浅析PID控制的调试方法

传统的PID控制算法或控制器,广泛的应用于民用和工业生产中。我司中材建设有限公司在承建的水泥项目中,也经常应用PID算法和控制器,对压力和流量等工艺参数进行控制。实际应用中,针对不同控制和执行对象,选用合适的PID调试方法是很重要的。

单容水箱液位控制系统仿真及PID参数调试

以XDPS组态软件为平台,开发可应用于热控专业课程教学的仿真软件。系统介绍热工控制过程的建模方法,并在此基础上通过组态,生成操作界面,实现完整的热工控制系统仿真运行。通过仿真运行,在此操作界面上动态设置对象的特性参数和控制器的PID参数,并以曲线和数值的形式显示系统的输出,根据输出的变化情况可形象反应参数对系统性能的影响。仿真软件的开发和应用有效促进了学生核心技能的培养。

基于继电反馈的伺服系统PID参数整定研究

研究了电机伺服系统的PID控制参数离线调试技术,通过继电反馈技术实现不同负载状况下的最优或次优PID参数的整定。首先利用继电反馈激振被控系统,根据系统输入输出信息,对系统模型参数进行识别。然后依据识别模型使用ITAE(Integral Time Absolute Error)等方法来确定控制器参数。该技术适用于不同的负载状况,具有很强的普适性,而且系统在激振时,持续时间短,电机的转角位移很小,不会造成系统的损伤。参数调节过程只需单次运行系统,即可确定PID参数,实现简便。通过在伺服电机拖动的XY运动平台上的一系列实验,验证了该方法的有效性。

推进剂贮箱自动增压系统调试方法研究

通过在发动机试验过程中,对地面贮箱PID自动增压系统各环节进行调试和全面的分析,确定了在调节过程中,可引起贮箱压力波动的诸多因素。其中,合适的比例(P)、积分(I)参数设置是得到满意控制效果的关键。进而模拟发动机点火条件和状态,制定调试方法和步骤。经调试和分析,确定了合适的P、I参数,并通过点火试验得到了验证。试验数据表明,液氧贮箱压力在5s达到稳定范围,得到了满意的贮箱压力控制效果,为今后PID自动增压系统的应用和调试提供了参考。

PID控制技术在钢管水压试验中的应用

介绍了PID调节控制器的控制原理和算法,并给出了PID参数选择步骤。分析了如何利用PID调节控制器来控制钢管水压试验机。实际应用结果表明,PID控制能很好地实现水压快速增压,并能消除保压时的波动,提高水压试验的节奏和精度,满足水压试验控制要求。

汽车电子节气门半实物仿真装置的开发

文章将对象直接放在仿真环中参与仿真过程,使仿真系统不需要对非线性部分进行建模,研究了一种基于低成本方案的汽车电子半实物仿真装置的开发技术,基于Simulink搭建了汽车电子节气门的仿真控制模型,并设计了相应的硬件接口电路,进行了PID控制算法的调试。该实物仿真系统既可在软件环境下对汽车电子节气门进行仿真,实现硬件在环测试,也可以通过I/O接口与真实的电子节气门体相连接以观察系统的仿真效果,据此分析比较控制器模型控制策略的优劣并自动生成控制代码。

解决变频恒压供水压力波动的技术应用

在洗煤厂供水系统中,由于用水负荷无规律的变化,采用传统的水泵全频满负荷运行并通过水泵出口阀门调节用水量的供水方式造成系统压力不稳定,不能满足用户需求或管网设备损坏,因此在供水系统中采用变频器+PID调节器的恒压控制方式,来实现恒压供水。变频恒压供水设备能够实现连续稳压供水;控制系统配套的测量仪表改用了精准度更高的压力传感器,解决了使用远传压力表信号失真的问题。而实际运行中,仍存在系统压力波动,造成系统超压或欠压的现象,需要对配套设施进行改进和反复调试PID参数,确定理想的参数值,实现反应快、超调小的技术要求,保证供水系统的节能、实时、稳定。

恒张力控制系统在卷取机改造应用

本文叙述了在某厂的无纺布卷取机技术改造中,综合运用了以张力控制器、张力传感器、磁粉离合器组成的恒张力控制系统解决了原设备影响产品质量和产量的技术问题,取得了良好的经济效益。