基于PID闭环控制算法的麻醉靶控输注给药的研究

基于传统低阶线性房室药代动力学模型的TCI,可以用解析方法求解所需的给药曲线。但是,基于生理药代动力学模型的TCI,因其数学描述一般为高阶非线性方程,解析法难以求解。本研究提出了一种新方法,以人体异丙酚生理药代动力学模型为基础,以听觉诱发电位指数(AEPI)为反馈变量,用比例-积分-微分(PID)闭环控制算法由计算机求解注射给药曲线。将所得的给药曲线应用于临床麻醉,实际测量的AEPI曲线与仿真曲线基本吻合,取得了较好的临床效果。

用PLC的软件实现PID闭环控制

本文提出了在PLC控制的中小型系统中,用软件的方法去实现PID闭环控制的方法和用数字形式实现惯性滤波的动态滤波方法,给出了程序流程图。

基于MATLAB的步进电机PID闭环控制系统仿真

本文根据两相混合式步进电机的细分驱动原理,利用MATLAB建立其PID闭环控制系统仿真模型。通过系统仿真,分析步进电机PID控制下系统的响应情况,从而提高系统的控制和运行精度,具有一定的工程实用价值。

半主动油气悬架PID闭环控制研究

以半主动油气悬架1/4车辆模型为研究对象,提出了基于模糊的半主动油气悬架PID闭环控制系统。以上车振动速度和加速度为模糊控制器的控制变量,悬架的最优控制力为模糊控制器的控制输出,以悬架上、下车的振动位移和速度为PID闭环反馈,通过理论计算得到系统中连续可调阻尼阀产生的实时阻尼力,从而实现对油气悬架的PID闭环控制。结果表明基于模糊的半主动油气悬架PID闭环控制系统在车辆行驶平顺性和稳定性方面与被动油气悬架和采用模糊控制的半主动油气悬架相比具有较好的综合控制性能。

水压机主缸油压PID闭环控制

分析了水压机主缸油压PID闭环控制的可行性，从水压机工作流程、电气控制原理、硬件组态及控制程序等方面介绍了水压机油水平衡系统主缸油压PID闭环控制的改造过程。通过水压机主缸油压PID闭环控制改造，提高了主缸油压系统的控制精度和对水压的跟随响应速度，使密封圈的使用寿命提高了3~4倍，保证了设备的稳定正常运行。

PID闭环控制在杏林水厂加药系统中的应用

加药系统是水厂检测与控制水质的一个重要组成部分。目前在中国仅有少数的部分水厂中采用了先进的PID闭环控制,依然有许多水厂在加药的环节中是通过人工的方式来实现的。杏林水厂日制水量大,在水量变化或者浊度变化时,更改加矾计量泵频率需要投入很多人工,对于经验不足的员工来说上手困难,而自动加矾可以节省很多人工成本,简化操作。

金属送粉式激光3D打印熔池温度PID闭环控制研究及其实现

送粉式金属激光3D打印(简称LDM)过程中,激光在金属表面形成熔池的温度,是影响产品质量的重要因素。在合理的温度范围内,熔池温度波动变小,产品制件的质量会得到相应的提高。本文通过理论分析和试验,介绍了在LDM过程中以PID闭环控制方式动态调整激光功率来实现对熔池温度控制的方法。

新型PID闭环控制系统在电除尘器极限电流调节中的应用

分析电除尘电场运行情况,在原电流电压双值优先控制系统的外围,增加一套新型PID闭环控制系统,定时对电场运行状态进行跟踪,在一定范围内实现对极限电流给定自动调节的功能。

变频及PID闭环控制节能技术在医用制氧空压机的应用

本文通过对医用制氧空压机应用变频及PID闭环控制节能技术,不仅可以提高医用制氧系统的稳定性,保障医疗临床供氧的稳定性和安全性,同时又降低医院能源消耗和运行成本,响应国家节能减排政策要求,具有较好的社会效益和经济效益。

利用变频器内置PID功能真空泵负压闭环控制的实现

传统的PID控制,运行中的模拟信号是由仪表和PLC模拟量回路给出。在动力设备控制中,设备在空间布局上相对松散,线路较长,安装调试维护都较为复杂,本文对利用变频器内置PID调节器控制,对分散设备就地进行PID闭环控制的过程、相关安全性、稳定性极其控制精度的思考。并结合利用富士变频器内置PID功能,闭环控制真空泵,实现真空稳定的一个实例做介绍。

基于闭环控制的独立电力系统低频减载策略

设计了一种基于比例-积分-微分(PID)控制思想的电力系统频率紧急控制策略。通过检测独立电力系统相关开关量的变化,识别发电机退出或出现与大电网解列等严重事故,根据所测量的退出电源容量迅速启动低频减载(UFLS)装置的紧急启动轮,以尽快抑制频率的急剧下降。在后续的调节过程中,引入PID闭环控制策略对频率进行跟踪控制,并引入粗调轮和细调轮的概念以应对频率的不同变化阶段。最后通过EMTDC仿真试验验证了所提出的方法有效性。

果林机器人行走驱动闭环控制分析

该研究旨在选取控制机器人运动的合理方式。以履带式果林机器人为背景,分析了果林机器人运动双电机控制系统。基于步进直流电机转速增量式PID闭环控制算法,计算了PID控制器比例系数、积分系数和微分系数。仿真和试验表明:当机器人左、右电机以3 000 r/min的速度在地面上直线运行时,采用转速增量式PID控制比开环控制电机响应速度快,稳定性能好。结果提示,转速增量式PID控制方式是有效合理的。

锂电池焊接预压力闭环控制

上海某公司生产锂电池自动点焊机调试投产后发现焊接质量逐渐变差,经研究发现焊接时的预压力是引起焊接质量变化的原因。为保证焊接时有稳定的预压力,对预压力采用PID闭环控制。在控制系统安装压力传感器,将压力值传送给PLC,PLC根据反馈值控制步进电机运动,以获得合适的预压力。经试验测试后,电焊机获得了稳定的焊接质量。

基于斗轮电流闭环控制的斗轮机取料模型应用分析

本研究针对目前斗轮机自动取料操作中存在的不同工况适应能力差,流量不稳定且容易超载停顿的现象,研究了斗轮电流与取料流量之间的量化关系,并通过大数据分析得到了两者间的拟合曲线。结果表明,通过建立的数学模型能有效实现斗轮机自动取料的闭环控制。通过大量工程实例分析,与原先采用的开环控制相比,取料流量在设定值范围内更平稳、更均匀,作业效率也明显提高,并极少发生超载停顿现象。

闭环控制算法在导弹地面测试发控系统中应用的研究

在导弹地面测试发控系统进行测试时,要求转电前由地面电源对弹上各设备供电,为保证弹上各设备正常工作,弹上母线电压需保持在某一稳定值。为此,基于西门子S7-200可编程控制器,选用可调电源,应用PID算法进行闭环调节,实现了对地面可调电源电压输出的稳定控制。提出了PID闭环控制的工作原理和实现方法,在地面试验中取得了百分之百准确的效果。

基于神经网络补偿控制的PID双闭环球杆位置控制

针对球杆系统的位置控制难题,利用ADAMS软件建立球杆系统的三维虚拟样机模型,由此确定球杆系统的动力学模型,提出一种基于神经网络补偿控制的PID双闭环球杆位置控制方案,基于ADAMS/Controls与Matlab/Simulink进行了球杆位置控制的联合仿真。仿真结果表明:位置定值控制与方波信号跟踪控制时,PID双闭环-神经网络补偿控制较PID双闭环控制的稳态精度分别由0.06 m、0.08 m提高到0.002 m、0.003 m,正弦信号跟踪时,跟踪误差由0.15 m减小到0.05 m,PID双闭环-神经网络补偿控制具有更好的动态性能和较高的稳态控制精度。

电动助力转向系统Sugeno型模糊及PID的滤波控制研究

在阐述车辆电动助力转向系统结构与工作原理的基础上,建立其动态数学模型。针对助力电机目标电流输出控制的特点,建立了Sugeno型模糊控制器,同时采用PID闭环反馈控制助力电机实际电流,并由幅频复合滤波对控制信号进行滤波处理,从而进一步提高了控制效果。模拟仿真、硬件在环仿真试验结果表明,该设计方法对控制性能的改善是明显的。

一种平台运动误差纠正复合双环控制方法

对于非线性系统提出一种新型双环复合控制方法,一是利用干扰观测器实时观测外部扰动,进而引入补偿消除外部扰动,二是引入速度观测器观测出电机的速度作为速度环上的反馈信号,降低了测量带来的高频干扰;其次,证明了干扰观测器和速度观测器能有效提高系统的稳定性;最后,对于一个实际系统进行单独加入干扰观测器、速度观测器和同时加入二者进行实验仿真,结果表明,在控制系统中同时使用二者能有效提高系统的性能。

电机PID闭环系统在智能小车上的应用

“恩智浦杯”全国大学生智能汽车竞赛对智能车的稳定性及速度都有较高的要求,因此通过一套完善的PID闭环控制系统来实现对车模的速度进行精准地控制显得极其重要.该文提出基于欧姆龙编码器与PID算法相结合的闭环控制系统,实现对智能小车速度的精准控制.通过实验证明,该系统的设计方法简单且效果明显,能够更好地对小车的速度进行精确控制.

基于模块化设计的全电子安全控制系统

针对空空导弹电子安全系统各部件功能独立性较弱,维护升级难度较高,程序设计复杂度较高等问题,提出基于模块化设计的全电子安全控制系统。该系统分别从硬件和软件方面对全电子安全系统的模块化设计方法进行分析研究,通过PID算法对电容电压进行闭环控制。最后通过采用Modelsim软件和低能爆炸箔试验分别对电子安全系统进行仿真验证和可行性分析测试。结果表明,该全电子安全控制系统性能可靠,各部件功能独立性增强,程序设计复杂度降低,软硬件可维护性都得到提高,能够满足空空导弹的作战需求。