Simulink PLC Coder在贝加莱运动控制系统中的应用

用MATLAB/Simulink对转速电流双闭环直流调速系统进行仿真调试,并通过Simulink PLC Coder自动生成C代码,集成至贝加莱PCC编程软件Automation Studio。贝加莱PCC执行C代码,转速电流双闭环直流调速系统便可在贝加莱运动控制系统上运行。

基于MBD的PLC运动控制系统设计与应用

针对复杂算法在PLC运动控制系统中难以工程实现的问题,该文提出了一种基于MBD(model based design)的系统设计和应用方法。首先,利用MATLAB/Simulink建立控制模型并仿真验证,预留变量接口,正确匹配参数定义和数据类型;然后,基于Simulink PLC Coder将模型转换为符合IEC 61131-3标准的结构化文本ST(structure text)代码,根据集成开发环境CoDeSys定制文件格式;最后,将生成代码以功能块FB(function block)的形式导入CoDeSys,实现算法与应用程序的集成。某型起重机回转控制系统的应用证明了MBD方法可有效解决复杂算法工程实现难的问题。

基于三菱PLC的产品分拣系统设计

设计了一种基于三菱PLC的产品分拣系统,并介绍了系统的基本流程、硬件设计以及软件设计。该系统通过1个读码器和1个编码器的组合来判断产品应前往的通道,并能将不同的产品正确且高速地分拣至4条对应的通道,大幅降低了人工作业成本,显著提高了企业生产效率。

基于三菱PLC的产品追溯系统设计

企业生产的产品往往需要依赖人工将产品分类,对产品的生产时间、批次号等相关信息进行记录,导致作业繁琐且错误率高。为了使人工作业更便捷,提高记录信息的准确性和完整性,使用三菱PLC设计了产品追溯系统,在生产线上使用了喷码机和读码器用于跟踪和保存每箱产品的信息,并将相关数据对接至上位系统,完成了整套追溯系统的闭环。介绍了该系统的基本流程、硬件设计和软件设计。该系统的上线使人工作业更便捷,大大减少了人员的工作量,提高了信息的准确性和完整性。

光纤组网全冗余PLC控制通信直接序列扩频编码

直接序列扩频通信需要大量线性复杂序列用作调制编码,为了达到理想编码效果,提出了光纤组网全冗余PLC控制通信直接序列扩频编码方法。采用双环网控制器,支持PLC控制机架冗余配置,根据扩频线性反馈逻辑输出值与双环网控制器之间关系,输出扩频序列。设计槽位机架冗余模式和旋转编码拨码开关,将二进制信息转化为扩频后调制符号向量所需扩频矩阵,采用香农-哈特利方法实现编码操作。由实验结果可知,该方法编码结果与理想结果一致,最高z方向振幅为0.8,可有效提高编码效率。

旋转编码开关在PLC项目中的应用

针对PLC项目中的某些参数调节问题,研究了带按键旋转编码开关的工作原理及使用方法。基于西门子S7-1200系列PLC设计了实验,包括硬件配置、接线图及程序设计。通过研究带按键旋转编码开关的工作原理,并对其输出信号进行了分析。根据元件输出特性对PLC进行编程,完成了对开关旋转方向的判别及信号提取。经实验验证,该设计能够实现对参数增减的灵活调节功能,带按键旋转编码开关具有可靠性高、操作便捷、控制精准、调节范围广等特点,将其应用到基于PLC的晶体生长炉控制系统中,使得对晶体生长控制系统的操作更加便捷。

上位机与PLC在以太网中基于编码方式的通讯方法

在三菱 A系列 PL C中利用 E71以太网通讯模块 ,通过 TCP/IP协议开发了一种与上位机通讯的新型编码方法 ,用组态王 6.0实现设计 ,结合实际给出了上 /下位机的通讯连接程序和编码通讯程序。经过该方法处理后 ,同样一个字节的信息量增加了 8倍 。

基于组态王和PLC的货物自动识别系统

系统将组态王软件与PLC(可编程逻辑控制器)相结合,设计了一套基于条码阅读器的货物自动识别系统,给出了系统的结构、软件设计和组态过程。在自动化立体仓库的应用背景下,以机器人视觉技术和先进控制技术为基础,设计了一套功能较为完善的货物自动识别和分拣系统,主要实现了货物的智能定位、类型识别以及进出仓库作业的自动控制,从而最终达到了全自动化智能化立体仓库无人管理的目的。采用PLC作为下位机提高了采集信号及控制信号的精度,并且可以现场修改程序,维修方便。使用上位组态软件,用户可以方便地构造适应自己需要的数据采集系统,实现了实时数据监控管理,保证信息在全范围内的畅通,以适应现代化生产的需要。

基于PLC、HMI和伺服控制技术的磁性编码检测系统

叙述了一种基于可编程控制器、人机界面和伺服控制技术的磁性编码检测系统,介绍了其工作原理及系统的软、硬件设计,着重讲述了如何利用PLC的串口控制伺服电机,以及触摸屏画面的设计。该系统将从纸币上检测得到的磁性编码信息与合格产品的编码特征进行比较来判断产品是否合格,具有操作简便、自动化程度高、运行平稳、可靠性高等优点。

PLC中将格雷码转换成二进制码一种运算方法

介绍了位置检测传感器---绝对值编码器的原理及特点,并介绍了一种在PLC控制系统中,将编码器的格雷编码转换为二进制编码的一种运算方法及其在位置检测中的应用。实践证明该方法简单、准确。

针对电力线通信信道下脉冲噪声的鲁棒混沌传输系统优化设计综述

随着用户的剧增,现有的无线资源已经难以为继。因此,电力线通信(PLC)的重新启用引起了各大研究单位及工业界的关注。PLC由于信道环境复杂,现有处理方案复杂度及成本较高,因而导致其发展缓慢。其中针对脉冲噪声的研究工作最为广泛,如何在低成本情况下针对脉冲噪声实现数据传输的鲁棒性尤为重要。该文首先介绍PLC环境中几种主流噪声以及分类,而后描述具有低成本低复杂度的差分混沌键控(DCSK)及多元DCSK(MDCSK)调制技术。分别介绍与分析该系统在PLC中的特性,以及针对各种脉冲噪声种类存在的优势以及改进方式。其次该文将介绍一些相关编码调制新方案以便于提高带限环境下的传输质量。结果表明这些优化工作显著地改善了系统性能,针对PLC整体信道特性系统参数的调制及编码调制传输优化方案将成为未来工作的研究热点。

用Visual C^(++)实现上位机与PLC之间通信

结合OmronCPM2A型PLC与上位机的通信方式,介绍了在VC++下用MSComm控件实现PLC与上位机之间的通信,并给出了详尽的程序设计过程及代码。

PLC输入点扩展方法的研究

介绍了不增加额外的硬件,利用PLC自身的资源,通过编码方法实现输入点数目的扩展。文中通过分析PLC输入回路的结构特点,介绍了三种输入点扩展方法,并在不同型号的PLC上进行了验证,这些方法可以降低控制系统的成本,容易实现,运行可靠。

在扩频中引入OFDM实现PLC高速通信的方案

低压电力线通信具有恶劣的信道特性,使得信息传输的可靠性差。扩频和OFDM 是迅速发展的数字通信调制技术,都具有一定的抗干扰和抗多径效应能力,是解决问题行之有效的方法。介绍了这两种调制技术,并且提出了两者相结合的方案。

基于软PLC的烟草拆包机器人运动控制系统设计

在机器人运动学分析的基础上,阐述了用软PLC和SERCOS总线开发机器人控制系统中运动控制的方法,并主要阐述了机器人语言与NC代码之间的转换,并实现对机器人的高速、高精度运动控制的硬件和软件结构的设计。实际应用中,能将机器人语言转换为G代码,通过SERCOS接口实现了对机器人的高速、高精度运动控制。从而为机器人的控制系统设计提供了一个新的可行的方案。

一类PLC的编译器的设计与实现

PLC的编程语言既不同于高级语言,也不同于一般的汇编语言。目前,还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言,因此,对于不同系列的PLC需要开发自己的PLC编译器。文中针对国产PLC优秀厂家信捷的XC系列PLC,提出了XC系列PLC编译器的设计方法,并在多种微处理器构建的XC系列PLC中得到了应用。文中介绍了PLC编译器的构建原理和方法。经过实际产品测试和运行表明:编译器运行可靠,编译质量较高,达到了设计要求。

二维码技术在选煤厂PLC集控系统中的应用

针对传统的选煤厂设备人工巡检方式准确率和效率较低等问题,提出了一种基于二维码技术的选煤厂PLC集控系统设计方案,介绍了该系统的结构、控制流程及二维码技术在该系统中的应用方案。安检员登录二维码扫描仪上的巡检管理系统并下载巡检任务,然后扫描待检设备的二维码,通过PLC集控系统与数据库服务器进行数据通信。上位机将设备的运行数据发送到二维码扫描仪进行数据显示,完成设备巡检;同时,上位机进行巡检工作数据统计,完成对巡检人员的考勤。

基于Modbus协议的PLC与变频器通信控制研究与实现

讨论了基于Modbus协议的PLC与变频器通信的原理及实现方法。并以欧姆龙CP1E-NA型PLC和欧姆龙3G3MX2变频器为例,详细研究了PLC与变频器连接、Modbus协议信息构成及PLC功能编程等,实现PLC通过Modbus协议对变频器进行控制及状态监视。

基于PLC的智能分拣装置条形码控制系统设计

通过设计智能分拣装置条形码控制系统,由PLC来对扫描到的条形码进行译码、排列和组合后,应用于PLC程序进行比较实现输出控制信号,达到智能分拣的目的。基于这一控制过程,就整个条形码识别控制系统的结构、通讯参数设置、程序编写和硬件设计的主要步骤做了详细的分析研究。并通过实验验证了其可行性,为物品分拣系统设计提供了新思路。

基于PLC自由通信的CRC校验算法实现

在工业环境恶劣并且对通信要求较高的场合,采用CRC校验在PLC自由通信,如电力载波或多串口通信中显得尤为重要。重点介绍了CRC校验的基本原理、软硬件算法以及在PLC自由通信中的具体实现。结果表明,该算法有利于提高系统的稳定性和抗干扰能力,保证数据传输的准确性。