基于嵌入式微控制器的PID整定仪

自动控制系统中一般都要经过ＰＩＤ的整定才能正常工作。工业现场整定或在移动物体控制系统整定时，必然需要ＰＩＤ整定小型化、便携式。我们力争把优秀的ＰＩＤ整定算法硬化到一个小控制系统中。

基于自适应法的PID自整定仪的开发及应用

本文介绍基于便携式微机和 ADAM模块的 PID调节器参数自动整定仪的基本原理 ,软件采用自适应法 PID自动整定算法 ,在 Windows 9x& NT下采用 VC++编程实现。PID自整定仪已在各类工业装置上取得了成功应用。

一种嵌入式PID参数整定仪的设计与实现

介绍了一种以16位单片机80C196KC为核心的嵌入式PID参数自动整定仪的原理、软硬件设计及实现。该系统采用相关系数法辨识对象的模型,采用Hooke-Jeeves 模式搜索算法整定PID参数。