基于单神经元控制器的板材成型柔性制造系统

根据液压原理和系统结构建立液压机工作阶段的数学模型,根据该模型非线性和时变性的特点,设计适用于板材成型液压机恒速控制的单神经元自适应PID控制器,以克服定参数PID难以适应模型参数变化的缺点,实现速度的精确控制。