基于径向基函数的神经网络在线辨识的PID控制

针对工业控制领域中的非线性时变系统,讨论了RBF神经网络的在线辨识的算法,并与传统的PID控制相结合,对非线性时变对象进行了仿真实验。从实验结果中得出,通过RBF神经网络的在线辨识,对PID参数在线自整定,取得了比传统PID控制更好的效果。

球杆系统自适应遗传PID控制

遗传算法全局寻优参数,但训练时间较长; PID控制算法简单,却难以控制非线性复杂过程。将自适应遗传算法和PID相结合,可有效地改善控制效果。通过建立球杆系统机械部分模型、角度模型和电机模型,得到整个球杆系统的数学模型;设计基于遗传算法的自适应PID控制器,通过在线整定控制器参数,提高球杆系统的控制性能。仿真实验结果证明了该算法的控制效果良好,适应能力较强,具有算法简单、参数整定容易等优点。

模糊PID自整定控制方法

本文对在线实时模糊 PID自整定控制方法进行深入讨论 ,并对温度过程进行控制。表明其正确。

基于工控组态软件温度控制系统

概要介绍了基于工控组态软件Genie2.0C的温度控制系统的设计思路和功能 ,展示了Genie软件包的在线调试、实时显示、实时控制的优势。

基于WSN及半导体制冷的端子箱防潮控温装置研制

本文所研制的基于WSN及半导体制冷的变电站端子箱防潮控温装置利用半导体制冷特性使水汽在制冷终端中凝结成水排出,并建立无线传感器网络实现与主站系统的信息交互,能够同时实现实时监控与有效除湿控温的功能。软件设计上,采用卡尔曼滤波算法优化监测数据,运用在线变增益PID算法控制输出,以达到准确、快速控制的目的,并提出了通信报文完整性识别的方法及无线传感器网络的组建方案。现场运行试验表明,所设计的装置运行可靠,能有效解决端子箱凝露问题。