一种新型PID参数自适应模糊控制器

在PID工程整定法的基础上 ,提出了一种基于模糊规则的模糊PID复合控制算法 .算法根据Z N工程整定等方法将PID公式简化 ,通过模糊控制规则和模糊推理确定一张模糊控制表 ,在实时控制中通过对模糊控制表的查询 ,在线调整PID控制参数 .仿真实验表明 ,该控制算法具有简单、鲁棒性强和动态品质优良等特点 .

一种新型模糊控制器的设计

本文介绍基于Ｔａｇａｇｉ和Ｓｕｇｅｎｏ的确定性模糊模型，将模糊控制与ＰＩＤ工程整定法相结合，简化设计参数，从而使控制器的设计简单、实用，在蒸汽锅炉水位自动控制系统中的应用表明，该控制器算法简单，控制品质优良，同时具有很强的适应性和鲁棒性。