基于PLC构建电力巡检机器人自动化控制系统

该文对电力巡检机器人的自动化控制系统进行以PLC为基础的设计,提升电力调度的效率与安全性。基于PLC构建电力巡检机器人自动化控制系统总体架构,通过上位机接收操纵台传递的操作者信息以及下位机传递的温度、角度等状态信息,通过OPC通信程序将指令下发至下位机,下位机依据上位机下达指令,通过PID驱动控制器完成电力巡检机器人运动控制,利用模糊C均值聚类方法判别电力巡检机器人故障,将结果实时传送到上位机操纵台的显示器,及时反馈机器人的工作状态。实验结果表明,该系统可以控制机器人完成电力巡检,该系统应用后可有效检测机器人故障,使其具备优秀的避障能力,可实现上下位机实时通信。

基于PLC的港口集装箱码头装卸模型下位机控制系统设计

根据港口集装箱码头装卸模型的控制要求,设计出了一种基于PLC的下位机控制系统。本控制系统与上位机PC通信,完成上位机对进出口装卸船模型的运行操作与监控。软件采用选择性分支流程编程使下位机对进出口装卸船和门座吊装卸船的控制相互独立。在实际应用中取得了很好的效果。

基于PLC的新型桑叶采摘机自动控制系统

传统桑叶采摘主要依靠人工手动方式进行,自动化程度低,劳动成本高,劳动效率低下。为解决这一问题,根据新型桑叶采摘机桑枝定位、桑叶采摘、桑叶输送和桑叶收集4个工作过程,设计自动化采摘装置和基于三菱FX3U系列PLC控制器的自动控制系统,并绘制了功能流程图、硬件接线图和步进梯形图。使用GX-Works2和GX-Simulator2软件对控制系统进行编程和仿真测试。结果表明,所设计新型桑叶采摘机自动控制系统能够安全稳定控制采摘装置运行,系统功能完整,操作便利,可以搭载在农用拖拉机或具有自动导航功能的机器人底盘上实现自动化采摘或智能化采摘,具有重要意义。

基于PLC的绿茶炒干机控制系统设计与试验

传统的绿茶人工炒干操作存在效率低下、难以保证产品产量及品质稳定性等缺点。基于此,本研究设计了一种基于PLC的绿茶炒干工艺自动化控制系统。研究团队分析了PLC的工作原理及应用特点,探讨了绿茶炒干工艺的有关技术要求,详细阐述了所设计的PLC控制系统架构、硬件电路设计方案等选择标准。仿真结果表明,该绿茶炒干工艺自动化控制系统能满足工艺技术指标要求,实现了炒干工序的自动化控制,提高了生产效率和产品品质。

基于PLC的高速纸机干燥部热力控制系统设计研究

造纸机干燥部的热力调控系统作为节能减排的关键技术,对促进能效提升与实现成本控制具有显著意义。基于此,着眼于高速纸机干燥段的能耗及其工作过程,通过将干燥部划分为蒸汽冷凝水系统、气罩通风系统及热回收系统三个关键部分,并针对性地提出各自的参数计算方法,旨在实现对干燥部能耗的精确优化。基于西门子S7-300 PLC平台,进一步设计了一套高效的热力控制系统,涵盖了控制重点的深度分析、硬件配置选择以及软件设计方案,力求通过科技创新推动我国造纸工业的绿色转型。

PLC小型农用喷药机控制系统

传统的手动喷药方式一是工作效率低,浪费劳动力,而且对人体健康有一定影响;二是不容易控制药量,药量多了易使病虫产生抗药性,农药残留较大,也会造成土壤环境污染。针对这种情况,本研究设计了一套智能高效控制系统,这个系统是基于PLC设计研究的,可以实现农药智能控制和精确调校的功能。一、研究的意义。现代化农业与传统农业相比有两大特点,一是数字化;二是信息化。就小型农用喷药机控制系统而言,一方面PLC电子设备控制系统应用在农用喷药机械上,可以轻松实现智能化和自动化;另一方面可以有效提高农业生产效率。传统方式下,喷药量、喷洒区域均难控制,效率又低,而带有PLC电子设备控制系统的农用喷药机则能完美解决这些问题。

基于PLC控制的自动剥锌机上料机构分布制动技术研究与应用

本文以新一代双板双工位高效自动剥锌机组为研究对象,针对上料机构运载阴极板作业过程中阴极板摆动问题进行了深入研究,提出一种基于PLC控制的自动剥锌机上料机构分布制动技术,很好地抑制了阴极板的摆动。进行了仿真分析和试验验证,结果表明:使用分步制动技术,上料机构制动时间减少了36.8%,制动距离减少了41.5%,实现了上料机构快速、高效、稳定的运载阴极板,降低了因阴极板摆动过大导致剥锌机挂取阴极板失败的故障率,大幅提升了剥锌系统工作效率。

基于PLC的某套筒清洗机控制系统设计

为解决套筒清洗工序存在的问题,文章对某产品的套筒清洗工序进行了自动化改造,设计了基于PLC的自动清洗机。首先,对该套筒清洗机的控制系统进行了硬件设计,并在此基础上通过分析控制要求对系统所需容量进行了估算;其次选用Siemens s7-300PLC对控制系统进行了设计;最终通过STEP 7 V5.6实现了对控制系统的硬件配置和程序设计,达到了预期的控制系统设计目的。

基于PLC技术的直流电机转速控制系统设计

在自动化控制领域,可编程逻辑控制器技术因其高可靠性、易编程及灵活配置的特点而广泛应用于各种工业过程控制中。直流电机作为一种常见的执行机构,在众多工业应用中扮演着关键角色,尤其是在要求精确速度控制的场合。然而,直流电机的转速控制系统设计涉及到电机建模、电路设计、控制算法实现等多个技术层面,对控制系统的设计提出了较高要求。因此,研究基于PLC技术的直流电机转速控制系统,有助于提升直流电机的性能和应用效果,同时也推动自动化技术的发展。

基于PLC的推丝机在自动包装系统中的控制设计

近几年,化纤行业快速发展,物流包装自动化程度越来越高,推丝机系统是化纤包装系统中的重要设备之一。本文介绍了推丝机的机械结构和电气设计,简述了推丝机在自动包装系统的布局规划。由于自动包装系统要求推丝机具备动作稳定、响应迅速、安全可靠、操作便捷等特点,针对性采用增量式编码器定位推板,设计并优化了推丝机控制调度程序、故障诊断系统等工作。经实践应用证明该系统不仅能够准确高效的执行推丝动作,还能够对采集到的编码数据通过程序进行适时调整,设置出首推值、每推值、最小值等能够反映设备运行状态的数据,并根据反馈的数据进行自我故障诊断,发出报警以供用户察看,了解系统的运行状况,维护系统稳定高效的运行。

基于边缘智能的盾构机PLC控制系统扩展模块设计

为了提高现场端掘进盾构的执行效率和智能化程度,本文将人工智能应用到PLC系统模块中,提出一种基于边缘智能的盾构机PLC控制系统扩展模块设计方案。设计的边缘智能模块部署算法模型,对远端采集的视频数据进行推理。本方案同时具备将结果信息通过通信总线传输给CPU模块的ECN-B总线传输能力,为盾构执行结构的运动调节提供依据,从而提高盾构机的施工效率。本文为盾构施工领域的智能化发展提供了有益的参考。

基于嵌入式软PLC的防回弹数控折弯机控制系统设计

数控折弯机是将金属板材折弯成各种几何形状的工件,广泛应用于汽车制造、飞机制造、造船、电梯等行业的板材折弯加工。折弯机一般采用折弯机专用数控系统,一次上料完成相同角度或不同角度的多弯头折弯。但是,由于金属板具有较强的韧性,仅依靠现有的折弯机无法保证折弯后的工件不会回弹,增大了报废率。为解决该问题,提供一种基于嵌入式软可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)控制的全自动防回弹数控折弯机,能够有效避免具有较强韧性的金属板材折弯回弹,降低废品率。

PLC控制系统的上下位机安全通信方案

随着科技的发展和社会的进步,工业控制网络与互联网日益融合,工控通信所面临的安全隐患日益增多。针对工控通信安全事件频发的问题,以PLC控制系统为例,对PLC控制系统的上下位机的系统结构、通信安全隐患等方面进行分析;从通信协议选择、安全连接建立、传输数据加密方式、通信过程等方面进行了方案设计,提出了一种基于SCTP协议的安全保密通信方案。

基于PLC的港口集装箱码头装卸模型下位机控制系统设计

根据港口集装箱码头装卸作业的实际情况,基于PLC,设计装卸模型所对应的下位机控制系统,并介绍设计过程中的技术要点、注意事项。

基于PLC的种子包衣机自动控制系统设计与实现

为提高种子包衣质量,满足现代农业生产用种需求,研发了5BY-5型新一代种子包衣设备,并设计了以PLC为控制核心,液晶触摸屏为人机交流窗口,集编程、变频、液流监测、传感器等技术为一体的自动化控制系统。介绍了设备的主要结构、工作原理、控制系统硬件选型及抗干扰措施。采用Pro Tool/ProCS编制人机交流软件,在Step 7-Micro/WIN环境下采用梯形图方法编制系统监控软件,实现包衣作业的部件保护、精确计量、自动控制和人性化操作。检测结果表明,包衣合格率为99.2%,均匀性变异系数为0.6%,证明该设备能有效提高包衣质量。

基于嵌入式软PLC的掘进机控制系统设计

针对现有以普通PLC和专用控制器为核心的煤矿掘进机控制系统存在开发成本高、维护量大、跨平台移植难等问题,设计了一种基于嵌入式软PLC技术的掘进机控制系统,分析了系统的功能需求和实现原理,提出了以嵌入式软PLC为核心的控制系统架构。该系统通过实时操作系统的定制、软PLC运行时系统的移植及驱动组件的开发,实现了掘进机基本逻辑控制、全功能遥控和自动截割功能,可对掘进机状态进行实时监测,通过遥控器实现全功能远程遥控,通过设定断面形状、路径类型、巷道高度、巷道宽度和截割间距等参数实现巷道断面的自动截割成形等。相比于以PLC和专用控制器为核心的控制系统,采用嵌入式软PLC的掘进机控制系统可更好实现掘进机装备的标准统一和系统的组态开发,跨平台移植性好。测试结果证明该系统基本控制功能和遥控操作性能良好,自动截割断面边界最大误差小于10 cm。

基于S7—300PLC果蔬真空预冷机控制系统的设计

以果蔬真空预冷机的控制系统为例,分析其结构和工艺原理,采用小型PLC代替传统的继电器控制,进行了PLC选型和程序设计,实现了果蔬真空预冷机的PLC自动控制,从而提高了预冷机的可靠性和自动化程度,对通用真空预冷控制系统的设计具有借鉴意义。

中厚板轧机液压辊缝控制系统研究及其PLC实现

基于某中厚板轧机液压AGC计算机控制系统的设计和调试实践 ,对液压辊缝控制系统 (HAPC)控制模型进行了理论研究 ,介绍了用PLC实现HAPC控制的系统配置 ,对采用PLC进行HAPC控制遇到的一些特殊问题进行了详细阐述·开创了PLC系统用于HAPC的先例 ,对于类似系统设计有一定的借鉴意义·

基于PLC的多机驱动带式输送机控制系统的硬件设计

文章在分析多机驱动带式输送机工作原理及控制要求的基础上,设计了基于PLC的多机驱动带式输送机控制系统。详细介绍了该控制系统的硬件配置和控制方案、传感器与执行器的选型,解决了信号的安全隔离、大功率阀的驱动和防爆等技术问题。现场实验表明:该系统具有安全可靠、使用灵活、功能强大等特点。

基于PLC控制的电加热滚筒杀青机温度控制系统

随着茶叶加工业的快速发展、茶叶产量及茶叶加工技术不断提高,对茶叶加工机械尤其是杀青机的要求也越来越高。为此,将PLC控制技术、现代控制理论和变频控制技术相结合,对杀青机的杀青温度和杀青时长进行了研究,设计了基于PLC控制的电加热滚筒杀青机的温度控制系统,使杀青机的温度控制精度、自动化程度以及抗干扰能力都得到了提高。