抗PID积分饱和的实现

本文通过对比例—积分—微分调节过程中存在积分饱和现象的分析,介绍了利用积分分离法和PID分离法,可有效地消除和克服积分饱和,从而完善和提高此例—积分—微分调节的品质指标。