基于遗传优化PID整定算法的电气设备自动化控制方法

传统电气设备控制方法易受电气设备震荡作用的影响,导致控制偏差过高,为此,本文提出基于遗传优化PID整定算法的电气设备自动化控制方法,即根据电气设备的分布式控制等级构建PID电气设备自动化控制中心,再利用遗传优化PID整定算法改进控制阀门定位器,实现电气设备自动化控制。实验结果表明,本文控制方法生成的控制曲线与实际控制曲线较拟合,证明该自动化控制方法的控制效果较好,具有一定的应用价值。

基于模糊自整定PID算法的压电柔性机械臂振动控制研究

柔性臂运行过程中的振动降低了其定位和操作精度,不同控制算法时的柔性臂抑振效果也不相同。针对刚-柔-电耦合的双连杆压电柔性机械臂,提出基于模糊自整定PID算法的柔性臂振动主动控制方法。利用MATLAB软件中的模糊工具箱,建立有效的模糊规则,实现了PID参数在线自整定模糊控制系统的设计与仿真。与常规PID控制算法相比较,仿真及实验结果表明:两种算法均能抑制柔性机械臂的振动,但模糊自整定PID控制器具有响应快、鲁棒性好、调整方便等优点,并更好地改善了控制系统的动态性能。

一种BP网络自整定PID控制算法及其在NF-6风洞控制中的应用

NF-6风洞是一座增压、连续、高速回流式风洞,对各子系统的控制性能都有较高的要求。针对NF-6风洞对模型姿态系统控制性能提出的高要求,提出了一种BP网络自整定PID控制策略,并结合现有的改进型PID控制思想对其进行了进一步的分析与改进。仿真结果及初步应用表明:该算法在算法收敛性、实时性及控制精度上较传统PID算法及BP网络算法都有较大程度的提高。

基于分型测度的自整定PID控制算法

综合考虑ＰＩＤ控制器的特性以及分形维数的物理意义，提出了基于分形测度的自整定ＰＩＤ控制算法．该算法具有物理意义上的明晰性、结构上的简单性和实现上的方便性的特点．该算法符合ＰＩＤ控制的无模型特性，可普遍应用于各种实际系统的控制之中．

基于参数自整定模糊PID控制的恒压供水系统

从硬件和软件两方面详述了以89C 51单片机作为恒压供水控制系统的核心部件,采用模糊自适应P ID参数控制算法构成的实用恒压控制系统。通过自动整定P ID的参数Kp、Ki、Kd,使P ID控制器能够通过改变输出电压来控制执行机构变频调速器的频率,从而使整个供水系统保持给定压力。

基于BP神经网络PID算法的水箱液位控制系统设计

针对水箱液位这样一个多干扰、大惯性、高度非线性系统控制性能优化较困难,传统的控制策略在控制精度、灵敏度以及系统稳定性均存在缺陷,充分利用神经网络具有非线性函数逼近能力,构造神经网络PID自整定控制器,在解决高度非线性和严重不确定系统方面具有较好控制能力。解决了传统PID控制算法难以保证系统在任何工况条件下始终具有最佳控制性能的难题。仿真结果表明,该控制能使系统达到较好的控制效果。

基于TTR和模糊PID算法的汽车侧翻控制研究

针对近年来频发的车辆侧翻事故,提出了相关乘用车的防侧翻预警和控制算法的实现。将Kalman滤波应用到汽车防侧翻TTR预警算法中,将参数模糊自整定PID应用到车辆侧翻的主动控制中。对车辆状态参数的Kalman状态估计器在Matlab/Simulink平台进行了仿真;在防侧翻主动控制中,提出采用参数模糊自整定PID算法,仿真结果表明参数模糊自整定PID控制算法在乘用车主动侧翻控制中具有较好的适用性。

基于遗传PID算法的激光理疗仪设计

激光理疗仪是现代光学、电子学和医学相结合的高科技成果。传统激光治疗仪体积大、携带不方便、使用繁琐、工作时会产生高温,导致波长飘移较大。为防止激光理疗仪器工作时产生高温,系统特增设调温功能,采用数字和模拟电路以及MCU(单片机)实现可调时间和功率的无害激光输出。采用整定PID算法对激光理疗仪温度进行智能调节,辅以单片机语言实现各部分功能。实验表明,基于遗传PID算法的激光理疗仪不仅结构简单、使用方便,而且能够很好地调节温度。

SEPIC变换器模糊自适应PID控制参数算法研究

模糊自适应PID控制已经在各类电力电子装置中得到普遍应用,可以实现对PID参数的最佳调整。目前该控制方法已应用于Buck和Boost直流变换器上,在理论和实践应用上都取得良好效果。本文以Sepic变换器为研究对象,将模糊自适应PID控制方法应用于此型变换器上,通过对整定规则的理论分析和仿真研究,进而得出了模糊自适应PID控制方法的仿真效果。

基于模糊PID算法的隔离开关电气操作装置研究

为验证外接操作杆式隔离开关操作性能,实现千次带载/空载操作开合循环,设计了一种智能电气操作装置。装置由升降试验台、电机动力系统、电气控制系统组成,升降试验台合理评估承重及操作过程重心位移,通过液压调节承重钢结构,满足载重稳定需求;电机动力系统采用伺服电机适配不同联轴转接头,咬合隔离开关操作轴,实现多适用性;电气控制系统稳定控制电机转动速率及开关开合位置,采用模糊自整定PID控制算法进行反馈调节,实现电机转动位置高精度控制。试验结果表明,该装置能够实现隔离开关智能电气控制操作,并在千次试验中控制算法保证了操作可靠性。

芯片级PCR仪温度模糊PID控制器设计与仿真

针对一款新型芯片级PCR仪温度智能控制系统,提出了一种基于模糊自整定PID控制算法实现该智能温度控制系统的温度快速跟踪及其控制。文中通过建立二输入三输出的自整定模糊控制器,并与经典PID控制器及其芯片级PCR仪温控系统结合起来,构建了芯片级PCR仪温度模糊PID控制系统仿真模型。仿真结果表明:模糊自整定PID控制器算法相对于普通的PID控制器算法,能大幅度地减小温度的超调量,有效实现芯片级PCR仪温度控制系统温度的精准控制,同时,该算法具有更强的鲁棒性,易于实现。

基于遗传算法和PC的控制系统

实现了用遗传算法整定 PID参数的基于 PC的控制系统 ,具体说明了硬件配置和软件设计的关键内容。设计方案通过了实验验证 ,并取得了比较满意的效果。

Fuzzy-PID的半导体激光器温度自动控制系统设计

从硬件和软件两方面详述了MSP430单片机作为温度控制系统的核心部件,采用模糊自适应整定PID控制算法构成的半导体激光器的实用自动温度控制系统。整个系统通过自动整定PID的参数KP、KI、KD,使PID控制器调节改变量再通过半导体致冷器电流来达到温度自动控制的目的。整个系统实现简单,硬件要求不高,但控制精度高,可达±0·1℃。

隧道式微波加热温控算法研究与软件设计

在分析隧道式微波加热系统控制模型的基础上,研究了对各节炉腔微波磁控管功率控制的控制率,从理论上分析了隧道式加热系统的特殊性以及单输入单输出模糊自整定PID控制算法在本系统中的限制。根据隧道式加热系统的强耦合性,在模糊自整定PID控制算法的基础上引入了模糊解耦控制算法从而减弱消除系统变量间的耦合,使系统稳定性增加。并在已有的硬件平台上对控制软件的设计进行了讨论,重点考虑了软件的控制效果与控制效率。

我国浆纸自动化现状

分析了我国纸业的发展状况 ,详细总结了自动化技术在浆纸行业的应用情况 ;围绕绿色生态纸业的发展目标 ,阐述了我国纸业应该着力发展的几项关键技术 ,讨论了几种常用的控制系统和有效的控制算法 ,重点介绍了软测量技术和自整定PID算法。

大功率激光二极管的精密恒温制冷系统

介绍了一种大功率激光二极管的精密恒温制冷系统，利用半导体制冷器对大功率激光二极管进行制冷和精密温控，构成全固态制冷系统。本系统使用ＰＣ机作为控制平台，采用自整定ＰＩＤ算法，人机界面友好，控制精度高，温控精度可达±０．１℃，激光二极管输出光功率波动峰峰值小于１．５‰。

基于半导体制冷器的微机温控显微系统

本文介绍了一种精密温控显微系统,利用半导体制冷器进行降温、升温和恒温控制。该系统使用PC机作为控制平台,采用自整定PID算法,调节输出PWM波的占空比来控制半导体制冷器的输出功率。人机界面友好,控制精度高,温度范围-20oC～60oC,温控精度可达0.1oC。

半导体制冷温制系统设计

本文以SPCE061A为核心,在PID自整定算法的基础上构建了一种基于半导体制冷的小型温度控制系统。通过实验证明,采用这种温度控制系统,如果合理选择制冷片和散热片,可将制冷药液冷却至7℃以下,且温度变化范围基本在±0.5℃以内。

基于单片机技术的微波加热温控系统设计

随着我国农业科技的发展,微波加热温控技术越来越引起人们的关注,成为未来优质高效设施农业的发展趋势。通过市场调研,采用单片机控制技术,进行了自动化微波加热温控系统的设计开发;仿真性能测试取得较好的效果;为将单片机技术引入到微波加热温控系统的后续研究提供了借鉴。

基于ATmega128单片机的智能蒸柜控制系统设计

基于ATmega128单片机设计了智能蒸柜控制系统。由于蒸柜系统之前采用西门子PLC,目前这一系列已经停产,为了实现控制系统优化,采用以ATmega128单片机为控制核心单元,取代原来由PLC及触摸屏组成的控制系统,并在软件程序部分将原来的PID算法改进为模糊自整定PID算法。经过软硬件测试,控制系统与原系统相比更简单、准确、稳定、经济、智能,值得在实际应用中广泛推广。