基于层级实时记忆的地图创建方法

提出基于层级实现记忆(HTM)网络的地图创建方法.该方法利用层级实时记忆将制图问题等效为场景识别问题,环境地图由一系列HTM模型输出的场景构成.首先从获取图像中提取位置不变鲁棒特征(PIRF).并利用PIRF构建视觉词汇表,根据词汇表将图像的PIRF描述符映射为视觉单词频率矢量.多个视觉单词频率矢量构成的序列输入HTM网络,用于实现环境地图的学习与创建及环路场景的推断识别.采用两组实验数据验证文中方法,结果表明基于HTM的制图策略能成功建立环境地图,并能高效处理环路检测问题.

延长前臂骨间背侧逆行皮瓣的一种方法

目的：提出一种延长骨间背侧逆行皮瓣和增加其可靠性的方法。方法：保留较多的皮肤穿支,将皮瓣包埋部分去表皮以保留真皮下血管网,从而提供皮瓣远端充足的血供以及静脉回流。结果：利用本方法修复掌指关节以远和掌侧缺损12例,皮瓣血运良好,无远端坏死。结论：本方法可增加皮瓣切取的长度,提高其可靠性,也可避免出现纵行瘢痕,为骨间背侧逆行皮瓣的应用提供了一种可选方法。