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二维同步插补算法及其在S7-200 Smart PLC上的应用
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作者 张益波 姚晓晓 《软件工程》 2024年第4期65-69,共5页
针对插补运动系统中存在机械振动较大的问题,提出一类基于恒定加加速度的二维直线插补算法。在确定加加速度的前提下,将直线插补的运动过程分为7个不同的阶段。利用运动学定律分析每个阶段的加速度、速度和位移的表达式,获取各运动阶段... 针对插补运动系统中存在机械振动较大的问题,提出一类基于恒定加加速度的二维直线插补算法。在确定加加速度的前提下,将直线插补的运动过程分为7个不同的阶段。利用运动学定律分析每个阶段的加速度、速度和位移的表达式,获取各运动阶段的初始条件。在基于二维系统的位移要求确定二维同步关系的基础上,实现了各阶段算法的离散化,最终完成了基于PLC(可编程逻辑控制器)的算法设计。实测效果表明,该算法同步精度小于0.5%,运行时间误差小于1 s,运行效果良好,满足应用场景的需求。 展开更多
关键词 二维同步 插补 s7-200 smart
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基于RFID和磁导航的AGV小车S7-1200PLC控制系统设计 被引量:4
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作者 晏华成 宋国翠 蔡文鑫 《科技创新与应用》 2024年第6期34-37,共4页
该项目利用S7-1200PLC作为AGV主控制器,采取驱动轮差速进行转向控制,采用磁导航传感器和RFID标签传感器实现循迹和定位功能,实现AGV小车在立体仓库、VMC850数控加工中心、CK40S数控车床、RB20工业机器人、装配单元之间产品的搬运功能。
关键词 AGV s7-1200plc 驱动轮差速控制 磁导航传感器 RFID标签传感器
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基于S7-200 PLC的步进电机运动控制系统设计 被引量:2
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作者 张蕾 王婧博 李晓丹 《自动化技术与应用》 2024年第2期9-12,共4页
提出基于西门子S7-200 PLC的步进电机运动控制系统的设计与实现。由于S7-200系列PLC不支持圆弧插补功能,采用极限逼近的算法,利用PLC输出高速脉冲信号和方向信号驱动步进电动机进行画圆的工作,并通过系统的调试对该方法进行了验证。
关键词 s7-200 plc 步进电机 运动控制
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基于西门子S7-1200PLC的视觉检测系统应用研究
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作者 张强 庄严 李勇 《机电产品开发与创新》 2024年第2期19-22,共4页
本文从康耐视In-Sight 2000硬件的结构,其内部通信数据的构成,通过In-Sight Explorer对康耐视In-Sight 2000视觉传感器进行了硬件设置,完成In-Sight 2000的新视觉作业设置,其中包括相机的IP地址、设置图像、定位部件、检查部件及通信配... 本文从康耐视In-Sight 2000硬件的结构,其内部通信数据的构成,通过In-Sight Explorer对康耐视In-Sight 2000视觉传感器进行了硬件设置,完成In-Sight 2000的新视觉作业设置,其中包括相机的IP地址、设置图像、定位部件、检查部件及通信配置等。通过西门子TIA博途软件对S7-1200PLC与康耐视In-Sight 2000进行了组态,使二者能够正常通信,在此基础上进行了测试编程,在相机拍照后输出给IW74和IW76,当IW74为“1”且IW76为“0”时Q5.0为“0”,代表产品不合格,当IW76为“1”时且IW74为“0”时Q5.0为“1”,产品为合格。经过实际测试,完成西门子S7-1200PLC与康耐视In-Sight 2000的视觉检测系统通信连接,S7-1200 PLC可以通过输出Q5.0的状态来反映待检测物料是否合格。 展开更多
关键词 s7-1200plc 视觉检测 合格
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S7-200smart与三菱F700变频器的Modbus RTU通信控制实例
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作者 赵佳萌 《自动化应用》 2024年第14期250-253,257,共5页
为提高效率、节约成本,介绍了一种西门子S7-200smart与三菱F700变频器进行Modbus RTU协议通信的方法。ModbusRTU通信无需占用I/O点数,接线也较简单。经过硬件的连接、通信网络的设置、数据读写的实现、主站程序的编写等步骤,建立主站与... 为提高效率、节约成本,介绍了一种西门子S7-200smart与三菱F700变频器进行Modbus RTU协议通信的方法。ModbusRTU通信无需占用I/O点数,接线也较简单。经过硬件的连接、通信网络的设置、数据读写的实现、主站程序的编写等步骤,建立主站与从站之间的通信网络。经测试,S7-200smart能控制F700变频器的启停和频率,达到了控制水泵流量的目的。 展开更多
关键词 s7-200smart F700变频器 ModbusRTU协议
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基于S7-200 SMART PLC的多步进电机控制系统设计 被引量:14
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作者 吴宝春 杨亚宁 +1 位作者 孙炎辉 丁纪峰 《智能计算机与应用》 2017年第2期113-115,共3页
本文以静电纺丝设备中纺丝喷头的三维运动装置作为研究对象,以S7-200 SMART系列PLC作为核心控制器,结合多步进电机以及人机界面设计开发纺丝喷头的三维运动控制系统。详细介绍控制系统的结构组成、硬件设计以及软件调试。运用STEP 7-Mic... 本文以静电纺丝设备中纺丝喷头的三维运动装置作为研究对象,以S7-200 SMART系列PLC作为核心控制器,结合多步进电机以及人机界面设计开发纺丝喷头的三维运动控制系统。详细介绍控制系统的结构组成、硬件设计以及软件调试。运用STEP 7-Micro/WIN SMART编程软件完成PLC控制程序的编写,借助SIMATIC Win CC flexible 2008完成了人机界面开发,运用以太网通信实现通过人机界面对多步进电机的运动控制。 展开更多
关键词 s7-200 smart plc 步进电机 人机界面 运动控制
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ControlLogix PLC与S7-1200 PLC无网关异构数据交互实现
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作者 王祖迅 李勇 +1 位作者 马勤勇 但强 《自动化技术与应用》 2024年第5期11-14,共4页
针对罗克韦尔自动化PLC与西门子PLC的开发编程环境不同,两种PLC之间不能通过硬件组态配置方式进行数据交互,导致数据交互困难,需要借助第三方协议网关才能实现数据共享的问题,提出一种采用以太网套接字进行异构数据交互的方法。通过应用... 针对罗克韦尔自动化PLC与西门子PLC的开发编程环境不同,两种PLC之间不能通过硬件组态配置方式进行数据交互,导致数据交互困难,需要借助第三方协议网关才能实现数据共享的问题,提出一种采用以太网套接字进行异构数据交互的方法。通过应用MSG、TSEND_C、TRCV_C等指令分别在ControlLogix PLC和S7-1200 PLC控制器中进行编程,实现了两种PLC间无网关数据交互。 展开更多
关键词 CONTROLLOGIX s7-1200 sOCKET接口 TCP服务器 plc 异构数据
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西门子S7-200PLC与丹佛斯变频器基于Modbus RTU协议的通讯实现
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作者 姚旭东 李岩 《防爆电机》 2024年第6期9-13,共5页
基于2D-90MG实验型空压机的控制系统,使用西门子S7-200PLC,采用Modbus RTU(RS485)通讯协议,与丹佛斯FC302变频器建立通讯,完成对变频器的控制,从而实现对空压机的控制。
关键词 西门子s7-200plc 丹佛斯FC302变频器 Modbus RTU(Rs485)协议
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基于S7-200 Smart PLC的汽车翻转阀气密检测系统设计 被引量:1
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作者 唐立平 孙燕华 《机床与液压》 北大核心 2016年第22期160-163,共4页
汽车翻转阀作为汽车燃油系统中重要的一种安全保护阀,其检测项目多且精度要求高,主要是汽车翻转阀在不同姿态角度转动、不同工作压力或真空度下空气排出或吸进的体积流量。设计一种汽车翻转阀气密检测系统,以S7-200 Smart PLC为控制核心... 汽车翻转阀作为汽车燃油系统中重要的一种安全保护阀,其检测项目多且精度要求高,主要是汽车翻转阀在不同姿态角度转动、不同工作压力或真空度下空气排出或吸进的体积流量。设计一种汽车翻转阀气密检测系统,以S7-200 Smart PLC为控制核心,自动完成汽车翻转阀装夹、封堵、气密检测等,可满足汽车翻转阀气密检测精度要求,极大地提高了检测效率。 展开更多
关键词 s7-200 smart plc 汽车翻转阀 气密检测 正负压
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基于以太网的Kingview和两台S7-200 SMART PLC运动控制系统设计 被引量:11
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作者 党媚 《自动化技术与应用》 2017年第4期60-63,73,共5页
系统下位机采用两台S7-200 SMART PLC,配以伺服驱动器、继电器等控制伺服电机和交流电机运行,上位机采用Ki ngview6.55实现运行状态监控和参数设置。在详细介绍PLC和伺服驱动器硬件连接、驱动器参数设置以及使用S7-200Smart PLC运动控... 系统下位机采用两台S7-200 SMART PLC,配以伺服驱动器、继电器等控制伺服电机和交流电机运行,上位机采用Ki ngview6.55实现运行状态监控和参数设置。在详细介绍PLC和伺服驱动器硬件连接、驱动器参数设置以及使用S7-200Smart PLC运动控制向导实现伺服电机控制的基础上,重点介绍由计算机、PLC和Kingview构成的基于以太网通信的自动化系统解决方案,该系统自动化程度高,运行可靠。 展开更多
关键词 两台s7200 smart plc Kingview6.55 以太网通信 运动控制
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基于S7-200Smart PLC的高性能交流伺服控制系统设计 被引量:5
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作者 丁惠忠 《微型电脑应用》 2020年第12期16-19,共4页
设计基于S7-200Smart PLC的高性能交流伺服控制系统,以西门子S7-200Smart PLC作为系统的中间控制装置,通过光电传感器检测输入信号后,将任务传输到主控制器PLC。利用编码器编写PLC程序后,通过采用触摸屏控制已编程PLC传输对应任务到富士... 设计基于S7-200Smart PLC的高性能交流伺服控制系统,以西门子S7-200Smart PLC作为系统的中间控制装置,通过光电传感器检测输入信号后,将任务传输到主控制器PLC。利用编码器编写PLC程序后,通过采用触摸屏控制已编程PLC传输对应任务到富士UG221H-SR4伺服驱动器,确保其在伺服驱动下执行对应控制任务。其中,伺服驱动器的不同接口连接其上位控制器PLC与编码器构成伺服电机的闭环控制,且将由PLC三个输出端子提供的高速脉冲输出与方向控制信号依次接入伺服驱动器的引脚,构成PLC与伺服驱动器的连接电路,实现系统对伺服电机位置与速度的闭环控制;通过PLC程序编写与主程序设计,实现系统的自动和手动控制,且运用手动控制模块控制伺服电机的运行方向与速度。测试结果表明,该系统响应效率高,控制准确性好,具备较强的抗扰动性能及理想的控制效果。 展开更多
关键词 s7-200smart plc 伺服控制器 伺服电机 传感器 编码器 脉冲输出
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基于S7-200 SMART PLC两轴系统伺服控制的实现 被引量:5
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作者 王浩 王芹 《电气技术》 2016年第5期85-90,共6页
随着自动化设备的控制要求和控制精度的提高,多轴控制、伺服控制在工业控制中应用越来越多。本文以亚龙公司生产线的码堆站两轴伺服系统为载体,介绍了针对中国市场研发的S7-200 SMART PLC的PTO功能。整个系统主要包括料台推料、机械手... 随着自动化设备的控制要求和控制精度的提高,多轴控制、伺服控制在工业控制中应用越来越多。本文以亚龙公司生产线的码堆站两轴伺服系统为载体,介绍了针对中国市场研发的S7-200 SMART PLC的PTO功能。整个系统主要包括料台推料、机械手抓料、放料以及机械手位置控制,实现对工件的自动分拣功能。本论文完成了S7-200 SMART PLC对两轴系统的伺服控制,其控制方法将在实际工程中得到广泛的应用。 展开更多
关键词 s7-200 smart plc 伺服驱动器 伺服电动机 高速脉冲输出
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基于SIMATIC S7-200 Smart的油气回收监控系统的设计应用 被引量:1
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作者 李祥连 《自动化应用》 2024年第11期99-101,共3页
为实现更高效的油气回收过程监控,设计基于SIMATIC S7-200 Smart的油气回收监控系统。硬件方面,设计数据采集器和控制器;软件方面,完成石油信号自动采样设计,建立液位平衡数学模型,设计油气回收液位自动监测流程,实现油气回收监控。对... 为实现更高效的油气回收过程监控,设计基于SIMATIC S7-200 Smart的油气回收监控系统。硬件方面,设计数据采集器和控制器;软件方面,完成石油信号自动采样设计,建立液位平衡数学模型,设计油气回收液位自动监测流程,实现油气回收监控。对系统进行测试,结果表明,该系统的油气回收监控结果更准确。 展开更多
关键词 sIMATIC s7-200 smart 油气回收 监控系统
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基于S7-200 PLC的钢厂零部件清洗系统控制设计
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作者 王首峰 陈桂斌 张俊鹏 《机电信息》 2024年第24期61-65,共5页
在钢铁冶炼等重工业生产过程中,设备零件常常会遭受化学污染物的侵蚀,这不仅缩短了设备使用寿命,也增加了维护成本和生产风险。为有效去除这些化学污染,设计了一种基于西门子S7-200 PLC的工厂设备零部件化学污染清洗系统,通过自动化控... 在钢铁冶炼等重工业生产过程中,设备零件常常会遭受化学污染物的侵蚀,这不仅缩短了设备使用寿命,也增加了维护成本和生产风险。为有效去除这些化学污染,设计了一种基于西门子S7-200 PLC的工厂设备零部件化学污染清洗系统,通过自动化控制和精确的参数监测,提高了清洗系统在工业环境中运行的稳定性和可靠性,有效满足了工厂设备零部件清洗的需求,提升了生产效率和产品质量。 展开更多
关键词 s7-200 plc 清洗系统 自动化控制
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基于S7-1200PLC的全自动胶带封箱机控制系统设计 被引量:1
15
作者 丛帅 张宸铭 褚学林 《机械工程师》 2024年第3期138-141,共4页
针对人工封箱或使用手动胶带封箱机封箱的效率低、工作强度大的问题,设计了一套基于S7-1200 PLC的全自动控制系统,使手动胶带封箱机变为全自动胶带封箱机,能够根据纸箱的尺寸大小自动调节夹紧机构和压紧机构,实现对不同尺寸的纸箱快速... 针对人工封箱或使用手动胶带封箱机封箱的效率低、工作强度大的问题,设计了一套基于S7-1200 PLC的全自动控制系统,使手动胶带封箱机变为全自动胶带封箱机,能够根据纸箱的尺寸大小自动调节夹紧机构和压紧机构,实现对不同尺寸的纸箱快速封箱。通过实验验证,对尺寸多变的纸箱封箱工作,该全自动胶带封箱机的工作效率高于人工封箱和使用手动胶带封箱机封箱,大大降低了工人劳动强度。 展开更多
关键词 s7-1200 plc 全自动 胶带封箱机 效率
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ABB工业机器人通过S7-1200 PLC与RFID的数据收发程序设计 被引量:1
16
作者 蔡生宏 何强龙 +1 位作者 周学良 闫欧阳 《工业控制计算机》 2024年第5期31-33,共3页
西门子S7-1200 PLC与ABB工业机器人通过TCP/IP使用Socket通信,可以实现相互之间数据收发。而西门子S7-1200 PLC与RFID则通过Modbus-TCP通信协议来实现数据收发。通过西门子S7-1200 PLC程序设计和ABB工业机器人程序设计,实现西门子S7-120... 西门子S7-1200 PLC与ABB工业机器人通过TCP/IP使用Socket通信,可以实现相互之间数据收发。而西门子S7-1200 PLC与RFID则通过Modbus-TCP通信协议来实现数据收发。通过西门子S7-1200 PLC程序设计和ABB工业机器人程序设计,实现西门子S7-1200 PLC、ABB工业机器人和RFID三者之间的数据收发,方便由ABB工业机器人为主体读取或写入RFID信息,实现智能化工艺流程控制。经在机器人系统集成应用技术平台反复的实验表明,此程序设计方法可靠且稳定性好。 展开更多
关键词 s7-1200 plc ABB工业机器人 RFID 数据收发 程序设计
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基于S7-1200 PLC的铝型材切割机控制系统设计
17
作者 王玉 李爱红 《工业控制计算机》 2024年第8期171-172,共2页
开发设计完成了铝型材门窗切割生产线的PLC控制系统,所开发设计的控制系统实现了铝材锯切的自动化生产,实现了自动上料、精确定位、锯切、自动下料等功能。通过人机交互界面实现生产过程手动操作、运行过程监控、故障报警、数据查询等... 开发设计完成了铝型材门窗切割生产线的PLC控制系统,所开发设计的控制系统实现了铝材锯切的自动化生产,实现了自动上料、精确定位、锯切、自动下料等功能。通过人机交互界面实现生产过程手动操作、运行过程监控、故障报警、数据查询等功能。设计的PLC控制系统具有操作方便、界面简洁、可靠性高等特点,具有很高的市场推广应用价值。 展开更多
关键词 铝型材门窗 s7-1200 plc 人机界面
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基于S7-200PLC、MCGS的教室灯光智能控制系统设计与仿真运行
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作者 张斌 胡江 《湖南工业职业技术学院学报》 2024年第1期27-32,共6页
基于高校基础建设快速发展,老旧教室灯光控制由传统手工方式向基于S7-200PLC、MCGS的灯光智能控制系统转变。本文对教室照明光强度、传感器分布、PLC程序设计、灯光控制问题等进行设计及仿真运行。结果表明,灯光智能控制系统有效降低了... 基于高校基础建设快速发展,老旧教室灯光控制由传统手工方式向基于S7-200PLC、MCGS的灯光智能控制系统转变。本文对教室照明光强度、传感器分布、PLC程序设计、灯光控制问题等进行设计及仿真运行。结果表明,灯光智能控制系统有效降低了电能损耗,提高了灯光照明效率,同时也满足了学院低碳运行、绿色发展的现实需要。 展开更多
关键词 教室 s7-200plc MCGs 智能控制 低碳运行
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基于S7-200smart PLC的智能饲喂系统设计 被引量:2
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作者 尹智龙 《廊坊师范学院学报(自然科学版)》 2019年第2期46-50,共5页
目前,养殖行业越来越多的饲喂系统采用自动化代替人工喂养。文章采用S7-300PLC作为主站,连接两个S7-200 smart型PLC作为从站对智能饲喂系统的控制中心,针对4个槽位的智能饲喂系统进行设计与模拟调试,实现了智能饲喂系统的设计。
关键词 s7-300 s7-200smart 上位界面 饲喂系统
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浅谈S7-200 SMART PLC的特点及其在实验教学中的应用 被引量:4
20
作者 吴文廷 《廊坊师范学院学报(自然科学版)》 2015年第5期125-128,共4页
在PLC实验教学中,发现学生面对S7-200 PLC和S7-200 SMART PLC两种系列产品,更喜欢选择S7-200 SMART PLC。基于此,对S7-200 SMART PLC的软件及硬件应用进行分析得出,STEP 7-Micro WIN SMART软件界面友好,设计更加人性化;S7-200 SMART PL... 在PLC实验教学中,发现学生面对S7-200 PLC和S7-200 SMART PLC两种系列产品,更喜欢选择S7-200 SMART PLC。基于此,对S7-200 SMART PLC的软件及硬件应用进行分析得出,STEP 7-Micro WIN SMART软件界面友好,设计更加人性化;S7-200 SMART PLC硬件通信性能优良、组态方便、通讯面板接线快捷。这对今后PLC教学中的编程软件的选用和企业的PLC软件应用有一定的参考价值。 展开更多
关键词 s7-200 plc s7-200 smart plc 实验教学 应用体会
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