无扰动手/自动切换在S7-300系统中的应用

PID调节器在现代工业过程控制中已经大量使用。西门子公司S7-300系列PLC中的PID功能块FB41能实现连续PID调节,但是其在手/自动切换中调节器输出量会出现阶跃性扰动,不利于生产的安全可靠。针对此局限性,在PID调节器的工作机理基础上提出了一种实现无扰动手/自动切换的方法。

西门子PLC的PID功能块FB41中采样时间与循环时间的关系

本文分析了西门子公司可编程序控制器S7—300／400提供的标准PID功能块FB41中的采样时间CYCLE与调用FB41的循环中断处理程序OB35的循环时间之间的关系，为需要不同采样时间和循环时间的多回路PID控制系统提供了解决方案。

西门子PID功能块在过程控制中的应用

分析西门子公司可编程序控制器S7-300/400PLC提供的标准PID功能块(S)FB41的实现方法,介绍了利用OB35分时处理的原理,为需要不同采样时间和循环时间的多回路PID控制系统提供解决方案。