基于机器视觉的连接器PIN针歪斜检测系统设计

传统PIN针歪斜检测主要依靠人工观察或利用插排等工件测试,存在检测效率低、精度无法满足工业要求的问题。为解决这类问题,通过Halcon视觉开发软件和C#语言联合编程,设计基于机器视觉的连接器PIN针歪斜检测系统。通过对连接器端子内部的视觉特征进行分析,并采用行列等比例缩放模板匹配确定基准点和定位PIN针区域,解决了传统形状模板匹配在目标尺寸发生变化后定位不准确的问题。对定位的插针进行Sobel边缘检测和形状转换确定其中心点,再计算基准点与中心点的欧式距离,得出插针偏移量。实际应用结果表明,本文歪斜检测系统精度为0.1 mm,通过率为98.61%,误判率为0,检测时间在1 s以内,满足工业生产需求。

基于改进亚像素算法的陶瓷天线PIN针在线精密检测

陶瓷天线PIN针作为天线中重要的零部件之一,其尺寸偏差将直接关系到天线的产品质量。为了实现PIN针的在线精密检测,设计研发了一种PIN针在线检测装置,并提出了一种基于改进亚像素算法的PIN针尺寸检测方法。首先开始采集图像并进行像素当量标定,对图像进行畸变校正、获取ROI区域、图像预处理,然后利用基于改进Sobel算子及高斯峰值位置估算的亚像素边缘检测算法提取边缘点,利用最小二乘法将边缘点拟合成一对平行直线,并计算出线间像素宽度,根据像素当量换算得到被测PIN针在ROI区域处的直径尺寸。实验结果表明,该方法的测量平均相对误差小于0.25%,在保证±0.005 mm检测精度的同时,其平均耗时相对于传统基于高斯拟合的亚像素检测算法缩短了64.32%。

基于超声波焊接的IGBT功率模块PIN针焊接工艺研究

在功率模块中,PIN针的连接强度对IGBT的性能和使用寿命产生了直接影响。使用超声波焊接工艺代替传统的钎焊工艺,具有较高的精度和较好的焊接强度。基于此,对焊接工艺参数进行实验,研究PIN针超声焊接的焊接强度随焊接压力的变化规律。通过对超声波焊接工艺的进一步研究,有望为工业界提供更加优良的焊接方案。

结构光3D点云的PIN针针尖提取

在工业生产中对PIN针检测有越来越高的精度要求,针对点云数据存在毛刺现象、孔洞、离群点及大量不同类型的噪点等问题,本文提出采用结构光技术对PIN针的针尖平面在三维空间中进行提取的方法。首先,利用几何特性和直通滤波进行点云粗提取,快速准确地定位目标点云并去除大量非目标点云及离群点;然后,通过KD-tree对目标点云进行索引,使用欧氏距离聚类分割算法对点云数量进行分割,稳定有效地去除目标点云附近的小范围噪点;最后,通过对目标点云法向量与基准面法向量夹角的判断方法有效且精确地去除目标点云内不平整的噪点。实验结果表明,该方法不仅可以准确去除PIN针点云数据的噪点,且能精确地提取针尖坐标,不同方向的PIN针高度测量标准偏差在0.005 mm以内。本文提出的方法普遍适用于平头型PIN针针尖的提取,精度高,速度快,鲁棒性能好。

基于3D激光传感器的汽车连接器PIN针高度检测系统

针对目前汽车连接器制造行业PIN针高度信息难以获取这一问题,设计了一种汽车连接器PIN针高度信息检测系统。系统采用3D Gocator激光线扫型传感器结合EyeVision软件编程,设计了多重积分定点算法提高激光定位精度,实现了对汽车连接器PIN针高度的高精度检测。实验结果表明,该检测系统达到预期的设计效果,能够精确地检测出PIN针的高度信息。

Pogo pin系列弹针连接器的设计研究

本文重点通过对目前pogo pin系列弹针连接器的结构、制造工艺、应用范围进行分析和讨论,介绍了pogo pin系列弹针连接器的设计结构、应用和未来的发展方向,提出了pogo pin弹针接触体在未来发展中的重要地位,为产品设计者提供一些设计参考。

CMT-Pin增材制备GH4169高温合金柱形阵列成形工艺和组织特征

采用Φ1.2 mm的ER-GH4169焊丝,通过CMT-Pin增材技术在5 mm厚Q235碳钢基板上制备柱形阵列结构,研究了Pin针成形工艺和组织特征。结果表明:当Ball/Cyl Adaptation参数为负时,Pin针头型为平头;当Ball/Cyl Adaptation为非负时,Pin针头型为球头;Altitude Adaptation控制Pin针生长的高度,获得Pin针高度在2.30-4.96mm之间。Pin针的微观组织分为Pin轴区、熔合区、母材区。Pin轴区分布着大量的柱状晶,沿轴向外生长;在熔合区,沿Pin轴往上柱状晶由细晶转变为粗晶,熔合区为一条极细的熔合线,晶间析出大量条状的Laves相;在母材区,存在组织明暗交接分层。