任务程序设计方法设计,大大降低了编写程序的复杂度。针对生物发酵过程中温度的时变性、非线性、随机性等特点,提出了一种基于神经网络与PID相结合的PID-NN控制算法,在一定程度上解决了传统PID不易在线实时整定参数,难于对控制系统进行有效控制的不足。实验结果表明,系统设计可靠,满足发酵过程对控温精度的要求。

基于DSP温度PIDNN控制系统设计

针对低噪声单元(LNB)温度控制系统的非线性,时变性,大滞后等特点,采用PID NN控制策略来实现温度控制,并且给出了DSP控制实现的具体方案。实验结果表明,该电路简单可靠,运行稳定;对于低噪声单元的温度控制,与普通PID控制器相比,PID NN参数自适应算法具有较好的控制性能和较强的鲁棒性。