温度控制系统中自动PID整定程序设计与验证

温度控制系统(3D打印机、恒温箱等)在更换部分组件或者环境后,需要重新整定其中的PID控制参数,因此温度控制的自动PID整定显得非常重要。本项目基于C设计整定算法、matlab搭建验证环境,选择一阶纯滞后为目标模型,通过对于目标的阶跃相应曲线求得相应关键参数,从而确定合适的PID参数。