基于隐式PIGPC的火电厂主汽温系统控制

针对火电厂主汽温控制系统具有的大惯性、大时滞等特性,提出一种基于隐式PIGPC的控制策略。在隐式GPC(generalized predictive control)的基础上进行改进,提出具有PI结构的隐式GPC算法(隐式PIGPC)。隐式PIGPC结合了PI控制与隐式GPC的优点,即把PI的反馈结构与GPC的预测功能结合起来,通过采用新的目标函数,获得具有PI结构的预测控制算法,可以改善控制器性能。同时对算法的稳定性进行了分析。仿真研究结果表明提出的方法在响应时间、超调、抗干扰等方面有着很好的控制效果。

基于隐式PIGPC的网络控制系统时延补偿方法

网络控制系统的时延会导致系统性能下降,针对该问题提出一种基于隐式PIGPC的时延补偿方法。首先,通过历史时延数据,利用自适应变步长最小均方滤波算法对当前时刻的网络时延进行预测,将预测时延代替实际时延作为时延补偿控制器的参数。然后为改进隐式GPC的时延补偿效果,提出具有PI结构的隐式PIGPC算法。隐式PIGPC不必递推求解Diophantine方程,可节省在线计算时间,并且把PI的反馈结构与GPC的预测功能结合起来,改善了控制器的性能。利用隐式PIGPC设计控制器,结合预测时延完成基于隐式PIGPC的网络时延补偿控制器的设计,并对时延补偿算法的稳定性进行了分析。最后的仿真实验表明隐式PIGPC对网络控制系统时延具有良好的补偿效果,同时具有较少的运算时间。

具有比例积分结构的广义预测自校正控制

本文在一般广义预测自校正控制的基础上,提出一种具有比例积分结构的广义预测自校正控制(PIGPC)算法。仿真结果表明,该算法更具有鲁棒性,更宜于工业应用。

带约束处理的PI型广义预测控制

在PI型广义预测控制(PIGPC)的基础上,使用Lagrange乘子法处理输入输出的约束条件,从而求得带约束处理的PI型广义预测控制。在线性系统中对控制量及输出量的约束可以转化为对控制增量的约束,通过添加松弛变量将简化的不等式约束转化为等式约束,采用求解等式约束的方法求解不等式约束的最优解。仿真结果表明,加入约束处理后可有效限制系统的输入输出,算法更加符合实际应用的要求。

PI型广义预测控制算法在模拟氯化聚乙烯生产温度控制中的应用

根据对氯化聚乙烯生产工艺和控制要求的分析,应用PI型广义预测控制算法,在B&R公司的可编程计算机控制器(PCC)上,用Automation Studio BASIC语言编写了控制程序,开发了相应的模块,并完成了对模拟氯化聚乙烯生产中升温、恒温过程的实际温度对象的控制。实验结果表明:此算法具有较小的超调、较好的跟踪性能、抗干扰性和鲁棒性。

基于PSO-NP机械加工尺寸的PI型广义预测控制

针对机械加工过程中工件尺寸容易产生误差的缺陷,文章通过对机械加工尺寸的检测数据序列进行在线建模,提出了一种基于粒子群算法和非线性规划的带约束的PI型广义预测控制(PIGPC),该算法通过非线性规划处理机械加工过程中控制系统输入输出的约束条件,从而得到带约束的PI型广义预测控制的控制律,再通过粒子群算法进行二次搜索,对约束PI型广义预测的比例因子和积分因子进行优化整定,通过matlab仿真结果表明该算法能够对加工尺寸的变化进行准确的预测,使被加工零件尺寸基本上都控制在允许误差内。