基于预测控制的PID调节位置跟踪系统的设计

通过对预测控制和传统的PID闭环控制的分析和研究,提出了将先进的预测控制算法和经典的PID闭环控制相结合,构成软硬件结合的双层控制的思想。建立了一个三轴仿真系统中的交流伺服电机模型,并将控制算法应用于系统的单轴进行了控制实验研究.结果表明,该双层控制策略比PID控制算法使系统在跟踪特性、稳定性和鲁棒性等方面都有了提高.

位置伺服系统的一类非线性PID调节器设计

采用常规线性PID调节方法设计位置伺服系统,常存在快速性和超调量之间的矛盾。为了克服这一问题,本文介绍了一种非线性PID调节器及其参数优化设计方法。由于利用了非线性特性,非线性PID调节器的控制效果较之常规方法有了较大提高。研究结果表明,用非线性PID调节器设计的交流位置伺服控制系统具有响应时间短、无超调、抗干扰能力强等优点。

基于Fuzzy-PID多模态控制的位置跟踪系统

针对PID控制和模糊控制在位置跟踪系统应用中的局限性,利用它们的各自优点,采用多模态控制方法对位置跟踪系统进行控制,给出模糊控制器的设计过程以及采用PID控制和模糊控制相结合的多模态控制方法的运行结果.跟踪结果表明,该方法不仅减小了系统稳态误差,而且改善了系统动态特性,证明了多模态控制在位置跟踪系统中的应用价值.

PID调节在气动PCM位置控制系统中的应用

ＰＩＤ调节在气动ＰＣＭ位置控制系统中的应用沈阳工业大学郑学明哈尔滨工业大学王安敏，李尚义，刘庆和一、前言气动ＰＣＭ（脉冲码调制）控制系统是通过计算机输出二进制码控制若干个开关问的开关组合来控制流出（或流入）气缸两腔的流量．从而达到控制气缸活塞的位置的...

位置伺服系统的一类非线性PID调节器设计

PID调节器技术组件是在位置伺服技术系统中具备关键性应用价值的技术组件类型之一,切实做好针对非线性PID调节器技术组件的设计开发和改造工作,并将其在位置伺服技术系统中加以安装运用,对有效改善优化位置伺服技术系统的控制性能具有重要意义。文章设计了一种位置伺服系统的一类非线性PID调节器,有一定的实用和推广价值。

灰色PID在电液伺服系统位置跟踪控制中的应用

针对周期性、多频扰动的电液阀控摆动液压缸位置伺服系统,提出以灰色系统理论与PID控制相结合的方法。构造了灰色PID控制算法,对系统不确定部分建立灰色模型,进行灰色预估补偿,实现对PID参数的最佳整合。经仿真和试验研究表明,该算法可以提高PID控制质量及其鲁棒性,并获得较好的跟踪控制效果。

一种新型PID控制算法在直流电机跟踪系统中的应用

探讨了自校正积分分离 PID控制算法在直流电机跟踪系统中的应用 ,以满足在实际控制系统中的要求 ;对几种控制算法的效果使用 MATLAB进行仿真比较 ,得出能够很好地满足系统需要的控制要求的算法 ,该算法可应用于直流电机自动跟踪系统中。

电液伺服位置／力控制系统的滑模变结构－PID控制

本文把滑模变结构－ＰＩＤ控制［１］运用于电液伺服位置／力系统的跟踪控制问题，经对系统的数字仿真和模拟实验表明：对电液伺服系统采用滑模变结构－ＰＩＤ控制，提高了系统的鲁棒性、跟踪精度以及对不同类型参考输入信号的适应能力；同时。

新型激光跟踪测量系统的设计

基于多边法原理,设计出一种新型的激光跟踪测量系统。该系统采用四象限光电池作传感器,准确地测量目标镜反射光线的位置,测量灵敏度为 200mV/mm;以双电机驱动的双轴单转镜作跟踪机构,结构简单,运动灵巧,立体转角约±35 °;模拟式 PID 与数字式 PID 相结合的控制方案,控制精度高,跟踪速度快。实验表明,系统跟踪速度优于 0.7m/s,综合测量精度 1.3μm 。

四路激光跟踪柔性坐标测量系统的跟踪器设计

激光跟踪器是激光跟踪坐标测量系统的关键部件。采用双电机驱动的单转镜结构,模拟式的P ID与单片机的数字式P ID相结合的闭环控制方案,设计了一种新型的激光跟踪器。该跟踪器具有跟踪快速、平稳,反射基点在跟踪过程中保持不动,跟踪精度高等优点,并成功的应用于四路激光跟踪柔性坐标测量系统。实验表明,激光跟踪测量系统的有效跟踪速度优于0.4m/s,综合测量精度1.2μm。

基于神经网络PID控制的抛料垛板系统

抛料垛板是中厚板剪切线最后一道工序,为了保证剪切自动生产线的效率并防止在垛板时损坏板材表面,提出了一种基于神经网络PID控制的抛料垛板系统.该控制系统采用智能控制中的神经网络和经典PID控制相结合的方式,实现抛料辊驱动电动机对九辊矫直送料电动机的位置跟踪,保证了抛料的高效性,在辅助隔板的作用下,有效防止了板面受损.通过分析和仿真实验表明,抛料垛板系统具有响应速度快、稳态精度高和鲁棒性强等优点,能够满足钢板剪切线高效优质剪切的生产需求.

跟踪微分器在PIDNN改进策略中的应用

针对冷轧液压位置自动控制系统中,PID神经网络(PIDNN)控制器在系统控制的初始阶段存在输出超调、输入信号被干扰时无法学习的问题,提出了将跟踪微分器(TD)与PIDNN融合组成TD-PIDNN系统,对输入信号设置过渡过程和滤除噪声干扰。TD-PIDNN控制器与常规PIDNN控制器进行仿真对比,结果表明:TD-PIDNN的控制效果较PIDNN有明显提高,在输入存在峰峰值为0.1的随机干扰情况下,TD-PIDNN的输出超调仅为0.24%,证明该方法可应用于生产实际。

电液位置伺服系统的反馈线性化滑模控制研究

针对电液位置伺服系统中存在的各种非线性因素和外界干扰不确定性等问题,提出了一种将反馈线性化理论与滑模变结构理论相结合的控制策略,建立了电液位置伺服系统的非线性数学模型,并采用反馈线性化理论对该系统中的非线性因素精确线性化,同时利用滑模变结构理论对系统中的外界干扰不确定性进行补偿。在Matlab/Simulink环境中,搭建某电液位置伺服控制系统模型,对提出的控制算法进行仿真验证。仿真结果表明,该控制算法相对传统比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)控制算法位移跟踪误差缩小了99.38%,相对滑模控制算法位移跟踪误差缩小了98.77%,而且还消除了滑模控制的抖振问题,说明该控制算法有效改善了系统的位置跟踪品质,提高了系统的鲁棒性,并且削弱了系统抖振。该研究有效抑制了电液位置伺服控制系统的各种因素对位置跟踪精度的影响,提高了系统的控制精度。

模糊PID在永磁同步电机驱动的无阀液压系统中的应用

针对传统电机作为无阀液压系统动力装置时存在的效能低下、速度调节不稳定和响应速度慢等问题,提出将矢量控制永磁同步电机代替传统电机驱动无阀系统中的泵,并建立无阀液压系统的数学模型。传统PID很难解决该无阀液压系统控制过程中的时变性、非线性等问题,因此设计基于该无阀液压系统的模糊PID位置控制器。采用AMESim和MATLAB软件对无阀系统进行联合仿真,将仿真实验结果与采用传统PID的仿真实验结果进行对比。结果表明:模糊PID控制方法对永磁同步电机驱动的无阀液压系统在响应速度、抗干扰性以及位置跟踪精度方面有着良好的效果。

光电跟踪仪伺服系统的工程设计

光电跟踪仪伺服系统计算机接收光电传感器送来的目标位置偏差信号,经过一定的算法运算和信号处理后,送伺服控制器驱动转台带动光电传感器,使光电传感器的光轴指向目标。

位置随动系统模糊控制器的研究与设计

位置随动控制系统常采用PID调节的控制方法,调节时间较长,超调量大,严重影响电网的稳定运行,不能满足工矿企业的生产加工要求。本研究通过对采集输出信号与给定信号的偏差极其微分数据进行分析,设计模糊控制规则表与模糊控制器,对模糊控制器的输入、输出信号进行修正,实现系统的模糊控制,达到理想的控制效果。

位置伺服系统在射线检测中的应用

介绍了位置伺服系统在射线检测工作中的应用,通过PID调节器对相关变量(例如透照角度、透照时所需的焦距等)进行控制,并通过相关软件进行数据模拟。在检测工作中可以实时监控和调节,同样也可以使变量的调节更加细微和准确,更精确地按照工艺完成检测工作,大幅提升射线底片成像的准确性,从而提高工作效率。

PID调节在连续乳化炸药生产中的应用

本文通过对PID调节原理、作用等的介绍,着重阐述了连续乳化炸药生产中自动跟踪的重要性。

数控机床交流伺服系统的复合控制研究

针对常规P -P与P -PI控制存在的问题 ,提出了在数控机床交流伺服系统中 ,采用带速度和加速度作为前馈控制 ,模糊自校正PID控制作为位置反馈控制的复合控制器 ,实验证明可以显著提高控制系统的控制精度 ,大大降低跟踪误差 ,具有较强的鲁棒性。

随动系统控制模型设计及控制策略确定

通过对防空武器随动系统各部分的性能分析,确定系统传递函数,设计PID调节器和前馈补偿通道,确定有关参数,建立系统的控制数学模型,并根据武器系统特点选取最优控制策略。