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新型PID闭环控制系统在电除尘器极限电流调节中的应用
1
作者
杨国祥
彭自力
+1 位作者
李松
张慧珍
《自动化应用》
2015年第8期40-42,71,共4页
分析电除尘电场运行情况,在原电流电压双值优先控制系统的外围,增加一套新型PID闭环控制系统,定时对电场运行状态进行跟踪,在一定范围内实现对极限电流给定自动调节的功能。
关键词
极限电流
电流电压双值优先
控制
系统
新型
pid闭环控制系统
下载PDF
职称材料
基于改进PID的核算机器人机械臂控制研究
被引量:
2
2
作者
罗艳妮
郭亚红
《自动化与仪器仪表》
2023年第5期212-215,共4页
针对机器人机械臂的控制研究,提出一种基于改进PID的核算控制系统进行设计,即结合BP神经网络的PID闭环运动控制系统。首先,提出了PID核算机器人机械臂整体的控制思路,其次,阐述了BP神经网络PID闭环运动控制系统的控制原理以及神经网络,...
针对机器人机械臂的控制研究,提出一种基于改进PID的核算控制系统进行设计,即结合BP神经网络的PID闭环运动控制系统。首先,提出了PID核算机器人机械臂整体的控制思路,其次,阐述了BP神经网络PID闭环运动控制系统的控制原理以及神经网络,然后,对机器人机械臂运动控制部分整体的框架进行设计;之后,通过仿真平台,分别对BP神经网络PID运动控制算法以及闭环运动控制系统进行测试验证,结果表明BP神经网络PID闭环运动控制系统的响应速度更快,且具有更高的稳定性;最后,分别采用两种控制系统对实验机械臂进行控制实验,对比结果表明,BP神经网络PID闭环运动控制系统对获取目标物的时间更短更迅速,且成功率高达95%。
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关键词
机器人机械臂
BP神经网络
pid
控制
算法
pid闭环控制系统
原文传递
浅谈对变频生活给水设备节能的认识
被引量:
1
3
作者
李世明
《林业科技情报》
2008年第3期74-74,共1页
变频生活给水设备具有节能功能,但我们需进行说明:"变频器的节能不是无限制的",同时也对使用变频器的用户进行了说明。
关键词
变频生活给水设备
节能功能
变频器
pid闭环控制系统
下载PDF
职称材料
基于Simulink/Carsim的轮式移动机器人的联合仿真及其横向稳定性研究
被引量:
2
4
作者
陆晨
黄立新
朱建柳
《轻工学报》
CAS
2019年第5期88-95,共8页
针对轮式移动机器人横向稳定性能较差的问题,搭建Simulink电机模型与车轮转向模型,利用自带的PID闭环控制系统实现实际车速和车轮转角的自由调节,根据Carsim和Simulink的接口参数设置实现轮式移动机器人传动系统模型与电机模型和转向模...
针对轮式移动机器人横向稳定性能较差的问题,搭建Simulink电机模型与车轮转向模型,利用自带的PID闭环控制系统实现实际车速和车轮转角的自由调节,根据Carsim和Simulink的接口参数设置实现轮式移动机器人传动系统模型与电机模型和转向模型的信号传递,进而实现轮式移动机器人Simulink/Carsim联合仿真.双移线试验结果表明,联合仿真下的轮式移动机器人横向稳定性高于传统移动机器人.
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关键词
Simulink/Carsim联合仿真
pid闭环控制系统
双移线试验
稳定性
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职称材料
题名
新型PID闭环控制系统在电除尘器极限电流调节中的应用
1
作者
杨国祥
彭自力
李松
张慧珍
机构
河南省安阳钢铁股份有限责任公司
出处
《自动化应用》
2015年第8期40-42,71,共4页
文摘
分析电除尘电场运行情况,在原电流电压双值优先控制系统的外围,增加一套新型PID闭环控制系统,定时对电场运行状态进行跟踪,在一定范围内实现对极限电流给定自动调节的功能。
关键词
极限电流
电流电压双值优先
控制
系统
新型
pid闭环控制系统
分类号
TQ172.688 [化学工程—水泥工业]
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职称材料
题名
基于改进PID的核算机器人机械臂控制研究
被引量:
2
2
作者
罗艳妮
郭亚红
机构
西安欧亚学院
出处
《自动化与仪器仪表》
2023年第5期212-215,共4页
基金
陕西高校青年创新团队“基于大数据技术的金融科技与智能财务融合创新团队”子课题
陕西省教育科学“十三五”规划2020年度课题《数字化转型背景下创新型“财务智能”人才培养模式研究》(SGH20Y1489)。
文摘
针对机器人机械臂的控制研究,提出一种基于改进PID的核算控制系统进行设计,即结合BP神经网络的PID闭环运动控制系统。首先,提出了PID核算机器人机械臂整体的控制思路,其次,阐述了BP神经网络PID闭环运动控制系统的控制原理以及神经网络,然后,对机器人机械臂运动控制部分整体的框架进行设计;之后,通过仿真平台,分别对BP神经网络PID运动控制算法以及闭环运动控制系统进行测试验证,结果表明BP神经网络PID闭环运动控制系统的响应速度更快,且具有更高的稳定性;最后,分别采用两种控制系统对实验机械臂进行控制实验,对比结果表明,BP神经网络PID闭环运动控制系统对获取目标物的时间更短更迅速,且成功率高达95%。
关键词
机器人机械臂
BP神经网络
pid
控制
算法
pid闭环控制系统
Keywords
robot robotic arm
BP neural network
pid
control algorithm
BP neural network
pid
closed-loop control system
分类号
TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
浅谈对变频生活给水设备节能的认识
被引量:
1
3
作者
李世明
机构
黑龙江省林业设计研究院
出处
《林业科技情报》
2008年第3期74-74,共1页
文摘
变频生活给水设备具有节能功能,但我们需进行说明:"变频器的节能不是无限制的",同时也对使用变频器的用户进行了说明。
关键词
变频生活给水设备
节能功能
变频器
pid闭环控制系统
Keywords
frequency conversion life feedwater equipment
energy conservation
分类号
TU821 [建筑科学]
下载PDF
职称材料
题名
基于Simulink/Carsim的轮式移动机器人的联合仿真及其横向稳定性研究
被引量:
2
4
作者
陆晨
黄立新
朱建柳
机构
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
上海交通职业技术学院
出处
《轻工学报》
CAS
2019年第5期88-95,共8页
文摘
针对轮式移动机器人横向稳定性能较差的问题,搭建Simulink电机模型与车轮转向模型,利用自带的PID闭环控制系统实现实际车速和车轮转角的自由调节,根据Carsim和Simulink的接口参数设置实现轮式移动机器人传动系统模型与电机模型和转向模型的信号传递,进而实现轮式移动机器人Simulink/Carsim联合仿真.双移线试验结果表明,联合仿真下的轮式移动机器人横向稳定性高于传统移动机器人.
关键词
Simulink/Carsim联合仿真
pid闭环控制系统
双移线试验
稳定性
Keywords
Simulink/Carsim co-simulation
pid
closed-loop control system
double shift line test
stability
分类号
TP224 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
新型PID闭环控制系统在电除尘器极限电流调节中的应用
杨国祥
彭自力
李松
张慧珍
《自动化应用》
2015
0
下载PDF
职称材料
2
基于改进PID的核算机器人机械臂控制研究
罗艳妮
郭亚红
《自动化与仪器仪表》
2023
2
原文传递
3
浅谈对变频生活给水设备节能的认识
李世明
《林业科技情报》
2008
1
下载PDF
职称材料
4
基于Simulink/Carsim的轮式移动机器人的联合仿真及其横向稳定性研究
陆晨
黄立新
朱建柳
《轻工学报》
CAS
2019
2
下载PDF
职称材料
已选择
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