基于PixHawk开源飞控的清洁无人机功能模块的设计

高空清洁无人机在高空清洁领域具有重要的研究意义,可以解决高空外墙清洁危险性高、效率低以及成本高的问题,具有良好的社会价值。文章基于Pix Hawk开源飞控对多旋翼无人机的功能模块进行了设计,为清洁模块、飞行控制器模块和伞降模块提供了方案,在保障清洁效果的同时,提高清洁效率,降低清洁成本,促进高空清洁行业的发展。

基于PIX开源飞控果园植保作业车设计及应用

针对传统果树植保机械在植保作业过程易发生中毒事件,不能自主巡航作业等缺点,设计了基于PIX飞控系统智能果树植保履带作业车,利用PIX飞控的自动巡航、自动控制,将数据回传到地面管理平台,实现了植保作业车在作业过程中的自动巡航,操作简单,可避免农药对人体的伤害,减少中毒事件的发生。

基于 PIX 飞控果园植保机器人设计及应用

针对传统果树植保机械在植保作业过程易发生中毒事件,不能自主巡航作业等缺点,设计了基于 PIX 飞控系统智 能果树植保履带机器人,利用 PIX 飞控的自动巡航,自动控制,将数据回传到地面管理平台,实现了植保机器人在作业过程 中的自动巡航,操作简单,从而避免农药对人体的伤害,减少中毒事件的发生。

基于STM32的无人机喷洒系统

介绍了一种基于STM32控制器的农田喷洒系统,通过使用新型的飞控PIX,以及改良硬件设施,对姿态角的控制,提高了无人飞行器的续航能力,简化了操作,方便农业使用,使农耕人员能在较短时间内掌握该设备的使用方法,只要选择农田环境以及设置需要的喷洒量就可以进行农田喷洒作业。