A Study on Control System of Robot Working Unit for Automatically Welding Nipples onto Header of Boiler

The difficult problem of automatically welding nipples onto the header is first analyzed in this paper, and then the overall structure and operating principle of the robot working unit are introduced. The robot and the measuring device are located by employing the traveling lorry, and this unit enables the robot to adjust the tracks according to the errors received from the measuring device, and then the nipples are welded properly. This paper emphases on the development of the master-slave control system, in which the prograrmmable Logic Controller (PLC) is used as the master computer.

基于PLC的船舶主机供油单元控制系统设计

以船舶主机供油单元控制系统为研究对象,设计一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的船舶主机供油单元控制系统。分别对控制系统的功能、硬件和软件进行设计,实现对船舶主机供油单元的自动化控制与监测,提高船舶主机供油单元的效率与稳定性。

基于PLC的切割机运动轨迹控制系统的设计

在实际应用中,很多切割机不能满足加工精度要求,精度高的切割机又十分紧缺,因此发展高精度的切割机很有必要。另一方面,很多切割机自动化水平不高,尤其是手动操作的切割机在操作时很不方便。故采用可编程终端、PLC、运动控制单元、伺服驱动系统等成熟的控制部件构建切割机运动轨迹控制系统。详细设计此系统的各个模块单元,介绍各个部件之间的数据通信和软件设计步骤,并以一个简单的例子说明了其操作过程。采用此运动系统能使加工工件的质量、机床的自动化程度、可操作性都得到大幅度的提高。

基于PLC的组合式空调机组控制系统设计

为了解决组合式空调机组手动控制存在的控制精度低、调节时间长及工作人员劳动强度大等问题,将西门子PLC应用到组合式空调机组运行控制中,并设计与编写自动化控制程序,成功实现了组合式空调机组运行自动化控制,操作员面板的使用方便了技术员对机组重要参数的设定及监控重要部位状态信息;西门子PLC在组合式空调机组运行中的应用,实现了机组的自动化控制,提高了被控参数的精度,缩减了调节时间和提高了工作效率;经数据验证,系统控制效果符合设计要求。

基于PLC的水力发电机组模糊控制器

针对水力发电机组模型参数的不确定性、时变性以及运行工况的复杂性,应用模糊控制理论设计了适用于水力发电机组应用的模糊比例积分微分(PID)控制器。该控制器采用二维控制方式,以e(t)和Δe(t)为输入语言变量,以KP、KI和KD为输出语言变量,分别量化为5个等级,并根据水力发电机组的实际运行经验构造出相应的模糊控制规则。通过模糊运算,得到了水力发电机组不同工况下PID控制器的不同参数,实现了对水力发电机组的模糊控制。在此基础上,设计了基于PLC的模糊控制程序。对水力发电机组采用模糊PID控制器和传统PID控制器的动态行为进行比较后表明,采用模糊PID控制器的水力发电机组具有更好的动态品质。

水厂PLC自控系统分析与设计

简单介绍了PLC的特点,并从某水厂的实际出发,阐述了该水厂自动化控制系统的构成和设计结构,从硬件配置、通信网络、软件设计等方面对该系统进行了分析和设计。

基于PLC的无游梁长冲程抽油机变频控制系统

根据目前石油资源开采的特点,设计了基于PLC的无游梁长冲程抽油机变频控制系统。该系统以PLC为控制核心,采用机电一体化设计,使所设计的抽油机具有冲程和冲次可调、节能、载荷大、适应性强和可靠性高等特点。现场实际测量数据表明,该类型抽油机特殊的电动机运行方式使其应用于稠油或聚驱油井的举升具有明显的优势,整体效率达60%,远远超过传统抽油机,且运行稳定,具有广阔的应用前景。

电磁换向阀的数字化改造及PLC主控单元对其直接控制

本文在传统电磁换向阀的基础上 ,用步进电机取代其电磁铁 ,在步进电机和滑阀之间连接一个螺旋副机构 ,使之成为数字换向阀 ,并用PLC的主控单元直接控制液压系统和数字换向阀步进电机 ,既可省去PLC位置控制模块或步进电机专用控制器 。

基于PLC的不压井修井机液压控制系统

为了提高不压井作业的自动化程度,降低工人的劳动强度,针对现在广泛应用的独立式不压井修井机,设计了一种基于PLC的不压井修井机控制的液压控制系统。阐述了独立式不压井修井机的基本工作原理,提出了具体的液压控制系统方案和PLC控制框架。采用两级起升液缸和差动回路交替控制,实现了快速起升及缓慢下放油管作业。动力卡瓦回路采用了四缸同步回路和互锁控制,使得油管能自动对中。PLC控制实现了动态寻找起、下作业的"平衡点"以及各种修井作业的自动控制。该系统提高了不压井修井机的工作效率,避免了起下管柱作业的过程中生产事故的发生,增强了作业的自动化和安全性。

PLC在工业集散控制系统中的应用

通过松下电工ＦＰ—１０ＳＨ ＰＬＣ在印染染机温度控制中的应用，充分说明 ＰＬＣ在工业集散控制系统中的地位、作用和如何实现最优化的。

一种基于PLC和HMI的泵站机组现地控制单元

在讨论可编程控制器和触摸屏技术的基础上,提出了一种基于PLC和HMI的泵站机组现地控制单元。并结合深圳某泵站,采用施耐德的Premium PLC和EasyView的MT510T予以实现,详细说明了LCU的硬件配置和软件设计,给出了关键的控制流程设置。实际运行结果表明,该方案安全可靠,对提高泵站自动化水平有实际意义。

软PLC技术应用于智能保护测控装置的实现方案

软可编程逻辑控制器(PLC)技术是一种基于个人计算机(PC)的新型控制技术。文中提出了将软PLC技术应用于智能保护测控装置的实现方案,并提出了可行的系统架构,不仅实现了智能保护测控装置逻辑的在线编程和在线仿真,同时也实现了装置参数的在线组态。通过应用软PLC技术,提高了智能保护测控装置的逻辑实施正确性、可靠性和工程应用灵活性,缩短了智能保护测控装置的开发周期。

节流阀的数字化改造及PLC主控单元控制

在普通节流阀上用步进电机连接一个螺旋副机构 ,改进成为数字节流阀 ,并用PLC主控单元直接控制节流阀步进电机 。

面向智能控制的软PLC逻辑控制单元模块化设计与实现

为了采用软件实现硬件的功能,改变依靠硬件模块的产品序列化方式。在介绍软PLC系统主要功能与模块的基础上,针对软PLC的逻辑控制单元的可视化设计与实现,给出了控制单元的图形显示、逻辑功能实现、以及数据关联的设计,最后介绍了逻辑控制单元可视化实现效果。

PLC控制的无游梁抽油机控制系统设计

游梁式抽油机无法实现自动控制,不能随外部环境变化进行调整和对故障及时预测,导致许多抽油设备中的故障都无法避免。鉴于此,提出一种无游梁抽油机设计方案,并对其控制系统进行详细设计。控制系统以可编程逻辑控制器(PLC)和变频器为核心,结合人机交互界面,能够通过屏幕观察抽油机的各种工作状态及工作参数,实现抽油机在多种复杂工况下高效、稳定、经济运行。测试结果表明:基于PLC控制的无游梁抽油机启动电流明显减小,综合节电率达到10%左右;无游梁抽油机控制系统具有良好的网络通信功能,可以实现无游梁抽油机的相关故障诊断和自动控制等,增强了无游梁抽油机对环境的适应能力,具有较高的推广应用价值。

基于PLC的磨床砂轮动平衡系统研究

针对目前磨床砂轮动平衡方式难以同时满足易操作、高精度及低成本的要求,提出了一种以PLC为主机,单片机为从机的新型磨床砂轮动平衡系统。讨论了砂轮动平衡系统的整体结构、基于互相关分析的砂轮不平衡量提取、基于3平衡块的不平衡校正方法,以及基于RS-485标准数据通信的主从机数据通信。通过搭建模拟砂轮试验台,验证了动平衡仪的可靠性,取得了良好的平衡效果。

PLC在水轮机组油压装置中的应用

本文介绍了PLC在水轮机组油压装置电气控制系统中的应用 ,主要讨论了系统的应用背景、系统的构成以及相应的软件设计、硬件设置。现场运行表明 ,该控制系统性能良好。

基于PLC的抽油机变频控制柜的研究

游梁式抽油机拖动系统一直存在几个主要问题:一是系统效率比较低;二是带有冲击的周期性交变载荷;三是能耗较大;四是半负荷或者轻负荷问题十分严重。针对上面游梁式抽油机拖动系统中存在的一系列问题,分析研究了抽油机的工作原理、负载特性,并对油田所采用的各种节能措施进行了比较,明确了各种节能措施的优缺点,在此基础上对抽油机电机变频调速控制系统的研究。

MB40 PLC在水电厂自动化系统中的应用

本文详细介绍了自主产权的MB40系列PLC的功能特点,以及在水电厂自动化系统中采用MB40 PLC的设计思想和方案的结构、系统功能、特点。

某型导弹测试机架的PLC控制

某型导弹测试机架的PLC控制,由PLC、电源模块、现场I/O信号、步进电机、驱动器、位置传感器、适配器、上位机接口等组成。PLC主控单元根据控制要求列出输入输出信号并标出代号。其脉冲和方向输出端串接相应限流电阻,以满足输入端电流范围。PLC的I/O公共端接DC24V电源,输入端可任接COM端,输出公共端须分正负极。软件采用模块化结构设计,以满足PLC控制要求。