康复训练联合阶梯式融合性箱庭疗法在孤独症谱系障碍患儿中的应用

目的探讨康复训练联合阶梯式融合性箱庭疗法在孤独症谱系障碍患儿中的应用。方法将70例孤独症谱系障碍患儿按照随机数字表法分为观察组和对照组,每组35例。对照组患儿采用康复训练,观察组患儿在对照组基础上给予阶梯式融合性箱庭疗法。干预前后,采用儿童孤独症评定量表(CARS)、Gesell发育量表(GDS)、社交反应量表(SRS)以及长处和困难问卷(SDQ)分别评定患儿的病情严重程度、智力水平、社交能力以及情绪行为问题。结果干预后,两组患儿CARS评分均较干预前降低,且观察组低于对照组(P<0.01);两组患儿GDS各维度评分均较干预前升高,且观察组高于对照组(P<0.01);两组患儿SRS总分及各维度评分均较干预前降低,且观察组低于对照组(P<0.05或0.01);两组患儿SDQ各维度评分均较干预前改善,且观察组优于对照组(P<0.05或0.01)。结论康复训练联合阶梯式融合性箱庭疗法能有效减轻3~6岁孤独症谱系障碍患儿的病情严重程度,提高患儿智力水平和社交能力,改善其情绪行为,值得在临床推广。

雪道点云时域波形特征分割及SLAM算法

为提升压雪车在滑雪场行驶与作业的夜间环境感知能力,提出了压雪车车载激光雷达点云时域波形阶跃值检测的雪道分割算法,并构建了适用于高山滑雪场的实时定位与建图算法(SLAM)。首先,对点云反射率分布进行统计并标记飘雪噪声点,利用邻近点线性插值方法对标记的飘雪噪声进行处理,保证点云的时域波形连续性,同时在特定扫描视角内划分栅格并以相邻网格高程值变化实时估计坡度。其次,根据山地滑雪场典型障碍设计了相应的时域波形阶跃值检测判据,筛选雪道-障碍分界点,划分扫描区间并对区间内的波形阶跃值进行包络,实现雪道点云特征分割。然后,根据雪道分割结果对特征进行分类匹配,并利用特征约束方法提高建图速度。最后,在张家口万龙滑雪场的高级和中级雪道进行算法效果验证测试。测试结果表明:所提出的雪道分割算法对单帧点云数据的处理平均耗时为2.36 ms,平均分割准确率可达98.54%,在基于雪道分割算法的改进SLAM方法中可以准确实现雪道-障碍分割,在建图精度方面表现更为优越且大幅缩减了计算耗时。

法语区国家使用EaglePoint结合Piste进行道路设计的方法研究

海外项目业主合同一般要求承包商完成相应的设计工作,Eagle Piont是国际工程中使用广泛的美国道路设计软件,其操作界面及出图结果均为英文,海外公司在英语区国家普遍使用,评价较好。法语国家则稍显不同,英语软件出图结果并不能被监理认可,这就需要使用法语版设计软件。Piste是法国道路设计软件,由于其版本较老,操作逻辑落后,单独使用会给设计人员带来很大的不便性,影响设计效率。而先通过Eagle Piont进行平曲线竖曲线设计,再进行数据提取与处理,最后使用Piste进一步设计与出图,既能方便地完成设计,又能提供监理认可的法语版图纸。

不同天气条件下高山滑雪冰状雪赛道制作方法

为攻克冬奥会等顶级赛事高山滑雪项目赛道制作技术,在黑龙江省亚布力体育训练基地、张家口密苑云顶乐园和北京延庆国家高山滑雪中心开展了多次冰状雪赛道制作试验,发现-12℃晴空天气条件最适宜开展赛道制作,最优方案为-15~-10℃(气温)/6~9 bar(注水压力)/4~8 s(注水时长)。基于试验数据,建立了冰状雪赛道合格标准,以及国际上第一个冰状雪赛道制作的天气-注水定量模型,该模型可应用于大陆性气候条件下高山赛事并有潜力推广至其他冷干地区。此外,研究发现人造雪含水量和微观结构对赛道质量有显著影响,含水量越低、雪颗粒越小、雪形态越均一,赛道稳定性和硬度越大。研究成果弥补了国内有关冰雪体育保障技术的空白,可为我国承担大型冰雪赛事提供智力支撑。

翻转式鱼鳞坑开沟犁装置设计

在已有的专利产品基础上,针对翻转式鱼鳞坑开沟犁整机结构中的犁体翻转和液压部分进行了优化改进设计,应用机械、液压、电控装置实现了不同土壤类型的鱼鳞坑开沟间距式作业,解决了在单犁体鱼鳞坑开沟犁返程时因开沟翻土方向不在坡下而是在开出的沟上面的作业问题。新研制的翻转式鱼鳞坑开沟工作结构装置集机械、液压、电控为一体,开沟效率高,性能可靠,市场前景广阔。

滑雪极酷

也许你已经厌倦了健身房,那么带上这些东西去尽情享受雪地刺激吧。1)Palmer Burn滑雪板这款运用Nomex复合蜂窝材料制作的滑雪板比木制品要轻10倍。已经申请专利的滑板边缘设计能让你轻易地操作,从而享受在雪峰之间自由驰骋的无限快乐。palmerusa.