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用于多无人机编队飞行的PIDA+逆飞行控制器 被引量:5
1
作者 李文皓 张珩 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第19期6221-6224,6238,共5页
设计了一种结合PIDA控制及逆控制的多无人机编队飞行控制器。分析了多无人机编队飞行中飞行耦合气流的估计范围,针对个体无人机的轨迹控制模型讨论了其飞行控制器需求,结合逆控制的解耦性能和PIDA控制器低模型依赖、简单结构、快速性等... 设计了一种结合PIDA控制及逆控制的多无人机编队飞行控制器。分析了多无人机编队飞行中飞行耦合气流的估计范围,针对个体无人机的轨迹控制模型讨论了其飞行控制器需求,结合逆控制的解耦性能和PIDA控制器低模型依赖、简单结构、快速性等优点,设计了一种PIDA+逆的飞行控制器,最后,以控制器输出约束、飞行气动力参数变化以及气动耦合扰动为指标对PID控制和PIDA+逆控制的控制效果进行了对比仿真,仿真结果表明,PIDA+逆控制能够有效的抑制模型参数不确定性带来的影响,并且在控制器输出约束条件下仍能保持较好的动态性、准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 无人机编队飞行 pida控制 逆控制 飞行控制器
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PIDA/PIFA在有机合成中的应用 被引量:2
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作者 潘振良 孙希孟 梁永民 《化学试剂》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期85-87,90,共4页
对高价碘化合物PIDA/PIFA用于有机合成反应,如氧化、加成、取代和重排的最新进展进行了概述。
关键词 高价碘化合物 pida PIFA 有机合成 综述
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基于PIDA策略的再入飞行控制方法
3
作者 李文皓 张珩 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期969-972,共4页
阐述了PIDA控制概念及特点,提出了基于PIDA策略的飞行器再入控制方法。以HL-20载人返回飞行器为例,结合PIDA控制的低模型依赖、简单结构、鲁棒性强和动态逆控制的解耦性好的特点,在多舵面组合且偏转受限、气动参数不准、外干扰的情况下... 阐述了PIDA控制概念及特点,提出了基于PIDA策略的飞行器再入控制方法。以HL-20载人返回飞行器为例,结合PIDA控制的低模型依赖、简单结构、鲁棒性强和动态逆控制的解耦性好的特点,在多舵面组合且偏转受限、气动参数不准、外干扰的情况下进行了控制算法的仿真,充分验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 pida控制 再入控制 动态逆 飞行
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PIDAS热处理产品与工艺辅助设计技术研究 被引量:1
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作者 裴德昭 刘晔 贾俊彪 《宝钢技术》 CAS 2020年第6期26-33,共8页
基于厚板部的热处理工艺后钢板性能的预测需求,进行PIDAS热处理产品与工艺辅助设计技术研究。模块设计思路为:通过相关性分析、变量选择等方法进行数据处理,运用机器学习方法进行回归分析并运用分类模型进行修正;通过区间估计的方法得... 基于厚板部的热处理工艺后钢板性能的预测需求,进行PIDAS热处理产品与工艺辅助设计技术研究。模块设计思路为:通过相关性分析、变量选择等方法进行数据处理,运用机器学习方法进行回归分析并运用分类模型进行修正;通过区间估计的方法得到预测区间,建立反向调整的逻辑,根据性能要求推荐重要工艺参数。研究表明,PIDAS热处理产品与工艺辅助设计对钢板力学性能有很好的控制效果,有工业应用价值。 展开更多
关键词 工艺辅助设计 热处理 pidaS
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PIDAS工艺评估和工艺设计模型开发
5
作者 陈欢欢 刘晔 闫博 《宝钢技术》 CAS 2021年第1期7-13,共7页
随着PIDAS系统在宝钢厚板的建立与应用,生产、工艺、设备、性能数据得到了系统的采集、整理,海量工业数据的价值得到了有效的挖掘,开始发挥重要作用。基于PIDAS,首先开发了一种工艺评估模型,与传统的性能预测模型相比,它能根据工艺参数... 随着PIDAS系统在宝钢厚板的建立与应用,生产、工艺、设备、性能数据得到了系统的采集、整理,海量工业数据的价值得到了有效的挖掘,开始发挥重要作用。基于PIDAS,首先开发了一种工艺评估模型,与传统的性能预测模型相比,它能根据工艺参数,预测产品性能值所在的区间,以及真实值位于此区间内的概率。此模型使用了自主开发的概率区间估计算法,通过全面评估不同机器学习回归模型的效果、充分考虑历史生产数据的分布规律,来预测产品性能值所在的区间,取得了良好的效果。在此基础上,又开发了一种工艺设计模型,它能够根据化学成分、产品规格和性能目标,设计出最优的轧制工艺参数。此模型应用了自主开发的自定义权重的模拟退火算法。所提出的工艺评估和工艺设计模型均取得了良好的效果,达到产品质量预报和优化工艺设计的目的。 展开更多
关键词 工艺评估 工艺设计 pidaS
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Application of Current Search to Optimum PIDA Controller Design 被引量:1
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作者 Deacha Puangdownreong 《Intelligent Control and Automation》 2012年第4期303-312,共10页
An application of the current search (CS), one of the most efficient metaheuristic optimization search techniques, to design the PIDA (proportional-integral-derivative-accelerated) controllers is proposed in this pape... An application of the current search (CS), one of the most efficient metaheuristic optimization search techniques, to design the PIDA (proportional-integral-derivative-accelerated) controllers is proposed in this paper. The CS is applied to search for the optimum PIDA controller’s parameters. The obtained controllers are tested against nine benchmark systems collected by ?sstr?m and H?gglund considered as the hard-to-be-controlled plants and an automatic voltage regulator (AVR) system. As results, the optimum PIDA controllers can be successfully obtained by the CS and the responses of controlled systems are very satisfactory. 展开更多
关键词 CURRENT SEARCH Metaheuristics pida CONTROLLER AVR System
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中职班级管理的PIDA模式探讨
7
作者 唐瑞娟 《科教文汇》 2015年第12期92-93,共2页
本文结合中职学校学生综合素质的实际情况,提出了PIDA班级管理模式,该模式针对性强,覆盖到每位学生,切实提高了学生的综合素质,提升了班级管理水平。
关键词 中职 班级管理 pida模式
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Cogitation on the digital transformation of the process manufacturing industry triggered by the practices of the PIDAS
8
作者 JIAO Sihai YAN Bo +1 位作者 DING Jianhua LIU Ye 《Baosteel Technical Research》 CAS 2022年第3期1-10,共10页
Digital transformation is the process of an industry moving to a digital business of continuous growth and improvement with digital technologies.It is an important path for the manufacturing industry to reconstruct an... Digital transformation is the process of an industry moving to a digital business of continuous growth and improvement with digital technologies.It is an important path for the manufacturing industry to reconstruct and upgrade the existing operation mode to achieve efficiency, effectiveness, and product quality improvement.In this study, we analyze why the successful digital transformation practice is scarcely found in the core business of process manufacturing industries, such as the steel and cement industries.By introducing the development and application of the Process Intelligent Data Application System(PIDAS),which is the digital platform of heavy plates in Baosteel, the concepts, ideas, and development experience of the digital transformation of the process manufacturing are summarized.Moreover, the core issues worthy of attention are pointed out.Finally, a feasible route for the digital transformation of the process manufacturing is proposed. 展开更多
关键词 process manufacturing digital transformation steel industry pidaS
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台湾PIDA与六国签署照明工程合作备忘录
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《中国照明》 2012年第10期22-22,共1页
光电科技工业协进会(PIDA)表示,已代表台湾光电产业与世界六大国光电组织与签署合作备忘录,将共同推动照明工程的产学合作交流。签署代表分别是日本照明传播协会(DLEDA)、
关键词 合作备忘录 照明工程 pida 台湾地区 光电产业 科技工业 合作交流
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Elpida投资800亿日元增强硅片生产能力
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《中国集成电路》 2003年第46期32-32,共1页
Elpida 存储公司是 NEC 公司与日立公司之间的存储芯片合资企业,该公司总裁 YukioSakamoto 称,公司准备增加800亿日元(6.76亿美元)用以推进硅片的生产能力。
关键词 E1pida存储公司 硅片生产能力 半导体 存储芯片
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中芯国际与Elpida合作
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《集成电路应用》 2003年第2期32-32,共1页
中芯国际制造有限公司与日本DRAM大厂尔必达公司(Elpida)于2002年12月27日签署一份为期五年的芯片代工协议,根据协议,在初期合作计划中,尔必达将把该公司的0.13微米的堆迭式(Stacked)DRAM交给中芯国际位于上海的八时厂生产,而中芯国际将... 中芯国际制造有限公司与日本DRAM大厂尔必达公司(Elpida)于2002年12月27日签署一份为期五年的芯片代工协议,根据协议,在初期合作计划中,尔必达将把该公司的0.13微米的堆迭式(Stacked)DRAM交给中芯国际位于上海的八时厂生产,而中芯国际将自2003年内起,为尔必达代工生产。 展开更多
关键词 中芯国际制造有限公司 E1pida公司 芯片代工协议 DRAM
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合成3′,4′-表鬼臼毒素邻位醌的新方法(英文) 被引量:3
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作者 李前荣 罗梅 苏庆德 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期426-430,459,共6页
4′ 去甲基表鬼臼毒素(5)与双(三氟乙酸)苯碘(PIFA)或二乙酸苯碘(PIDA)在氯仿或二氯甲烷溶液中室温条件下反应得标题化合物.二甲基缩酮(6)用痕量BF3·Et2O或对 甲基苯磺酸(p TsOH)处理可以得到相同化合物.本文分析了产物的结构并给... 4′ 去甲基表鬼臼毒素(5)与双(三氟乙酸)苯碘(PIFA)或二乙酸苯碘(PIDA)在氯仿或二氯甲烷溶液中室温条件下反应得标题化合物.二甲基缩酮(6)用痕量BF3·Et2O或对 甲基苯磺酸(p TsOH)处理可以得到相同化合物.本文分析了产物的结构并给出了可能的反应机理. 展开更多
关键词 鬼臼毒素 氧化 双(三氟乙酸)苯碘(PIFA) 二乙酸苯碘(pida)
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基于移动代理的气田安全信息无线监控系统 被引量:1
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作者 曹蕾 曹谢东 +1 位作者 吴梅 张琴 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2006年第B12期247-249,共3页
移动代理是集计算机技术、网络技术和分布式数据库技术为一体的高新技术,将其应用到气田安全信息无线监控系统中,能够方便地为用户随时随地获取安全信息,并适时作出决策。本文主要介绍了移动代理技术的概念、气田安全信息监控平台的基... 移动代理是集计算机技术、网络技术和分布式数据库技术为一体的高新技术,将其应用到气田安全信息无线监控系统中,能够方便地为用户随时随地获取安全信息,并适时作出决策。本文主要介绍了移动代理技术的概念、气田安全信息监控平台的基本构架、服务器端和移动端软件开发的关键技术以及应用前景。 展开更多
关键词 移动代理 无线监控平台 移动端 GPRS pida
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5(6)-氨基-1-(4-氨基苯基)-1,3,3-三甲基茚满的合成及其固化特性研究 被引量:1
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作者 纪清林 王菊花 +2 位作者 曹青华 俞强 庄韦 《玻璃钢/复合材料》 CAS CSCD 2011年第4期9-13,共5页
以1,3,3-三甲基-1-苯基茚满为原料,通过硝化、还原反应制备5(6)-氨基-1-(4-氨基苯基)-1,3,3-三甲基茚满(PI-DA),其结构经FTIR、1H-NMR和LC-MS表征。以PIDA为固化剂,用DSC研究了E-44/PIDA固化反应,确定固化工艺条件,并用Kissinger及Ozaw... 以1,3,3-三甲基-1-苯基茚满为原料,通过硝化、还原反应制备5(6)-氨基-1-(4-氨基苯基)-1,3,3-三甲基茚满(PI-DA),其结构经FTIR、1H-NMR和LC-MS表征。以PIDA为固化剂,用DSC研究了E-44/PIDA固化反应,确定固化工艺条件,并用Kissinger及Ozawa方法分别计算得到该体系固化反应的表观活化能为56.48kJ/mol和60.76kJ/mol,结合Crane公式求出反应级数为0.88。研究结果表明,与4,4’-二氨基-二苯砜(DDS)相比,PIDA熔点较低且带有环状茚满结构,既降低了固化温度、缩短了固化时间,又提高了复合材料的耐热性。E-44/PIDA复合材料的玻璃化转变温度Tg=167.8℃,初始分解温度Td=361.71℃。 展开更多
关键词 pida 固化剂 固化反应 固化工艺 耐热性
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地球大气边缘高超声速飞行再入点调整方法 被引量:1
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作者 郭正雄 张珩 +3 位作者 肖歆昕 李文皓 刘开磊 马欢 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期946-954,共9页
分析环境波动对地球大气边缘高超声速飞行的影响,论证了利用微弱气动力实现再入点调整的可能性。提出神经网络I-PIDA姿态控制策略,控制力矩由脉宽调制驱动的反作用推力器实现,利用模糊预测制导的方法实现再入点的精确调整。仿真算例说... 分析环境波动对地球大气边缘高超声速飞行的影响,论证了利用微弱气动力实现再入点调整的可能性。提出神经网络I-PIDA姿态控制策略,控制力矩由脉宽调制驱动的反作用推力器实现,利用模糊预测制导的方法实现再入点的精确调整。仿真算例说明该方法可以实现姿态跟踪和再入点的位置调整,并具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 地球大气边缘 高超声速 再入点调整 神经网络I-pida 模糊预测制导
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热轧板头尾平面形状特征提取及应用
16
作者 贾俊彪 孔伟 刘晔 《宝钢技术》 CAS 2021年第1期29-33,共5页
热轧钢板的头尾形状蕴藏了大量钢板的轧制信息。宝钢5 m厚板在通过图像边缘识别技术获取钢板的平面形状数据后,尝试对钢板头尾形状的二维图像数据进行进一步的加工,提取了多种一维的特征数据,实现了对头尾形状的特征描述,并通过厚板PIDA... 热轧钢板的头尾形状蕴藏了大量钢板的轧制信息。宝钢5 m厚板在通过图像边缘识别技术获取钢板的平面形状数据后,尝试对钢板头尾形状的二维图像数据进行进一步的加工,提取了多种一维的特征数据,实现了对头尾形状的特征描述,并通过厚板PIDAS大数据平台建立了头尾形状特征数据库,为产品质量提升、工序生产优化提供生产数据支撑。头尾形状特征应用于剪切指导、组坯设计优化、PVPC控制参数优化等多个应用场景,充分发挥了其数据价值。 展开更多
关键词 厚板 平面形状 pidaS
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论苏轼四六制、诏、批答的价值 被引量:1
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作者 贾喜鹏 《广播电视大学学报(哲学社会科学版)》 2009年第2期47-51,125,共6页
制、诏、批答是苏轼文集中的重要内容,但由于属于应用文体,又是代言体,所以一般认为除了一些史料的价值外,对于文学研究者来说没有太大的意义,因而一直没有得到学者——包括苏轼研究者的关注。其实它至少有三点价值:第一,文学的色彩,在... 制、诏、批答是苏轼文集中的重要内容,但由于属于应用文体,又是代言体,所以一般认为除了一些史料的价值外,对于文学研究者来说没有太大的意义,因而一直没有得到学者——包括苏轼研究者的关注。其实它至少有三点价值:第一,文学的色彩,在一些制诏及批答中十分显著。第二,虽然是代言人,但有些公文还是从侧面反映了苏轼的人格魅力。第三,作为文坛与政坛中深具影响的人,在公文的撰词中有对于士人及其风尚的判断与引导。 展开更多
关键词 苏轼 四六 制诏批答 文学价值 人格魅力 士人风尚
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Synthesis and Characterization of a Novel Podophyllotoxin Derivative Containing a Cyclohexadienone Group
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作者 LI Qian-rong PAN Zhen YIN Hao WANG Wei 《Chemical Research in Chinese Universities》 SCIE CAS CSCD 2007年第4期421-425,共5页
4β-Azido-4-demethyl-4'-O-demethyl-epipedophyllotoxin reacted with phenyliodonium diacetate in MeOH at room temperature to synthesize a novel pedophyllotoxin derivative containing a cyclohexadienone group with the or... 4β-Azido-4-demethyl-4'-O-demethyl-epipedophyllotoxin reacted with phenyliodonium diacetate in MeOH at room temperature to synthesize a novel pedophyllotoxin derivative containing a cyclohexadienone group with the original configurations of C2 and C4, which are required for the antitumor activities. The component and structure of the pro-duct were confirmed using elemental analysis, high-resolution mass spectrum, ^1H and ^13C NMR spectra, and infrared spectrum. Furthermore, the fragmentation routes of the product were fully assigned with electron-impaet time-of-flight mass spectrometry( EI-TOF MS), which can also be used for the structural elucidation based on the molecular ion at m/z 455(16% ) and three novel characteristic fragment ions at m/z 183(37% ), 425(7% ), and 199(5% ). The cyclohexadienone product is sensitive to acidic media. When it is treated with a trace of acid, another novel derivative containing an orthoquinone moiety is formed, which links with the metabolism of the cancer inhihitors. 展开更多
关键词 Podophyllotoxin derivative pida Structural elucidation
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中国光学光电子行业协会代表团成功访问台湾
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作者 程慧云 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2006年第7期554-554,共1页
关键词 中华人民共和国 光电科技 光电行业 光电子行业 pida 光学
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利用质量流量计实现EGS回用闭环控制
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作者 楼国强 高金枝 《广东化纤》 2000年第4期51-51,共1页
对本厂EGS部分回用控制系统中存在的问题进行了分析,并对原有控制系统 进行了改进,实现了EGS回用的闭环控制。
关键词 质量流量计 废乙二醇 回用 自适应整定 闭环控制
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