多变量系统中PID调节器的内涵及相关问题分析(二)

从教学角度出发 ,在《多变量系统中 PID调节器的内涵及相关问题分析 (一 )》的基础上 ,对有效地使被调量跟踪给定值变化的预控制装置的设计原则及其在闭环系统中的应用做了介绍。同时 ,对 PI调节器、综合输出反馈及共同作用时的基本设计原则进行了讨论。

基于模糊PID的移动电站励磁调节器

针对现在移动电站励磁调节器数据数据处理慢的问题,介绍了基于TMS320LF2407A的同步发电机励磁调节器。充分利用DSP数据处理能力强、片内外设丰富的特点。控制器采用参数自整定模糊PID的控制策略,通过MOSFET功率器件进行励磁电流的PWM调节。经过实践验证,这种基于模糊PID的微机励磁控制器具有硬件简单,软件灵活,抗干扰能力强,控制精度高等优点。

基于DSP的拉丝机恒张力控制PID调节器设计与实现

文章介绍了一种用于拉丝机恒张力控制的PID控制器的控制原理,以定点数字信号处理器TMS320F420为核心的数字控制系统的硬件构成及各个硬件单元的工作原理,并对所采用的控制算法和软件流程进行了详细说明。最后,文章给出了一种简易PID控制参数的整定法。实验结果表明,经该方法整定出的参数使该控制器获得了良好的控制效果。

ADI多路输出调节器满足高功率密度需求

中国，北京——AnalogDevices，Inc．（ADI）全球领先的高性能信号处理解决方案供应商，最近推出多路输出调节器ADP5041和ADP5040，通过缩小电路板空间，继续帮助工业、

瑞萨电子推出面向物联网传感器应用的先进信号调节器IC

瑞萨电子集团推出ZSSC3240传感器信号调节器(SSC)。作为瑞萨领先SSC产品组合的最新成员,ZSSC3240为电阻式压力传感器和医用红外温度计等传感器应用带来了高精度、高灵敏度和灵活性。此款SSC新产品具有一流性能和速度,以及高达24位的模数转换(ADC)分辨率。凭借灵活的传感器前端和广泛的输出接口,ZSSC3240可应用于几乎所有类型的电阻式和绝对电压传感器元件,帮助客户基于单个SSC设备开发完整的传感平台。上述性能配合小巧尺寸,使得ZSSC3240非常适用于工业、消费和医疗等各种基于传感器的设备,包括工业压力变送器、暖通空调(H=VAC)传感器、体重秤、工厂自动化设备、智能仪表和持续性智能健康监测设备等。

XMAF5000系列自整定PID调节器

产品将PID调节器和伺服放大器一体化，不仅可按过程测量值与给定值的差值进行PID控制，具有常规PID仪表的全部功能，而且可以根据实际阀位反馈信号和PID运算输出的差值，直接输出正转或反转驱动信号，驱动阀门开度的增大与减小，最终使实际阀位跟踪PID运算输出值，过程测量值稳定在给定值附近。适合于温度、液位、流量等过程参数的测量，显示与精确控制。

过调节现象对顺序开关分流调节器的影响

基于顺序开关分流调节器(sequential switching shunt regulator,S3R)的工作原理建立系统小信号数学模型,分析系统的幅相特性、输出阻抗。详细叙述过调节现象的成因及变化过程,定量分析其临界电流值以及最大母线电压纹波和开关频率。最后提出S3R控制系统参数设计方法并制作原理样机,实验结果表明系统的各项性能指标均能符合设计要求。

计算机控制电加热炉多变量自校正调节器

本文讨论计算机对多台电加热炉用多变最自校正调节器群控的有关问题。包括电加热炉数学模型建立、多变量自校正调节器设计、系统仿真研究、实时控制结果及分析等部分。结果表明:当对象参数慢变时,STR具有较强的适应力,控温精度为(800±1)℃,高于数字PID和LQG调节器。

一种参数自整定调节器的研究

一、概述目前,PID 调节器广泛应用于工业生产中,对PID 控制器参数整定的研究,对于提高工业生产水平有着十分重要的实际意义。众所周知,在确定了调节规律以后,调节器的参数是决定控制效果的主要因素,以往的PID 整定方法,是通过工业实验,诸如临界比例度法,飞升曲线法来确定的,这些方法整定周期长,易于受干扰的影响,且对系统的正常运行干扰大,计算和测量误差大,难以满足工业控制过程越来越高的要求。

程控制回路中DZF2—Ⅲ型信号分层器输出正反作用互代法

仪表安装或生产中更换或新增信号分程器时,具有正或反输出作用的信号分程器都可应用于同一分程控制回路中。 DZF2—Ⅲ型信号分层器,在国产设计的工程项目中应用最多。如反应器温度的分程控制,加氢装置原料油缓冲罐的压力分程控制等等。在原料油缓冲罐压力分程控制中,为维持罐内的压力稳定,设计采用分程控制系统,当缓冲罐压力变化时,通过补充新氢和排放罐内补充的氢气来调节罐内压力稳定,见系统图1。

ZSSC4151汽车传感器信号调节芯片 德国ZMDI半导体有限公司

ZMDI公司宣布推出新的ZSSC4151芯片。这是一款能够测量全阻或半阻桥式传感器信号、支持内置或外接温度传感器及模拟输出的先进传感器信号调节器（SSC）。ZSSC4151拥有＋40V的电池反向过压保护功能，是一款极可靠的传感器信号调节器。

模糊PID和Hopfield神经网络在矿井通风系统中的应用

针对传统的PID控制或者单一的模糊控制无法准确控制矿井通风系统风量的问题,提出了一种采用模糊PID调节器和Hopfield神经网络调节器对矿井通风机的转速、风门、风量进行控制的方法。该方法利用模糊控制器对PID参数进行实时修正,并结合Hopfield神经网络的联想记忆功能和反馈调节特性,实现矿井通风机风量的快速、稳定输出。仿真与实验结果表明,模糊PID调节器和Hopfield神经网络调节器可以准确控制矿井通风机的转速和风量,实现通风系统的稳定输出。

基于单片机控制的双路输出数字开关电源的研制

本文基于89C51单片机设计了电机励磁回路用双路输出数字开关电源,首先介绍了Buck DC/DC变换器主电路工作原理;其次提出了关键电路的硬件设计和系统结构框图,分析了双路输出数字开关电源的软件设计,给出了主程序和测量模块流程图。实验结论表明,此设计方案正确可行。

监测信号迟滞对燃气轮机转速控制的影响

为了获得传感器迟滞所引起的燃气轮机监测信号迟滞现象对燃气轮机转速控制的影响规律,首先建立监测信号迟滞模型,并将其与燃气轮机模型和控制系统进行耦合,进行转速迟滞、压力迟滞和温度迟滞对燃气轮机转速控制的影响研究。最后,进行PID控制参数与监测信号迟滞耦合对燃气轮机转速控制的影响研究。本文研究主要从燃料量、燃料量调节输出、燃气发生器转速、调节时间的角度进行分析。结果表明,转速迟滞和压力迟滞是燃气轮机转速控制的主要影响因素;温度迟滞对燃气轮机转速控制无影响;改变PID控制参数有利于提升监测信号迟滞时的燃气轮机转速控制性能。

铝板铸轧机温度控制系统PID参数整定

1．温度控制系统 铝板铸轧机前箱铝液温度控制系统由镍铬—镍铝热电偶，MC-700、5．7英寸TFTr真彩图形液晶显示无纸记录仪，江苏华海测控技术有限公司XMPA-3131智能PID调节器以及三相电压调功器组成。热电偶将温度转换为电信号输入至记录仪，记录仪将该信号变送成4-20mA电流信号输入至PID调节器，PID调节器比较该信号和给定温度，对温度偏差进行PID运算，产生4-20mA信号，调节三相调功器输出电压占空比，将前箱温度控制在设定点（温度要求精确控制在约705℃，控制精度在±3℃以内）。

利用变频器内置PID功能真空泵负压闭环控制的实现

传统的PID控制,运行中的模拟信号是由仪表和PLC模拟量回路给出。在动力设备控制中,设备在空间布局上相对松散,线路较长,安装调试维护都较为复杂,本文对利用变频器内置PID调节器控制,对分散设备就地进行PID闭环控制的过程、相关安全性、稳定性极其控制精度的思考。并结合利用富士变频器内置PID功能,闭环控制真空泵,实现真空稳定的一个实例做介绍。

1种在线模型频域特性辩识方法的研究与应用

提出了1种基于频域特性分析的在线模型频域特性辨识方法,该方法算法简单,易于实现,且具有较强的抗干扰性和较高的辩识精度。在PID调节器的输出信号和过程输出信号中均包含与辩识频谱信号相同的频谱成分,当频谱的幅值和相位特性发生变化时,该变化与PID调节器、控制对象和闭环控制系统的特性相关。通过对PID调节器输出信号中频谱成分的幅值和相位与过程输出信号中频谱成分的幅值和相位比较,可辩识得到控制对象的频域特性,仿真试验及应用研究验证了该方法的有效性。当在参考滤波器模块组输入中加入带宽为80.0Hz,平均幅值为方波辨识信号幅值100%的高频高斯干扰信号后,对二阶惯性环节相位频率特性的仿真辩识精度大于0.64°,二阶惯性环节幅值频率特性仿真辩识精度大于1.1%。

电动汽车节能控制器的设计研究

以建设资源节约型社会为目标,降低出行成本,文中设计一款电动汽车节能控制器。控制芯片采用具备节能功能的嵌入式X186单片微控制器,负责采集和处理电动汽车发动机信号,保证信号完整输出。输出控制电路对X186单片微控制器输出信号进行汇总、分析,通过调整电流传送规律,控制发动机扭矩策划最佳节能方案。模糊PID节能控制核心是模糊推理,确定模糊PID控制器隶属度函数后,增加调整因子求取模糊PID实际输出,实现电动汽车节能控制。测试结果表明,控制器节能效果显著,节能控制过程中具有稳定性强、误差率小的性能优势。

多路温度测控系统的设计

目的利用单片机技术设计多路温度测控系统,实现多路温度的测量和控制.方法系统以单片机AT89C52为核心,利用多路转换器和新型数字器件MAX6675构成8路K型热电偶温度测量电路,利用D/A转换器AD7528和驱动电路构成输出电路,实现8路一一对应的闭环温度测量控制.系统软件采用PID控制器.结果实践证明,可根据需要增减系统温度信号采样通道的数目,使用软件抗干扰措施,提高了采样数据的可靠性.简化了输入输出硬件结构,使系统具有低成本高速度和较好的测量控制精度.结论多路温度测控系统作为整机适用于现场测量控制应用,也可作为多路温度控制模块应用在体积小、温度测量精度要求较高的大型系统中.