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题名基于改进PID的数控机床电气控制系统优化设计
被引量:4
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作者
黄金晶
杨凯
王嘉卿
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机构
上海海事大学工程训练中心
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出处
《机械与电子》
2021年第8期45-50,共6页
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文摘
针对传统数控机床控制系统存在计算方法较为复杂、稳定性较差和响应速度慢的问题,提出基于改进PID优化的数控机床电气控制系统。利用PID闭环反馈系统下奈奎斯特图得出稳定的裕量信息,通过奈奎斯特曲线与系统距离量化系统稳定性,把采集到的初始数据作为零点,下一时间采集的信息和零点偏差当成误差量并不断输出信号,降低误差振荡值;直流电源供配电子系统以线码模式标记为IO信号提供电源电压;电气负荷子系统通过电机床的有功、无功以及视在功率推测系统的负荷,使系统能够并行处理多种事件,最后由自动换刀、断刀检测、深度检测降低损耗,以辅助功能模块、状态显示、运行模式选取、G代码编辑、控制器的程序编辑以及参数设置模块实现整个系统的搭建。实验证明,所设计系统响应速度快、对数控机床的恒温冷却及刀具位移变化的控制性能较好,稳定性强。
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关键词
pid闭环反馈系统
奈奎斯特图
数控机床
电气控制系统
驱动电机
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Keywords
pid closed loop feedback system
Nyquist diagram
NC machine tool
electrical control system
drive motor
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分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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