基于PID控制策略的电动助力转向系统研究

研究了PID控制的助力特性。根据转矩信号和车速信号确定助力电动机的目标转矩,通过PID控制参数使得电动机施加在转向轴的助力转矩能快速跟随目标转矩,达到助力转向的目的。分析结果证实,所研究的PID控制策略具有良好的助力性能。试验结果表明:提出的控制策略是有效的。

基于模糊自适应PID控制策略的液压变压器驱动直线负载系统研究

液压变压器是液压恒压网络系统中一种压力转换元件,可以实现无节流损失地将液压恒压网路系统压力转换为负载所需的压力。液压变压器的特性决定了其是典型的非线性元件,且液压变压器控制液压缸系统的模型本身就具有较大的非线性因素,且系统的传递函数也很难表达,采用一般的控制策略很难达到满意的控制效果。提出采用模糊自适应整定PID控制策略来尝试对液压变压器驱动液压缸系统进行仿真研究,结果表明采用模糊自适应PID控制策略能够提高液压变压器的伺服性能以及系统的动静态特性。

PID控制策略下主动悬架系统的动态仿真

以白噪声和正弦信号作为路面激励信号,建立路面模型,再利用主动悬架的二自由度动力学模型,在Matlab/Simulink中搭建系统的仿真模型。分别在两种路面信号输入下,得到有无PID控制的主动悬架系统的仿真曲线。结合台架试验,对车身垂直加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷进行了对比分析,证明基于PID控制器的主动悬架能够使汽车具有更好的行驶平顺性。

模糊自整定PID控制策略的MATLAB仿真研究

介绍了模糊自整定PID控制策略及PID参数的整定原则。结合MATLAB软件 ,用MATLAB语言编程及FIS编辑器与SIMULINK相结合两种方法实现了这种控制器的设计、分析与仿真。

基于模糊推理的PID控制策略及应用

通过对比分析模糊PID和理想PID控制策略,凸显了模糊PID控制的局限性。受隶属度函数的限制,模糊PID参数的调整量只能在具有对称性的范围内变化,不能满足特殊误差状态对控制量的要求,严重影响了PID的控制效果。为此,提出了一种基于模糊推理的新型PID控制策略,并给出了具体实现方案。仿真实例验证了这种控制策略的优越性。

工业锅炉汽包水位模糊PID控制策略的研究

汽包水位是工业蒸汽锅炉安全、稳定运行的重要指标 .运行过程中 ,负荷冲击、电网电压、燃料品质等因素均影响汽包水位的动态特性 .目前 ,汽包水位的控制大多采用常规PID控制方式 ,由于其控制参数是固定不变的 ,其控制效果往往难以满足要求 ,造成系统不稳定甚至失控 .介绍了Fuzzy在线自校正PID参数控制器原理和该控制器在工业锅炉汽包水位控制系统中的应用 。

基于SIMULINK的无刷直流电机模糊PID控制策略研究

在分析方波型永磁无刷直流电动机(BLDCM)数学模型的基础上,针对典型的两相导通星型三相六状态工作方式的无刷直流电动机,提出了一种模糊PID控制方法,在Matlab/Simulink平台上建立了无刷直流电机模糊PID控制策略的仿真模型,改变参数后,对其也进行了仿真,并且将模糊PID控制和传统PID控制的控制效果进行了比较。仿真结果表明:建立的该系统具有鲁棒性强、响应速度快、无超调,且稳态精度高等优点。

模糊PID控制策略液压混合动力车辆研究

介绍了当下汽车产业状况,分析了基于规则PID的控制策略和单纯性模糊控制策略的燃油经济性,结果显示,其在仿真循环的某些车辆特需工况(如急加速、紧急制动等),燃油经济性不能满足节能减排需求。因此,研究设计了一种基于模糊PID的控制策略,应用于液压混合动力汽车,仿真验证表明:在模糊PID控制策略下,汽车发动机扭矩工作点分布等重要燃油经济性指标,符合验证要求,是一种有效控制策略。

基于PID控制策略的汽车电动助力转向系统的研究

电动助力转向(EPS)是汽车动力转向的新技术和新结构.助力控制是电动助力转向的基本控制策略,并决定 电动助力的特性。EPS的控制系统主要由控制器、传感器、及信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成,讨论了电 动助力控制的一般过程、电动机目标电流的控制策略等问题。台架实验表明,提出的控制策略是有效的。

位置液压伺服机构复合PID控制策略的仿真研究

通过大量数学仿真研究试验，说明数字PID控制对于位置液压伺服机构是一种有效和可取的控制策略。为使系统获得比较满意的静态误差，本文又提出了用模糊控制和数字PID控制简单结合的控制策略，即复合数字PID控制策略，使系统在避开阀门“死区和零漂电流”的情况下工作。最后，用谐波相关法从系统闭环频率特性推导系统开环频率特性的方法，对数字PID控制及复合数字PID控制的稳定性进行分析、讨论．得出两种控制策略的位置液压伺服机构都能稳定工作的结论。

改进粒子群优化算法的PID交流伺服系统控制策略

交流伺服系统由于其具有稳定性好、响应速度快等优点,在工控领域得到了广泛应用.但是采用传统控制策略难以获得满意的控制效果.针对这一问题,本文提出一种基于改进粒子群优化算法的PID控制策略,利用粒子群算法对控制器的初始参数进行优化,消除控制器的初始值对控制效果的影响,同时克服不确定因素对系统响应性能的不利影响,使其达到最佳工作状态.Matlab仿真结果表明,该控制策略有收敛速度快、控制精确度高及抗干扰能力强等优越性,改善了常规PID控制器的性能.

薄膜复合粘接工艺的PID控制优化分析

为块状物薄膜复合粘接工艺提供精确可靠的控制方案,根据不同薄膜复合粘接工艺进行分析得到电机控制特征,并与传统的控制方法进行控制效率对比,对茶砖薄膜复合粘接的步骤加以确定并使用PLC实现粘接系统控制,通过PID策略分析和MATLAB仿真后,选择得到块状物粘接控制方案,粘接过程中的各阶段的阶跃响应曲线,下料时间有效缩短为其定重时间的80%以上,并缩短原有下料时间25%-34%。通过使用合适的PID控制方案有效地优化了原有粘接工艺,为实际应用于相关生产过程中提供科学的理论支持。

基于自抗扰控制的铣面机床电液位置伺服系统控制策略

为了提高铣面机床电液伺服系统的位置控制精度,提出一种基于自抗扰控制的铣面机床电液位置伺服系统控制策略。根据伺服阀控非对称伺服缸在伸出和缩回两种不同工况下的特点分别建立了相应的流体动力学模型,并结合其他环节推导出铣面机床电液位置伺服系统的闭环传递函数;依据该系统的特点设计出三阶自抗扰控制策略,通过扩张状态观测器对系统参数时变和外部扰动进行估计和补偿,并采用仿真和工业现场实验对所设计的控制策略性能进行了现场应用验证。仿真及现场应用表明,所设计的自抗扰控制策略能够使系统的位置输出基本不受控制对象参数改变的影响,具有比传统PID控制策略更好的内部鲁棒性和抗干扰能力,有效抑制了外部扰动对系统位置控制精度的干扰。

球阀型电子节温器控制策略仿真及冷却系统优化

以某款国产1.5 L汽油机搭载的新型球阀式电子节温器为研究对象,拟合大循环流量比重与球阀开度的函数关系,并对其制定PID控制策略。耦合GT-Cool软件建立发动机冷却系统一维仿真模型,结果表明PID控制策略能够实现冷却液温度的精确控制。将电控硅油离合器风扇与该电子节温器匹配,仿真结果表明,全工况下风扇功耗平均降低66.18%,最大降幅为3.34 kW,实现了对冷却系统的匹配优化。

主动隔振系统控制策略研究

给出了复杂激励下柔性耦合主动隔振系统模型,将PID控制应用到该系统中,最后用Matlab仿真了功率流传递谱,得到良好的隔振效果,为机床类机器上楼等柔性安装问题提供了理论帮助。

基于LQR(PID)控制策略主动悬架控制

随着全球经济的不断发展,人民日益富足,汽车慢慢走近大众家里,逐渐成为生活中不可或缺的交通工具。特别是近年来,随着新技术的发展,人们对不同的汽车性能有更高的要求,特别是为了方便驾驶,调节稳定和安全驾驶。所以越来越多的高级汽车选用主动悬架。本文拟采用遗传算法的LQR(PID)控制策略进行主动悬架模拟,使悬架系统的性能指标尽可能好。为实际的车辆悬架测试提供了参考,并提高了开发效率。

车辆ABS控制策略开发及HIL测试

针对电动汽车在正常行驶高速过程中需要进行较大幅度制动力紧急刹车时,易发生出现制动车轮胎被抱死和易发生车轮滑移的各种问题。以某国产车型为主要研究实验对象,建立了该车辆的四分之一空气动力学基本模型,在Matlab/simulink软件中搭建了两种控制策略。选取高速滑移时功率系数为零的目标值对目标条件进行自动仿真测量分析,结果表明:带有PID控制策略的车轮防抱死制动系统的制动效果明显优于开关控制策略,其制动效率相对采用开关控制策略提高了21.4% ,比无防抱死制动系统提高34.5%。并利用产品级代码生成工具TargetLink进行了硬件在环测试。信号管理测试试验结果表明所有人搭建的目标硬件系统基本运作正常,具有良好的自动响应控制特性,可以同时完成多个目标自动控制管理功能,并可以实现目标自动控制策略。

基于新控制策略的五轴汽车操纵稳定性仿真试验分析

在ADAMS/View中建立五轴汽车模型,为实现联合仿真,在Simulink中建立可视化的控制模型,该系统可以实现PID/D(基于横摆角速度的PID策略,用于动态调整转向中心到第一轴的距离D)和D值固定(Fixed D value,FD)控制模式的切换。为验证PID/D控制策略的可行性,进行了方向盘转角脉冲仿真对比试验,并按照有关标准进行评分。结果表明,PID/D控制策略的仿真试验的评分结果为77.51,FD控制策略的仿真试验的评分结果为76.3,PID/D控制策略的评分结果高了1.58%。

模糊自整定PID及其在磨煤机控制中的应用

针对磨煤机非线性、大延迟和模型时变特性 ,提出了模糊自整定PID控制策略。结合MATLAB软件 ,用MATLAB语言编程 ,并与SIMULINK相结合实现了这种基于模糊规则的PID控制器的设计、分析与仿真。仿真结果表明 ,采用模糊自整定PID控制策略的磨煤机控制系统比采用常规PID控制具有更优越的性能。

BP神经网络PID自适应控制悬架平顺性研究

建立了1/4半主动悬架二自由度动力学模型并进行动力学分析。引用增量式PID控制器,采用三层前馈网络结构,设计BP神经网络PID自适应控制器。以白噪声模拟B级路面扰动激励,结合半主动悬架动力学模型与控制器在Matlab/Simulink中搭建悬架仿真模型,对悬架系统平顺性进行振动控制的仿真研究。结果表明:相比于PID半主动悬架,BP神经网络PID自适应控制半主动悬架具有更强的鲁棒性和自适应能力,能更有效的抑制路面扰动,车辆平顺性显著提高。