船舶可调桨螺距模糊PID控制器设计

针对柴油机驱动的船舶可调桨推进系统,从运动学和动力学角度建立与其适应的船桨系统、柴油机系统、调速控制系统和螺距控制系统的运动模型。同时运用模糊控制和PID控制理论,在Matlab仿真平台上设计可调桨螺距的模糊PID控制器,调试运行使之与可调桨动力性能相匹配,得到相应螺距偏差、偏差变化率和螺距控制输出量隶属度数据。通过仿真过程离线计算得到模糊控制器输出控制量查询表,从而设计完成可调桨螺距的模糊PID控制器。针对可调桨螺距控制,给定车钟指令信号和脉冲干扰信号。仿真实验结果证明,模糊PID控制器能有效避免可调桨控制跳动问题,且其控制速度、精度和灵敏度较传统PID控制器具有显著优势。

基于Matlab/Stateflow的4AT换挡控制仿真研究

为实现车辆换挡操纵的自动化,文章根据自动变速器双参数换挡规律,运用PID控制理论建立了驾驶员模型,并根据整车各部分数学原型建立了发动机模型、传动模型、车辆模型。在整车模型及其工作原理的基础上,从动力性及经济性2个方面确定了换挡规律,并采用Stateflow有限状态机理论建立换挡逻辑控制模型。在UDDS工况和依照制动优先系统(Brake Override System,简称BOS)建立的车辆行驶特殊工况下进行仿真,并与自动变速器台架试验结果进行对比,结果表明,该自动变速器模型,能严格按照换挡规律换挡。

基于STM32的机械臂运动控制系统设计研究

为了提高机械臂运动的准确性以及提高机械臂的控制效率,运用STM32处理器设计了一种机械臂运动控制系统。采用STM32作为主控系统的核心,通过角度位移传感器构成机械臂的感知模块,利用舵机驱动电路构成机械臂的运动模块,从而形成机械臂运动控制系统的硬件单元。以模糊PID控制理论为软件核心,对机械臂运动过程中的轨迹偏差进行计算,形成控制量。主控器STM32将根据控制量对机械臂的运动模块发出调控信号,使得机械臂能够快速回归预定的运动轨迹。实验结果表明,本文所设计的机械臂运动控制系统,能够快速、准确地对机械臂的运动状态进行控制,提高机械臂运动的准确性。

基于IoT控制的便携式血液运输恒温箱

设计了一种应用于突发事件发生后血液运输所需的便携式恒温箱。通过IoT技术实现了对恒温箱的远程控制,应用半导体技术实现制冷,利用DS18B20模块采集温度信息并用GPRS进行数据传输,采用低压直流电配合太阳能电池板供电,使得恒温箱方便携带、不受环境因素制约、操作简单。

汽车尾气排放检测系统开发与试验研究

依据模糊PID控制理论,通过恒速、恒扭力和恒功率控制,设计信号调节电路,成功开发出一个全新、高效的汽车尾气排放检测系统,以实现对汽车尾气排放的监控。该文阐述汽车尾气排放检测系统开发意义,介绍汽车尾气排放检测方法、检测流程与判断依据,分析汽车尾气排放检测系统总体结构,探讨汽车尾气排放检测系统设计,并进行系统试验及结果分析,以提高汽车尾气排放检测水平。

便携智能恒温箱的设计

对冷链物流便携存储设备进行相关调查,结合当前市场需求,设计出一款适应性更强、精度更高、性能更稳定的智能恒温箱。该恒温箱通过USB接口充电器作为电能来源,存储于锂电池中为恒温箱提供电量,方便使用者携带;通过DS18B20数字温度传感器、半导体制冷材料以及单片机的相互连接与信号转换,实现恒温控制及温度显示功能;利用模糊PID控制理论,对半导体制冷片电流进行控制,可实现该设备的自动检测与温度调节功能。绘制该设备电路原理图以及外观效果图,提供箱体及性能参数。该设计可广泛应用于物流、实验室、工业、食品和医药等领域,制冷制热效率高,精度高,便于携带。

马兰选煤厂电气控制系统的研究与设计

本文针对选煤厂煤泥脱水效果差,经济效益低下的问题,对系统进行了设计研究,在PID控制理论的基础上,电气自动控制系统可以实现完全自动化且高效平稳的运行,通过对系统软件的设计,完善了自动控制系统。现场应用证明,电气控制系统下煤泥含水率降低了32.14%,单位时间的煤泥处理量增加了约9.09%,减少了人力物力的投入,保证了设备的安全运行。