模糊PID控制技术在群吊集控系统中的应用

介绍了模糊PID控制技术的相关理论、数字实现方法、模糊算法与PID的结合,及其在群吊集控系统中的软件实现。实践证明,由于使用了模糊PID控制技术,群吊集控系统的鲁棒性得到了改善,可靠性和精度也得到了大幅提高。