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基于改进PID的数控机床电气控制系统优化设计 被引量:4
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作者 黄金晶 杨凯 王嘉卿 《机械与电子》 2021年第8期45-50,共6页
针对传统数控机床控制系统存在计算方法较为复杂、稳定性较差和响应速度慢的问题,提出基于改进PID优化的数控机床电气控制系统。利用PID闭环反馈系统下奈奎斯特图得出稳定的裕量信息,通过奈奎斯特曲线与系统距离量化系统稳定性,把采集... 针对传统数控机床控制系统存在计算方法较为复杂、稳定性较差和响应速度慢的问题,提出基于改进PID优化的数控机床电气控制系统。利用PID闭环反馈系统下奈奎斯特图得出稳定的裕量信息,通过奈奎斯特曲线与系统距离量化系统稳定性,把采集到的初始数据作为零点,下一时间采集的信息和零点偏差当成误差量并不断输出信号,降低误差振荡值;直流电源供配电子系统以线码模式标记为IO信号提供电源电压;电气负荷子系统通过电机床的有功、无功以及视在功率推测系统的负荷,使系统能够并行处理多种事件,最后由自动换刀、断刀检测、深度检测降低损耗,以辅助功能模块、状态显示、运行模式选取、G代码编辑、控制器的程序编辑以及参数设置模块实现整个系统的搭建。实验证明,所设计系统响应速度快、对数控机床的恒温冷却及刀具位移变化的控制性能较好,稳定性强。 展开更多
关键词 pid闭环反馈系统 奈奎斯特图 数控机床 电气控制系统 驱动电机
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