基于PID模糊控制的煤矿主运胶带机控制系统研究

胶带机是煤矿生产中重要的运输装备,胶带机的运行过程会对煤矿输送效率产生直接影响。以DTL100/80/2×400型胶带机为对象,基于先进的PID模糊控制技术设计了胶带机控制系统,此项技术融合了PID控制技术和模糊控制技术的优势,性能更优,选用的控制箱型号为KXJ-9,以S7-300型PLC控制器为核心,配套其他硬件设施具有良好的控制性能,能在复杂的工况环境下应用。对系统的网络构架进行了介绍,重点分析了胶带机软启动过程的软件设计,以及胶带速度自动调节控制的工作流程。实践应用表明,胶带机的运行稳定性和可靠性显著提升,创造了良好的安全效益和经济效益。

CFB锅炉汽包水位自校正PID模糊控制研究

通过对CFB锅炉汽包水位动态特性的分析 ,讨论了一种自校正PID模糊控制对汽包水位进行控制的策略。仿真研究表明 ,这种方案使汽包水位控制系统具有较强的鲁棒性及良好的控制品质 ,提高了系统的动静态性能指标。

基于PID模糊控制的汽车电动助力转向系统助力特性研究

概述了电动助力转向系统(EPS)的结构和工作原理,在分析电动助力转向系统数学模型的基础上,构建了基于MATLAB/Simulink的电动助力转向系统仿真模型。采用PID模糊控制策略对电动机目标电流进行闭环跟踪控制。仿真结果表明:与未加EPS系统的车辆相比,采取基于PID模糊控制的EPS系统使车辆具有良好的助力转向性能,验证了控制策略的有效性。

仿PID模糊控制器及其应用

本文在分析Ｆｕｚｚｙ控制和ＰＩＤ控制规律的基础上，用ＰＩＤ控制机理改进Ｆｕｚｚｙ控制器设计，提出了仿ＰＩＤ的模糊控制方法，既保持了Ｆｕｚｚｙ控制的鲁棒性，又能消除Ｆｕｚｚｙ控制存在的波动，使输出更加稳定，静态精度明显提高。在球磨机系统的控制上应用表明，能维持球磨机在满负荷下稳定工作，消除闷磨故障．

大型工业传输设备恒流输送PID模糊控制研究

为了有效实现大型工业传输设备恒流输送的控制,提出一种PID模糊控制方法,将其应用于设备恒流输送的控制中。给出了PID模糊控制器结构,分析了PID模糊控制器参数调整原则,制定了模糊控制规则,通过模糊推理方法对PID参数进行在线调整使大型工业传输设备实现恒流输送。搭建了大型工业传输设备实验系统,给出了相关参数,将神经网络控制方法作为对比进行实验。通过启动控制实验、负载突变控制实验和输送电流波形畸变度实验对PID模糊控制方法的恒流输送控制效果进行分析。分析结论如下:神经网络方法控制下的输送电流不稳定,方法能够有效实现系统的跟踪控制;方法的响应速度快,对负载扰动及突变较神经网络方法具有更好的抑制能力;方法能够保证设备的开关损耗和电磁干扰均保持在较低的水平。

PID模糊控制在医用理疗仪温度控制器中的应用

本文介绍了用PID模糊控制技术中来解决在温度控制器控温过程中会产生的惯性温度误差问题。系统中的PID算法采用增量算法为基本算法,并按照实际应用做了适当的修改。经过实际测试,系统运行良好,证明在此医用理疗仪温度控制器中应用此PID算法取得了令人满意的结果。

基于三菱PLC的AGV磁导航PID模糊控制与实现

为满足3 C产品自动化生产要求设计了一款实用型AGV,选择以三菱FX-3 U PLC为控制核心,采用磁导航循迹模式,以及差速式驱动方案。针对PLC模糊控制难点,解析了读取RFID卡所必须的Modbus协议,对输入量进行分区模糊处理,设计出基于磁条点位与路径不同来调整PID模糊控制因子的方案。建立运动方程并进行Matlab仿真,最后在生产车间测试该方案。测试结果表明,采用该算法使小车位姿能快速趋于稳定,最大跟踪误差保持在±5°以内,因而可显著提高AGV快速路径跟踪能力,具有较强的鲁棒性。

PID模糊控制系统在某白钨选矿厂生产中的应用

PID模糊控制系统是在原PID自动控制理论框架的基础上融合其他控制原理逐步发展而来,具有适应控制对象变化能力,应用于某白钨选矿厂磨矿—分级作业和浮选过程,自动控制工艺参数,最终白钨精矿指标明显改善,取得了良好的效果。

基于PSO的恒力执行器PID型模糊控制器

针对打磨机器人在打磨过程中对恒力控制精度和响应速度的要求,提出了一种基于粒子群优化算法的恒力执行器PID型模糊控制器。设计新型PID型模糊控制器,减少设计规则库数量;提出变权重综合型适应度函数,结合误差积分绝对值和控制信号积分绝对值优化PID型模糊控制器的综合性能,同时减小超调量与稳态误差;采用自适应惯性权重策略加快粒子群迭代速度,使用粒子群算法对PID型模糊控制的比例因子进行优化。仿真结果表明,经过粒子群优化的PID型模糊控制实现了打磨力的平稳输出,响应速度提升10%,调节时间缩短14%,系统无超调、无振荡,提高了打磨力的控制精度。

PID模糊控制在烟气加热炉炉温控制系统中的应用

针对传统PID控制方法在烟气加热炉炉温控制系统中的不足,提出以磨机出口温度作为主控点,使用PID模糊控制的新的控制模式。提出了更为合理的燃气/空气配比模型。实际应用效果证明,烟气加热炉出口温度等参数均控制在安全合理范围内,产品质量提高,系统的稳定性增强。

PID–模糊控制联用法在塑料加工工艺控制方面的研究进展

主要综述了PID–模糊控制法和自整定PID–模糊控制法在塑料注塑加工过程中温度、压力等工艺参数监控中的应用。PID–模糊控制法分别利用模糊控制法和PID法对参数变化的动态过程和稳态过程进行监控,兼具了模糊控制法和PID法的优点,既具有较高的控制精度,又具有较快的响应速率。另外,在这种高精度监控方法的监控下,所制备的塑料制品的质量也较高。

网络环境下船舶动力装置PID参数模糊控制设计

随着海洋工业的不断发展,船舶安全问题越来越受到人们的关注。本文以船舶动力装置作为研究对象,对船舶动力的控制方法进行研究,给出一种基于网络的PID参数控制方法,该方法采用网络通信方式进行数据间的传输,有效提高数据传输的可靠性与有效性。

液压挖掘机节能参数自适应模糊PID控制器研究

从节能角度出发 ,提出了一种新的液压挖掘机节能控制方法—参数自适应模糊PID控制系统 :根据工况的变化 ,模糊控制系统实时计算出适合条件的控制参数输入PID控制中 ,从而实现最佳的实时控制。基于此方法进行了仿真和台架试验 ,结果证明本控制系统优于传统的PID控制方法。

基于PID决策模糊控制器的差示扫描量热仪温控系统的实现

将PID控制器和模糊控制器结合在一起,并应用于差示扫描量热仪的温度控制系统中,实验结果表明,此方法克服了随着温度变化引起加热丝和外界热量交换的变化,明显提高温度控制系统的精度。

一种基于BP神经网络的模糊PID控制算法研究

提出了一种基于神经网络自学习和并行处理的能力,利用模糊控制对未知模型不精确控制的功能来设计的PID控制算法,仿真实例表明能较好地实现PID控制器参数在线调整和优化。

基于模糊PID补偿控制的多电动机同步驱动系统

将模糊控制原理应用于多台直流电动机同步驱动系统 ,提出了一种带模糊PID补偿控制的同步方案。通过理论分析和仿真研究 ,可知这种方案既解决了转速超调问题 ,又获得了很好的同步性能和较短的调节时间 ,而且设计方法简单 ,容易实现。

基于FPGA的模糊控制自动垂直泊车系统设计

设计了一种基于FPGA的模糊控制自动垂直泊车系统,结合垂直泊车的实际情况、自动泊车系统的组成搭建了基于FPGA的PID模糊控制自动垂直泊车系统的硬件结构,采用超声波传感器采集周围环境数据,应用PID模糊控制器对采集的信息进行分析处理。经测试,设计的系统在模型车航向角-34°～34°内,能够实现自主无碰撞泊车,达到了预期效果。

变量播种施肥控制系统的研究——基于财务会计精细化

首先,介绍了变量播种施肥控制系统整体结构和播种量与施肥量的计算方法,给出了变量播种施肥作业流程,并将PID模糊控制算法和财务会计精细化应用在直流电机的转速控制上,设计了变量播种施肥控制系统。在实际播种试验中,测得的播种转轴电机的转速和理论值误差在1%~3%之间,精度较高,达到了变量播种的目的,证实了系统的可行性。

模糊自适应整定PID控制在数控精密校直机电液伺服系统中的应用研究

数控精密校直机电液伺服控制系统具有低阻尼、时变性、非线性等性质,运用常规的PID控制难以达到满意的控制效果,运用模糊自适应整定PID控制,结合模糊控制和PID调节的优点,将专家经验用于对PID的kp、ki、kd参数在线自适应整定,增强PID控制器对非线性、时变性系统的调节控制性能,通过仿真实验结果表明:模糊自适应整定PID控制器在数控精密校直机液压伺服系统的控制中,表现出了良好的自适应性、稳定性、鲁棒性,能够用来实现对数控精密精校机电液伺服系统的有效控制。

基于模糊控制和大数据算法模型的电力运维故障诊断设备方法

针对现有技术中对电力运维故障检测灵敏度低、诊断误差大等问题,设计了一种新型故障诊断方法;该方案将模糊控制计算器与大数据算法模型相结合,并采用实时布线的方法减少诊断面积,基于改进型大数据算法模型提取电力运维设备故障数据特征,对电力运维设备运行工况构建诊断网络,通过分析电力运维设备工况的功能系统完成数据诊断;为了减少诊断误差,该研究设计了一种故障诊断设备方法,采用集成芯片化设计和算法程序,减小体积的同时保证检测结果的准确性;实验结果表明,该研究方法故障诊断误差小,准确率最高达到98.6%。