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题名基于层级实时记忆的地图创建方法
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作者
张新征
麦晓春
张建芬
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机构
暨南大学电气信息学院
香港中文大学电子工程学系
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出处
《模式识别与人工智能》
EI
CSCD
北大核心
2015年第4期316-326,共11页
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基金
国家自然科学基金项目(No.61203338)资助
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文摘
提出基于层级实现记忆(HTM)网络的地图创建方法.该方法利用层级实时记忆将制图问题等效为场景识别问题,环境地图由一系列HTM模型输出的场景构成.首先从获取图像中提取位置不变鲁棒特征(PIRF).并利用PIRF构建视觉词汇表,根据词汇表将图像的PIRF描述符映射为视觉单词频率矢量.多个视觉单词频率矢量构成的序列输入HTM网络,用于实现环境地图的学习与创建及环路场景的推断识别.采用两组实验数据验证文中方法,结果表明基于HTM的制图策略能成功建立环境地图,并能高效处理环路检测问题.
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关键词
地图创建
层级实时记忆(HTM)
位置不变鲁棒特征(pirf)
视觉词汇
大脑皮层学习算法(CLA)
Hierarchical
Temporal
Memory(HTM)
Position
Invariant
Robust
Feature(pirf)
Cortex
Learning
Algorithm(CLA)
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Keywords
Map Building
Visual Vocabulary
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名延长前臂骨间背侧逆行皮瓣的一种方法
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作者
温冰
王毅超
李强
周常青
齐心
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机构
北京大学第一医院整形外科
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出处
《中国烧伤创疡杂志》
2006年第3期228-230,共3页
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文摘
目的:提出一种延长骨间背侧逆行皮瓣和增加其可靠性的方法。方法:保留较多的皮肤穿支,将皮瓣包埋部分去表皮以保留真皮下血管网,从而提供皮瓣远端充足的血供以及静脉回流。结果:利用本方法修复掌指关节以远和掌侧缺损12例,皮瓣血运良好,无远端坏死。结论:本方法可增加皮瓣切取的长度,提高其可靠性,也可避免出现纵行瘢痕,为骨间背侧逆行皮瓣的应用提供了一种可选方法。
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关键词
骨间背侧逆行皮瓣
去表皮
皮肤穿支
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Keywords
pirf
de - epithelialization
skin perforator
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分类号
R622
[医药卫生—整形外科]
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