针对复杂算法在PLC运动控制系统中难以工程实现的问题,该文提出了一种基于MBD(model based design)的系统设计和应用方法。首先,利用MATLAB/Simulink建立控制模型并仿真验证,预留变量接口,正确匹配参数定义和数据类型;然后,基于Simulink...针对复杂算法在PLC运动控制系统中难以工程实现的问题,该文提出了一种基于MBD(model based design)的系统设计和应用方法。首先,利用MATLAB/Simulink建立控制模型并仿真验证,预留变量接口,正确匹配参数定义和数据类型;然后,基于Simulink PLC Coder将模型转换为符合IEC 61131-3标准的结构化文本ST(structure text)代码,根据集成开发环境CoDeSys定制文件格式;最后,将生成代码以功能块FB(function block)的形式导入CoDeSys,实现算法与应用程序的集成。某型起重机回转控制系统的应用证明了MBD方法可有效解决复杂算法工程实现难的问题。展开更多
本文描述了一种具有AI深度学习功能的PLC设计。该PLC采用瑞芯微的RK3588和中控微电子的CMC(Control Module on Chip)作为双核心,不仅支持IEC 61131-3标准的逻辑控制编程语言,也支持PLCopen标准的运动控制功能,同时还具有强大的AI算力,...本文描述了一种具有AI深度学习功能的PLC设计。该PLC采用瑞芯微的RK3588和中控微电子的CMC(Control Module on Chip)作为双核心,不仅支持IEC 61131-3标准的逻辑控制编程语言,也支持PLCopen标准的运动控制功能,同时还具有强大的AI算力,可广泛应用于自动化流水线、机器人控制等场景。展开更多
文摘本文描述了一种具有AI深度学习功能的PLC设计。该PLC采用瑞芯微的RK3588和中控微电子的CMC(Control Module on Chip)作为双核心,不仅支持IEC 61131-3标准的逻辑控制编程语言,也支持PLCopen标准的运动控制功能,同时还具有强大的AI算力,可广泛应用于自动化流水线、机器人控制等场景。