PID数字闭环调节系统在水轮发电机组控制中的应用

结合 PID数字闭环调节系统在水电厂控制水轮发电机组的应用 ,介绍了该系统的组成、使用的算法、工作过程及特点 。

双闭环调速系统PID调节器的设计

对双闭环直流调速系统的电流调节器和速度调节器用PID调节器进行设计 ,该方法比以前常用的PI调节器大大地减小饱和超调 ,仿真结果表明 ,该方法十分有效。

数字滤波技术应用于SIEMENS S7构成的PID调节系统

介绍在变频调速恒压供水系统中采用数字滤波技术和数字 PID 控制技术来有效减小系统中的干扰和提高系统的稳定性。

时间最优PID控制算法在水电厂监控系统功率调节中的应用

常规的PID控制措施还具有一定的提升空间,因为其需要在非时变性和线性特性的系统模型下,才可以达到较好的控制成效。在水电站功率调节系统中,若采取常规的算法,便会出现控制效果不佳,甚至失稳的问题。所以为了保证水轮发电机组功率的快速、稳定、有效地调节性能,本文根据归纳不同的水电机组调节经验,将带死区的Bang-Bang控制与数字PID融合起来,研究了一种基于时间最佳控制与带死区的数字PID控制联合的分段控制算法,同时对其实施了分析。实践证明,与常规PID控制算法相较,该措施具有良好的稳定性和迅速性。

数字PID调节器在伺服控制系统中的应用

叙述了 DCS系统中常见的伺服控制卡的设计特点 ,着重介绍了数字 PID技术在卡件中的应用 ,该调节器提高了系统控制的性能及可靠性 ;

基于电力系统实时数字仿真技术的自动励磁调节器性能检测实验

在全国联网的形势下,发电机励磁系统动态特性显著影响系统的稳定水平,为巩固发电机励磁系统参数测试辨识工作的成果,加强励磁系统技术管理,有必要开展励磁调节器性能检测工作。自2006年5月开始,在中国华北电网用电力系统实时数字仿真技术首次进行自动励磁调节器性能检测实验。文中介绍了华北电网自动励磁调节器性能的检测原理、测试项目以及部分测试结果,并对该技术的应用前景进行了展望。

多用途重水研究堆数字化功率调节系统仿真分析

基于MATLAB/Simulink平台构建了功率调节系统闭环内所有环节的数学模型,采用离散控制理论对简化的系统模型进行理论计算,获得了保持系统稳定的控制器参数范围。采用完整的系统模型在Simulink平台环境下进行仿真分析,确定了合适的采样周期及其最佳的PID控制器参数。仿真结果表明,数字化功率调节系统能有效克服反应性的扰动,并具备良好的随动特性。

数字随动系统PID调节器参数寻优

本文提供一种数字随动系统PID调节器参数整定方法。它采用ITAE指标作为目标函数,通过非线性单纯形加速法寻优和离散相似法数字仿真,完成了PID调节器参数K_p、K_l和K_d最佳设计。实际计算表明,此方法简单可行。

参数自调节模糊PID控制在胎面联动线直流调速系统的应用研究

在胎面联动线中,应用模糊智能控制与常规PID控制相结合的方法,通过对基于参数自调节模糊PID控制的双闭环直流调速系统进行模拟仿真,证明了其响应速度相对于常规PID控制系统有明显的改善,并克服了常规PID控制自适应、自调节能力差的缺点。

三峡电站全数字式调速器适应式PID调节规律研究

三峡电站机组单机容量巨大,在系统中承担调峰、调频任务,水头和负荷变幅大,常规的PID调节规律无法适应实时变参数控制要求。由于三峡电站在电力系统中的重要地位,对其水轮机调速器控制系统的动态特性提出了较高的要求,本文探讨了三峡电站调速器采用适应式变结构、变参数PID调节规律及其运行特性,仿真试验表明,机组可在整个运行工况进行最优参数控制,改善了调节系统的动态品质。

基于积分分离数字PID控制的超精密定位系统的设计

作为精密加工工业的基础 ,超精密定位技术已经成为高精度加工的关键环节之一。本文设计了集位移数据采集、处理、控制于一体的超精密定位系统。在阐述了PID控制算法的一般原理基础上 ,采用了一种基于积分分离数字PID的控制算法 。

空调系统PID控制与灰色预测控制特性的数字仿真研究

本文叙述数字ＰＩＤ控制和灰色预测控制的基本原理，并在微机上对典型的空调温度自控系统作了数字仿真研究二仿真结果表明，灰色预测控制因不需要被控对象精确的数学模型，且自适应能力强，参数调整方便，较常规的ＰＩＤ控制有更多的优越性，非常适于常用空调系统的自动控制。

抗饱和数字控制器时延对闭环系统性能的影响

为了研究真实的数字控制器中控制量时延对闭环系统性能的影响,首先采用积分分离和不完全微分PID控制的方法,消除控制量饱和对闭环系统性能的影响;其次,在Simulink中建立以被控对象为双惯性环节的闭环控制系统模型,进行抗饱和PID实验仿真,得到阶跃响应曲线,并计算出理论控制系统的性能指标;再次,在相同被控对象的真实闭环控制系统中,用不同速度的单片机以及工控机IPC⁃610进行抗饱和PID控制实验,得到了几种真实的数字控制器的控制量时延值和阶跃响应曲线,从阶跃响应曲线中计算出每种真实数字控制器的动态性能指标、静态性能指标以及其他性能指标,将这几种真实的数字控制器的系统性能指标与理论系统性能指标进行比较,得到控制量时延值越小其系统性能指标就越接近理论系统性能指标的结果;最后,得出控制量时延的存在会使闭环系统性能变差以及控制量时延值越大对闭环系统性能影响就越大的结论。

PLC闭环控制系统中PID控制器的实现

本文介绍了针对西门子S7-200PLC闭环控制系统中PID控制器的实现,PID数字控制器的原理和使用方法及编程实例,对PID在工业控制中的应用很有参考价值。

时间最优PID控制算法在水电厂监控系统功率调节中的应用

文章分析了水电厂监控系统功率调节特点,提出了采用时间最优控制和带死区的数字PID控制相结合的分段控制算法,并结合现场实际对此算法进行了分析。现场试验表明,在水电厂计算机监控系统中采用的时间最优PID算法比传统的PID算法拥有更好的稳定性、快速性。

基于双闭环的液压伺服系统控制

为了使液压振动试验台具有良好的运动特性,提出了一种双闭环控制结构．内环采用模拟控制器调节电液伺服阀,外环采用基于DSP的数字控制器用以调节液压伺服作动器．将此控制方案应用于对专用汽车减震器进行性能测试的液压振动试验台的工业现场,其实时监控结果表明:设计的模拟、数字相结合的双闭环控制器的方案正确,参数选择合理,系统的各项性能指标都达到了预期目标．

基于参数自调整模糊控制的变频闭环调速系统

提出一种基于参数自调整模糊控制的交流闭环变频调速系统的设计方法 ,讨论了在参数自调整模糊控制器中使用的模糊控制表和模糊调整表的设计步骤。仿真和实验结果证明了该方案能克服传统的交流调速系统中常规控制不能适应工况变化的弊端 ,具有调速范围大 ,动态响应速度快 ,可靠性高等优良性能 ,可满足高精度调速系统的要求。

一种气—液比例智能调节模拟负载系统的研制

在汽车起动机的性能测试设备研制中,负载模拟是一项关键技术。为适应某新型综合测试设备具备多功能和通用性的要求,研制了一种气—液比例控制刹车系统作为模拟负载,并为之设计了智能控制器。该控制器将PID算法与神经网络学习技术相结合,通过在线优化PID参数,提高了负载的闭环特性和自适应能力,保障了对多种型号起动机的参数检测快速、准确。该系统已在起动机生产线上实际运行,效果良好。

基于无刷直流电机的数字增量式PID控制策略

针对无刷直流电机的控制质量问题,本文提出一种数字增量式PID控制策略,并将其应用于无刷直流电机调速系统。在仿真平台上建立整体控制系统模型,通过仿真结果验证,采用数字增量式PID控制策略对无刷直流电机闭环控制系统的响应能力、控制精度和抗干扰能力等方面,具有更为优良的特性。

汽车大灯调节器自动检测系统的设计

根据汽车大灯调节器的检测流程及工厂提出的自动化检测要求,设计出基于STM32F103微处理器的汽车大灯调节器自动检测系统。使用交流伺服电机加载方式,通过闭环控制、PID反馈调节精确模拟大灯调节器的工作负载,并在各个控制电压阶段实时采集大灯调节器的工作电流、最大电流、负载阻力、马达位移等动态信号。通过与检测方案中的参数比较来判断该大灯调节器的性能好坏,并且在人机显示界面显示实时曲线和判断结果。相对于传统的单件手工检测,自动检测装置具有效率高,准确性高,数据自动采集分析等优点。