基于继电反馈的伺服系统PID参数整定研究

研究了电机伺服系统的PID控制参数离线调试技术,通过继电反馈技术实现不同负载状况下的最优或次优PID参数的整定。首先利用继电反馈激振被控系统,根据系统输入输出信息,对系统模型参数进行识别。然后依据识别模型使用ITAE(Integral Time Absolute Error)等方法来确定控制器参数。该技术适用于不同的负载状况,具有很强的普适性,而且系统在激振时,持续时间短,电机的转角位移很小,不会造成系统的损伤。参数调节过程只需单次运行系统,即可确定PID参数,实现简便。通过在伺服电机拖动的XY运动平台上的一系列实验,验证了该方法的有效性。

PID控制技术在钢管水压试验中的应用

介绍了PID调节控制器的控制原理和算法,并给出了PID参数选择步骤。分析了如何利用PID调节控制器来控制钢管水压试验机。实际应用结果表明,PID控制能很好地实现水压快速增压,并能消除保压时的波动,提高水压试验的节奏和精度,满足水压试验控制要求。

推进剂贮箱自动增压系统调试方法研究

通过在发动机试验过程中,对地面贮箱PID自动增压系统各环节进行调试和全面的分析,确定了在调节过程中,可引起贮箱压力波动的诸多因素。其中,合适的比例(P)、积分(I)参数设置是得到满意控制效果的关键。进而模拟发动机点火条件和状态,制定调试方法和步骤。经调试和分析,确定了合适的P、I参数,并通过点火试验得到了验证。试验数据表明,液氧贮箱压力在5s达到稳定范围,得到了满意的贮箱压力控制效果,为今后PID自动增压系统的应用和调试提供了参考。