基于模糊PID方法的大型电力机组温度过热控制研究

目的:大型电力机组的温度过热控制方法较为复杂,从而提出了将基于模糊PID为基础的方法。方法:实现大型电力机组温度过热给定值偏差的设置,通过模糊语言变量描述、模糊集合论实现控制,不需要创建不饿检测对象准确数学模型,实现不确定性与非线性温控系统的控制。结果:通过仿真结果表示,此控制方法在大型电力机组温度过热控制的稳定性比较高中使用,并且响应快。结论:将此方法在大型电力机组系统参数的变化控制中使用的鲁棒性比较强,抑制效果良好。

智能PID方法在高精度控温中的应用研究

论述了智能PID方法的基本原理。该方法将PID控制相结合，可在控制过程中实时修改控制规律和参数。将该方法用于计量行业的高精度温度控制后，取得了良好的控制效果。

基于模糊PID方法的全液压四轮驱动底盘电液防滑控制系统设计

针对高地隙自走式底盘,提出了基于模糊PID控制的驱动电液防滑方法,即利用模糊控制判断四轮打滑情况,采用PID方法对打滑车轮进行调节。完成了控制器的硬件和软件设计,构建了电液防滑控制实验台,并验证了控制器的精度,为完善整套系统开发奠定了基础。

自校正PID方法在水轮发电机调速系统中的应用

建立了水轮发电机调速系统的CARMA模型 ,给出了模型参数的在线辨识方法 ,设计了调速系统的极点配置自校正PID控制器。仿真研究表明 ,这种控制方法能够有效地克服系统时变、非线性及干扰对控制性能的影响 ,使调速系统的动态性能及鲁棒性都得到明显地改善。

基于PID方法的可倾瓦推力轴承分析

使用PID方法控制可倾瓦推力轴承流场求解中轴瓦倾角和支点膜厚的迭代,实现了力和力矩平衡同步收敛.以光滑及粗糙表面下可倾瓦推力轴承流场求解为例,对比PID方法和传统方法,PID法编程便捷,计算效率高,同时能够反映可倾瓦推理轴承的刚度特性.考虑表面粗糙度时,PID法能够求解传统方法不收敛的问题.

以敌百虫生产论过程控制中PID方法

PID调节是化工系统中最常用的控制方式,由于敌百虫生产过程动态反应滞后比较大,当我们采样周期取得足够短时,离散的控制形式便很接近连续控制形式,微机按照被控制对象的信息和数字形式,以一定PID控制规律运算T_s,K_p、T_I,T_D的选取方法有两种:一是计算法就是根据被控对象的数字模型用理论计算法选出T_S、K_P、T_I、T_D。另一种方法是工程整定法就是在生产现场,根据各控制回路参数变量(温度、真空度)的响应曲线,人工设定T_s、K_p、T_I、T_D的值,使参数变量有较好的调节特性。一、连续系统PID控制在过程控制中PID控制是一种被广泛使用的传统的控制方法。由于长时期使用摸索了一套实用的参数整定办法,简单易学,使用方便,受到使用者的欢迎。

预测优化PID方法在含风电电力系统AGC中的应用

随着我国现代化建设进程的逐渐加速,清洁能源在电力系统中的发电容量占比与日俱增,自动发电控制AGC效果得到了显著提升,但仍旧存在大量影响发电控制效果的不确定性因素。因此,研究人员有必要在建立含风电电力系统AGC的基础上,通过预测优化比例积分微分对PID控制器的输入进行调整,从根源上来攻克风电接入后带来的干扰因素,全面提升含风电电力系统AGC的控制效用。

干涉式闭环光纤陀螺仪的PSO-PID控制优化方法

控制系统的设计会对响应速度快且应用范围较广的数字干涉式闭环光纤陀螺(ICFOG)动态性能产生影响。通过分析ICFOG的工作原理,推导出闭环离散控制系统,并利用粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)对传统的PID控制器参数进行优化。基于这个优化过程,设计一种新型的PSO-PID复合控制器,以取代传统的PID控制器。通过与其他BP神经网络、模糊控制等方法进行对比凸显该控制方法的优越。通过数字仿真分析显示,跟踪速度相较于BP-PID控制方法提高了1.91倍,相对于PID控制方法提高了3.5倍,相对于F-PID控制方法提高了1.75倍。同时,控制精度相对于BP-PID控制方法提高了46.03%,相对于PID控制方法提高了66.30%,相对于F-PID控制方法提高了45.27%。结果显示,采用PSO-PID控制器能够快速达到控制目标且具有较小的超调量。

企业人力资源管理PID分类方法

本文通过对人力资源分类管理发展历史的研究,统计分析多家不同行业企业人力资源管理数据,根据企业员工的积极性和工作状态,将企业人力资源分为积极进取、按部就班、消极颓废三类,简称PID人力资源分类管理方法,阐述了PID人力资源分类管理的成因以及在企业管理实践中的应用。

用于TCSC阻抗控制的积分投切式PID控制方法

可控串补(TCSC)的阻抗控制是整个串补装置成功与否的关键。文中分析了常规比例积分微分(PID)控制在命令阻抗从不同阻抗阶跃到同一阻抗时鲁棒性不好的原因,得出了常规PID控制的效果主要与接到阻抗阶跃命令后命令阻抗和测量阻抗所包围的第一块面积有关的结论,并据此提出了一种实用的积分投切式 PID阻抗控制方法。该方法在接到阻抗阶跃命令后切除积分环节,而在测量阻抗第一次超越命令阻抗时才投入积分环节。与常规PID控制的仿真结果比较表明,该方法在响应各种阻抗阶跃命令时具有较强的鲁棒性、良好的动态和静态性能,能满足工程要求。

电镀电流参数的节能PID控制方法

电镀是将电能转换成化学能的过程,转换过程中电流不能合理控制是影响电镀工艺的重要因素。提出电镀电流参数优化的PID控制方法,在传统PID电流控制的基础上,将Min Max原则和电流密度范围、被镀工件表面积等指标作为约束条件,进行PID参数整定,使电镀过程充分考虑这些因素,实现在约束条件下的最优工艺控制。仿真实验表明,该方法可以较好的降低电镀过程的能耗。

交流位置伺服系统PID控制方法实现

交流伺服系统在制造业控制领域得到广泛应用,分析了位置伺服系统的组成,主要介绍了数字位置环的PID器改进控制算法以及参数整定方法。实际应用表明:选择合理的PID参数能够满足控制系统响应速度快、速度精度高、鲁棒性强的要求。

自动化过程控制对PID控制方法的应用及其参数整定策略

在自动化过程控制中,设定值控制SPC、DDZ-S系列智能仪表、DCS或者PLC控制系统,多多少少均存在PID过程控制。尽管现代很多企业生产装置自控系统配置较佳,但它的控制回路自控投用率却较低,这主要和控制系统的参数整定工作有关。做好参数整定,有利于提升控制回路的自控投用率,确保生产的安全性,进一步提升产品产量与质量。鉴于此,主要探讨自动化过程控制对PID控制方法的应用及其参数整定策略。

真空断路器电机操动机构RBF⁃PID控制方法研究

为提高真空断路器分合闸性能和智能化操作水平,提出了适用于真空断路器电机操动机构的RBF⁃PID控制方法,结合有限转角永磁无刷直流驱动电机动态数学模型,分析了驱动电机转速响应特性和运动过程可控性,构建了电机操动机构神经网络控制方程,对PID控制参数进行优化整定,分别计算分析常规PID和RBF⁃PID控制方法作用下真空断路器操作速度的跟踪特性。研制了电机操动机构速度控制系统,开展了真空断路器电机操动机构速度跟踪特性实验,结果表明,采用RBF⁃PID控制方法可以有效降低速度跟踪误差,操作过程中最大跟踪误差小于0.2 m/s,满足真空断路器智能化操作要求。

基于PSO-Fuzzy PID的重载无人叉车液压马达同步控制策略

为保证重载无人叉车正常运行,减小对液压马达的同步控制偏差,提出一种基于粒子群优化的模糊PID方法(PSO-Fuzzy PID)的重载无人叉车液压马达同步控制策略。首先建立叉车液压马达的数学模型,其次基于叉车运行参数获得改进特征函数,利用特征值表示叉车运行状态,并作为PID方法、模糊PID方法和粒子群优化的模糊PID方法的输入。最后,相同条件下,通过比较三种不同方法下转速变化以及角度变化,验证了PSO-Fuzzy PID方法抗干扰能力好、调节能力佳。

三相三线制高频隔离型固态变压器的瞬时空间矢量PID控制方法研究

固态变压器是一种含有电力电子变换器且通过高频变压器进行磁耦合的变电装置。它不仅能够实现电力系统中的电压变换、能量传递,还可以灵活控制变压器一次侧、二次侧的电压幅值和相位。此外,它能使系统具有更高的稳定性,实现更加灵活的输电方式,整合各种交直流分布式电源,以及实现电力市场下对功率潮流的实时控制。基于固态变压器的AC-DC-AC电路拓扑结构,提出了一种三相三线制高频隔离型固态变压器的实现方案,分析了该固态变压器输入级、隔离级、输出级的控制策略,并利用Matlab/simulink建立了10kV/380V仿真模型,仿真结果表明,提出的SST的实现方案和控制策略对10kV系统的电压、功率、频率控制效果良好,能有效改善电压特性,提高系统的稳定性。

浅谈高低温试验箱中PID控制新方法的应用

随着科技发展,高低温试验箱应用越来越广泛,其能营造满足试验要求的高低温环境,保证试验的顺利进行,有关高低温试验箱控制方法的研究因而受到越来越多业内人士的关注。本文对高低温试验箱中PID控制新方法进行分析,探讨相关应用,以供参考。

基于随机差分进化算法的最优PID参数整定方法

针对PID(Proportion Integration Differentiation)控制参数整定方法的经验性,在差分进化算法寻优的基础上,提出一种基于随机差分进化(Stochastic Differential Evolution,SDE)算法的最优PID参数整定方法。将差分进化算法进行改进,引入随机变异和随机学习因子,同时选择精英个体进行交叉,既保证了种群的多样性,又提高了算法的优化速度和精度。以ITAE为误差指标进行差分算法的PID参数整定,通过大量的参数整定结果结合内模PID控制理论,提取出PID参数整定公式。最终结合基于随机差分进化算法的高阶系统用一阶时滞系统近似,解决高阶系统的参数整定。通过Matlab验证,该公式得到了更好的PID整定结果,较普通PID参数整定公式和智能算法PID参数整定效率更高。

基于区域性气候条件的建筑节能供热分时控制方法

我国区域性气候条件多变,不同地区可以采用不同的方式实现建筑供热,降低建筑能耗,因此,提出基于区域性气候条件的建筑节能供热分时控制方法。根据我国不同区域条件的供热能耗负荷,获取建筑能耗负荷比重;设计模糊自适应的PID控制器,将建筑的供热负荷值输入控制器中计算,依据控制器的输出结果,实现建筑节能供热的分时控制;建立不同的控制方案。实验结果表明,设计方法可将建筑供热能耗节能率提升5%~8.7%,节能效果显著。