级联型PID系统在加料含水率控制上的应用

杭州卷烟厂CO2膨胀工艺制丝线加料含水率控制系统采用开环单PID控制模式,存在控制能力差、含水率波动较大、人为干预不及时、控制精度低等问题,为此设计了基于级联型PID控制模型的加料含水率自动控制系统。该系统采用延迟3 min后的润叶机出口含水率作为加料机入口含水率,用于调节加料入口含水率偏差;加料出口含水率作为PID级联回路控制,加料筒内部水流量作为PID控制主回路。应用结果表明,级联型PID控制系统实现了自动反馈调节功能,减小了含水率波动幅度;采用双反馈控制模式,增强了系统预判断能力和控制的实时性,基本消除了含水率控制的滞后性,提高了加料机出口烟叶含水率的控制能力。改进后含水率月合格率从83%提高到92%,提高了烟丝的工艺质量。

基于模糊PID系统的自动控制器设计分析

首先介绍了模糊控制理论,然后对PID系统及其工作原理进行描述,最后完成实例自适应模糊PID控制器设计并对模糊控制理论的发展前景予以展望。

顺源科技：电动汽车PID系统专用隔离放大器

顺源科技针对当前电动汽车、太阳能／风能发电、轨道交通等节能环保大型项目的技术发展、更新对各种电子元器件配套需求，专门研发出一系列适合大型项目现场数据采集与监控（SCADA）硬件装置的配套产品，以方便工程师在各项目的系统设计中选型使用。SCADA系统要实现数据采集、

变频调速器应用于PID系统的功效分析

我厂应用变频器对常规PID流量调节系统进行了节能技术改造.逆变器是世界上近10年来发展起来的高科技节能设备,我们把它配置在年运行时间为8000小时的油泵上,取得了明显的节电效果.在常减压装置上安了两台,一台配在常一中回流泵上,另一台配在减四线上.一、为什么要使用逆变器对现有PID流量调节系统进行改造现有流量调节系统(如图1所示)存在两个主要缺点:一是调节阀的截流式调节浪费电能;二是不论工艺控制量为多少,机泵总是在工频50Hz下运转,电耗大,机械损耗及转动件磨损较严重.

一种PID-PID串级控制系统的设计及其性能分析

针对工业用锅炉存在的物料出口温度具有大滞后的特点,设计了一种PID-PID串级锅炉炉温控制系统.该系统以原料的出口温度和炉膛温度作为反馈量,并采用一步法整定主、副PID控制器的参数.定量计算和Simulink仿真表明,PID-PID串级控制系统的抗干扰性能、响应速度、稳定性、工作频率等显著优于单回路PID控制系统(分别提高了24%、32%、37%、41%),由此说明该PID-PID串级控制系统在控制锅炉炉温方面具有良好的应用价值.

PID控制系统和最少拍控制系统在步进式加热炉温控中的应用

通过利用PID控制和最少拍控制,研究了两种不同控制系统在步进式加热炉模拟控温反馈调节系统受到干扰的情况下,自动调节达到稳定的过程。比较结果表明,在加热炉的自动控温系统中加入最小拍控制能使温度较快达到稳定,而且效果很好;这有利于控制加热炉的生产运行,从而对向轧机提供加热良好的钢坯具有重要的意义。

双模糊PID柱温箱系统研究

为了提高色谱柱温箱的温度控制精度,改善温度飞升曲线,通过对现有温度控制系统及方法的研究,结合模糊控制理论及相应方法,提出了双模糊控制理论,并应用于传统PID温度控制系统内;利用两级模糊控制规则,即大范围模糊控制和模糊自适应整定PID控制,大幅度改善了控制器的动、静态性能,降低了温控调节过程中的波动,减少了加热的收敛时间,提高了柱温箱的响应速度和温度精度。

基于DE-BP-PID算法的污水处理溶解氧控制器参数优化

污水处理厂是人类赖以生存的重要设施,能够去除和中和人造污染物。研究使用污水处理中溶解氧(DO)浓度值的设置,对所使用的控制系统溶解氧设定参数进行优化,同时保证尽可能好地控制质量和降低能耗。在BP-PID控制的基础上,运用DE-BP-PID控制系统,使溶解氧浓度快速达到系统的设定值,提高对溶解氧参数的控制效果。

一种模糊PID控制系统

提出一种模糊PID控制系统。由于该模糊PID控制器能够自适应地调节比例、积分、微分的作用,从而使系统具有超调量小、鲁棒性、自适应性强、调节时间短的优点,克服了传统PID控制器的缺点。对PID控制器和模糊PID控制器使用Matlab的Simulink工具进行仿真,仿真结果证明了该模糊PID控制器优于经典PID控制器。

特殊工业对象的PID控制系统仿真研究

延迟系统、高阶系统、非最小相位系统和非线性系统是比较特殊的工业对象。介绍了对前三种对象所采用的PID前馈控制方案，并由大量的实验数据总结出控制器整定经验公式，仿真实验表明这种方案能达到较满意的控制效果；另外还介绍了对非线性对象所采用的多PID控制方案，仿真实验表明这种方案优于单个PID控制。

专家整定PID控制系统的设计

应用专家系统及专家控制系统的基本知识设计了一专家整定PID控制系统的实例 ,其中知识库是由经验所得规则构成 ,实例分析选取了有自平衡、无自平衡和有延迟的对象 。

数字PID控制系统的鲁棒性分析与设计

分析了数字PID控制系统的鲁棒稳定性,给出了鲁棒稳定的必要条件,证明了此必要条件与采样周期无关,并指出了数字PID调节器的局限性。提出了一种采用约束寻优方法选取数字PID参数的方法,该方法兼顾了性能指标和鲁棒稳定性要求。这种设计方法直接利用模型不确定性函数,设计出具有明确鲁棒性范围的控制系统。

基于模糊PID控制的过程控制实验系统的研究

针对温度过程控制实验系统,引入模糊控制理论,建立模糊PID控制系统。利用MATLAB软件的动态系统仿真工具箱SIMULINK进行动态的系统仿真,将模糊PID控制器用于温度过程控制实验系统中。

PID控制系统的鲁棒性分析与设计

本文分析了过程控制中广泛应用的 PID 控制系统的鲁棒性,得出了 PID 控制系统鲁棒稳定的必要条件并指出了 PID 调节器的局限性.本文提出了一种采用约束寻优方法选取 PID 参数的方法,该方法兼顾了性能指标和鲁棒性要求.这种设计方法直接考虑了模型不确定性函数,设计出具有明确鲁棒性范围的控制系统.

基于遗传算法的木材干燥窑PID控制系统

在遗传算法对木材干燥窑控制对象进行系统辨识的基础上 ,建立一个模型参考自适应PID控制系统。运用遗传算对PID参数进行在线寻优 ,动态调整PID参数。根据木材干燥基准 ,产生合理的控制参数 。

开关磁阻电机模糊PID控制系统研究

介绍了模糊PID控制的开关磁阻电机调速方法,其兼有模糊控制和PID控制的优点,适用于非线性对象,并且具有较高的稳态精度。给出了1.1kW开关磁阻电机控制器的设计实例,解决了因电机负载及运行状态不同所需PID参数不同的问题。理论与实践表明,采用模糊控制调节PID参数的方式对优化电机控制和提高系统性价比具有重要意义。

基于MATLAB的自适应模糊PID控制系统计算机仿真

在分析自适应模糊控制及PID参数变化对系统性能影响的基础上,提出在动态过程中对PID参数进行整定。仿真研究表明,控制质量得到了提高。

一类非线性PID控制系统稳定性分析

针对一类由非线性增益函数与典型 PID控制器级联组成的非线性系统 ,采用波波夫判据对此类闭环控制系统进行稳定性分析。分别确定了确保非线性 PID,P,PI,PD闭环控制系统稳定的非线性增益的有效取值范围 。

基于卡尔曼滤波器的电动汽车PID控制系统设计

针对传统PID控制器受控制参数的精度影响而带来的控制器性能的不足,文中提出了基于卡尔曼滤波器的PID控制器设计方法,通过设置卡尔曼滤波器的各项参数和噪声方差阵,提高了控制精度,并对未滤波处理及滤波处理两种情况下的仿真结果进行对比分析.结果表明,在相同的外部条件下,采用卡尔曼滤波器的PID控制系统优于传统的PID控制系统.

增量式PID控制在电子节气门控制系统中应用研究

主要介绍电子节气门结构,电子节气门的控制理轮,比较了电子节气门控制系统采用传统的PID控制算法与增量式PID控制算法的控制精确性。用增量式PID控制系统进行电子节气门控制研究的结果表明,增量式PID控制电子节气门的超调量较小,具有性能稳定、稳态误差小、跟踪效果好、动静态性能好、抗干扰能力强和可靠性高等优点,该控制系统不失为一种理想的控制方案。