基于ESP826612-E独立WIFI模块的循迹小车远程调试PID控制系统研究

传统的循迹小车采用有线传输进行实时AD采样,步骤繁琐,限制条件多,实时性较差,时间利用率低。为了方便对循迹小车进行调控,缩短调试步骤及时间,文章提出一种基于ESP8266 12-E组网远程控制的传输方式,通过实时检测电感波动幅度进行PID控制,实现小车实时远程调参;同时基于多辆循迹小车组网通讯,提高了循迹小车调试效率及精准度。

用人工智能解决无人飞行器PID复杂调参问题

从当前发展趋势看,科学技术得到创新变革,人工智能自主学习成为各个行业应用的工具,人工智能逐渐替代人工完成简单繁复的工作已经是大势所趋,作为应用前景广阔的技术,人工智能受到了人们的关注与重视。实现串级PID调参与人工智能的多层深度学习相互结合,可以使机器达到良好的稳定性能,为无人机的技术核心发展作出贡献。现主要从多个角度展开论述,研究人工智能在PID算法中的应用,可为相关人士提供参考。