基于三种分析方法的PID控制规律的讲授

针对“自动控制原理”教学中,学生对PID控制的理解不深入等问题,提出综合运用自动控制原理中的三种分析方法(时域分析法、根轨迹法和频域分析法)来分析控制规律,并从授课思路、案例代入、讲解方法等方面阐述了授课逻辑。通过分析方法的运用和清晰的授课逻辑使得课程的讲解更深入,课程知识综合运用得更全面,学生理解起来越透彻。该授课方法经实践证明具有非常好的效果,对同类型课程具有一定的借鉴意义。