广义最小方差极点配置PID自校正控制器

本文提出一种广义最小方差极点配置自校正控制器,仿真表明了它的有效性。

柴油机模糊自校正PID控制器

提出一种在线修正 PID参数的模糊控制器改进算法 .首次增加载荷和增压器进气流量作为新的模糊变量 ,用模糊芯片 F10 0实时调整柴油机电子调速器 PID参数 .仿真结果和 Z613 5柴油机调速性能试验表明 ,模糊控制器改善了调速器带载条件下的动态响应 。

模糊自校正PID控制器在数控机床交流伺服系统中的应用

将一种参数在线自校正模糊控制器引入数控机床交流伺服系统中 ,该控制器可以根据测量得到的偏差E及偏差的变化率EC在线自动整定PID控制器的三个参数。采用上述方法后 ,可以显著提高控制系统的精度 ,大大降低跟踪误差。实验结果表明 。

利用模型的降阶方法设计具有自校正PID控制器

本文阐述了一种利用模型降阶方法设计ＰＩＤ控制器的方法，求取闭环回路特征方程根来修正控制器参数，并采用闭环控制系统特征方程的方法解决稳定性的问题。通过仿真实例说明该方法重要性和实际意义。

2自由度PID控制器在铝电解过程中的应用

目的通过设计前馈2自由度PID控制器,解决目前铝电解定时间歇控制方式的控制精度低、实时性差等问题.方法设计了一种超调小、动态响应快、抗干扰能力强的前馈2自由度自校正PID控制器,该控制器采用前馈控制系统结构,确定干扰抑制性能最佳参数和跟踪特性最佳的前馈参数,并进行了参数优化.结果前馈2自由度PID控制器改善了系统的干扰抑制特性和跟踪特性,使系统的动态响应速度和稳态精度明显提高.结论该控制器在铝厂应用,改善了控制性能,使电解槽达到最佳的工作状态,提高了电流效率和铝的产量及质量,经济效益显著,具有较大的工业推广价值.

基于BPNN的玻璃烧结炉控制系统的设计与应用

针对彩色平板玻璃生产工艺的需要,研制开发了一种能18路精确控温的玻璃烧结炉温控系统。该温控系统由PLC、上位机、触摸屏、固态继电器、风机等部分组成。在该系统中设计实现了基于BP神经网络的自适应神经形态自校正PID控制器,利用输出误差,即当前时刻参考值和对象输出的差值,作为学习信号,供BPNN去调节PID控制器的参数。在运行过程中,系统能精确控制窑炉18路温度按照升降温曲线进行变化,从而实现生产工艺的要求。

中厚板轧机自动厚度控制系统的鲁棒性研究

中厚板轧机液压厚度控制系统是一个具有抗扰性的控制系统,但系统响应速度过慢,轧机出口有较大厚度偏差。基于传递函数理论,建立了液压AGC系统的动态数学模型,对带有常规PID控制器和模糊自校正PID控制器的厚度控制系统进行了仿真研究。仿真结果表明,模糊自校正PID控制器具有更好的控制效果,系统具有更强的鲁棒性。

基于VxWorks操作系统的某随动系统控制算法软件设计与实现

针对某倾斜瞄准式装置具有大质量大惯量且非线性的特点,以军用加固计算机作为控制系统的硬件平台、嵌入式操作系统VxWorks为软件平台设计了一种零-极点对消自校正PID控制器。在对自校正PID控制器从原理、设计方法上进行详细说明的基础上,对某装置的随动系统进行了控制器设计,利用零-极点对消的原理计算了3种工况下的PID控制参数,通过满载、半满载和空载工况试验,结果表明采用该控制算法具有控制量小、鲁棒性强的特点,适合于最小相位系统,系统在稳定性和快速性方面都取得良好的控制效果,适用于变质量变负载装置的随动控制系统。