基于带死区PID控制的车辆磁流变座椅悬架的仿真

采用Lord公司生产的磁流变阻尼器RD1005来代替座椅悬架中被动阻尼器,构建磁流变半主动座椅悬架系统。针对此系统建立了人体—座椅的5自由度动力学模型,其中磁流变阻尼器采用改进的Bouc-Wen模型,采用了基于带死区PID控制器,依靠实时加速度信号在线调整控制量,达到最优减振效果。用MATLAB/SIMU-LINK建立系统的仿真模型。仿真结果表明,该控制器能有效地改善座椅的减振效果,减小驾驶员所受到的振动冲击,提高了乘坐舒适性。

基于积分分离+死区PID的逆变电路控制系统研究

为了提高逆变电路模块控制性能,在传统PID控制方法基础上提出了一种基于积分分离+死区PID控制的逆变电路控制方法,可有效解决传统PID控制引起的控制量超过被控对象而造成系统振荡的问题。积分分离+死区PID控制算法是在积分分离PID控制算法内引入死区PID控制算法,综合了两种控制算法的优点,既可延长控制系统使用寿命又可对系统偏差进行限制。最后通过MATLAB/Simulink建立具有逆变电路模块的高频电源仿真模型,将所提PID控制方法应用于其中,验证了所提方法的有效性和实用性。

智能称量系统与死区PID控制在烧结配料上的研究与应用

将智能称量系统和带死区时间的PID控制算法应用于烧结配料系统的控制。采用智能称量系统和带死区PID控制算法,完成了莱钢型钢烧结配料系统的精准配料控制。通过实践证明,该技术的采用获得了十分明显的控制效果。

智能称量系统与死区PID控制在烧结配料中的应用

烧结生产实践证明,烧结配料发生偏差是影响烧结过程正常进行和烧结矿产质量的重要因素。因此,精确配料是十分重要的。针对实际需要,将智能称量系统与带死区PID控制算法应用于对烧结配料系统的控制中,并详细介绍烧结配料系统运用智能称量系统与带死区PID控制算法来实现精确配料的控制过程。实践证明,该技术的应用取得了很好的控制效果,适合现场实际应用。

带死区PID算法在大侧斜调距桨系统中的应用

基于负载敏感的调距桨电液系统在调距时,为避免控制作用过于频繁,消除频繁动作所引起的振荡问题,提出带死区的PID控制算法设计,并进行实船验证.应用结果表明,带死区的PID控制算法用于负载敏感的调距桨电液系统控制是有效的,对小螺距调距时产生的系统振荡有很好的控制效果.

带死区PID调节在武钢烧结配料中的应用

烧结厂处理的原料种类繁多,必须根据烧结生产过程的要求和烧结质量的要求进行精确的配料。本文针对实际需要,将死区PID算法运用于对配料的控制中,并详细介绍武钢烧结厂新二烧车间运用PLC来实现配料系统的PID控制的过程。实践证明,该取得了很好的控制效果,适合现场实际应用。

滚筒式薄板烘丝机出口含水率控制优化分析

为提高滚筒式薄板烘丝机出口烟丝含水率的稳定性,提升产品工艺质量,本文分析了现有烘丝机控制系统中含水率的控制方法,对其存在不足进行改进。(1)通过“干燥系数”及“水分系数”优化设置,使入口含水率偏量对薄板温度设定占比由44.68%修正为20.21%,出口含水率偏量对薄板温度设定占比由7.09%修正为5.32%。(2)根据出入口含水率偏量对薄板温度设定占比修正的结果调整“温度平台”设置。(3)增加出口含水率偏量PID控制器死区±0.04的设置,由此忽略了±0.04范围内微小偏差的调整。烘丝出口含水率控制优化后,含水率的稳定性得到明显提高,应用结果表明:①烘丝出口含水率标准偏差(SD值)由改进前的月平均0.0902%下降到了改进后的0.0474%;②月生产批次烘丝出口含水率峰值区间数据频次占比由改进前12.19%提升到改进后28.09%。

集散控制技术在安钢混匀料场系统中的应用

叙述了烧结混匀料场的自动控制系统,本系统基于西门子PLC和安川变频器、智能电子皮带秤等关键设备。详述了西门子S7—400和安川变频器之间的数据通信,MPI数据传输系统及所实现的功能,提出了带死区PID控制算法。实验证明,该系统取得很好的控制效果,适合现场实际应用,并具有高可靠性和一定的借鉴意义。

基于单片机的淋浴水温控制系统的设计

本文详细介绍了淋浴水温控制系统的设计过程,涉及系统结构设计、各个主要硬件部分的设计,并且对程序进行模块化设计,提高了系统开发的速度。在此基础上,详细介绍了带死区的PID算法控制程序实现,通过软件实现对水温的控制,使用继电器执行控制装置。

烧结混匀料场集散控制系统的设计与应用

介绍基于西门子PLC、安川变频器、智能电子皮带秤等设备的烧结混运料场控制系统的设计。