采煤机截割轨迹自动跟踪系统的设计

为解决采煤机依靠人工控制存在的效率低、安全性差的问题,在对采煤机轨迹跟踪自动调高原理分析的基础上,确定了截割轨迹自动跟踪系统的采样周期和进刀方式,提出了基于多传感器对采煤机的截割状态监测的方案,并为其配套设计了自动跟踪控制模块,验证了基于速度前馈模糊PID控制策略的控制效果.

基于DSP的贴片机运动控制设计

介绍了一种利用DSP微处理器对贴片机进行运动控制的系统。充分利用了控制器外设接口丰富及运算速度快的特点,上位机通过总线向下位机发送命令,以电子尺、球形花键为位置和速度传感器。并采取了速度前馈的算法,对运用进行了仿真,结果表明具有较好的静、动态特性。