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基于PLC的比例阀控气缸伺服控制系统
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作者 郝欣妮 朱勇 +2 位作者 杨益洲 周中升 卫玉芬 《现代制造技术与装备》 2023年第10期179-182,共4页
传统的气动伺服系统控制策略复杂,价格昂贵,使用条件苛刻,一般的工业场合难以满足要求,实用性受到严重限制。设计一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)和比例控制阀的低成本气动伺服定位控制系统,搭建实验平台... 传统的气动伺服系统控制策略复杂,价格昂贵,使用条件苛刻,一般的工业场合难以满足要求,实用性受到严重限制。设计一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)和比例控制阀的低成本气动伺服定位控制系统,搭建实验平台,利用气动伺服定位比例-积分-微分(Proportion Integral Differential,PID)增益算法,调节不同的比例、积分和微分系数,编写自适应控制程序,以满足设备的智能化自动控制要求。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器(plc) 比例阀控气缸 伺服控制系统 轨迹跟踪
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基于PLC伺服控制的甘油雾化喷涂系统设计 被引量:11
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作者 孟志强 张恒 +1 位作者 陈燕东 罗廷芳 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期42-46,共5页
根据香烟滤棒的丝束甘油雾化喷涂原理,设计的甘油雾化喷涂系统采用PLC和触摸屏作为主控制器,由甘油桶、温度控制子系统、甘油雾化子系统、喷涂活门和伺服系统组成.研究了活门精确定位的伺服控制,该技术实时跟随丝束的运行速度,由PLC给... 根据香烟滤棒的丝束甘油雾化喷涂原理,设计的甘油雾化喷涂系统采用PLC和触摸屏作为主控制器,由甘油桶、温度控制子系统、甘油雾化子系统、喷涂活门和伺服系统组成.研究了活门精确定位的伺服控制,该技术实时跟随丝束的运行速度,由PLC给出活门开度对应的、伺服电机转动所需的、高速脉冲数作为系统的位置给定量,通过位置环、速度环和电流环的三闭环PID控制精确定位活门开度,实现甘油的均匀喷涂,保证甘油喷涂量.给出PLC控制程序流程图,对系统进行了实际运行测试.结果表明:系统运行可靠,滤棒的硬度控制达到国家标准. 展开更多
关键词 伺服系统 甘油雾化 可编程逻辑控制器 活门开度 滤棒 比例-积分-微分控制器
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比例阀控液压缸位置PID闭环控制的PLC软件实现 被引量:15
3
作者 李艳杰 崔天宇 +2 位作者 王海 马鹤 苗鑫超 《沈阳理工大学学报》 CAS 2013年第4期37-40,46,共5页
提出一种利用西门子S7-200实现比例阀控制系统中液压缸位置PID闭环控制的软件实现方法,给出了程序框图及梯形图程序,并在Festo TP701比例液压试验台上进行实验研究。实验研究表明,开环比例控制系统中,利用软件的方法可实现位置等物理量... 提出一种利用西门子S7-200实现比例阀控制系统中液压缸位置PID闭环控制的软件实现方法,给出了程序框图及梯形图程序,并在Festo TP701比例液压试验台上进行实验研究。实验研究表明,开环比例控制系统中,利用软件的方法可实现位置等物理量的闭环控制,控制精度和抗干扰能力等性能可满足一般工业应用的需求。 展开更多
关键词 比例阀 位置闭环控制 PID plc
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PLC在电液比例控制系统中的应用 被引量:12
4
作者 刘江 谭宝成 +1 位作者 牟云霞 程智远 《机电一体化》 2008年第1期77-79,88,共4页
在推导出翻边成形过程中最佳翻边力变化曲线及最大翻边力近似计算公式的基础上,利用滑模变结构算法,实现了PLC控制系统在翻边成型过程中对翻边力的最优控制。
关键词 电液比例阀 plc 滑膜变结构算法
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基于PLC的电液位置控制精度提高方法研究 被引量:1
5
作者 卞和营 马静婕 《煤矿机械》 北大核心 2010年第9期183-185,共3页
针对基于PLC的电液位置控制系统中,电液比例阀存在死区常造成位置控制精度降低这一现象,通过对大量实验数据的分析研究,提出了一种简单且行之有效的提高控制精度的方法。
关键词 plc 位置控制系统 比例阀 控制精度
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采用PLC控制比例阀进行软件闭环控制的应用研究 被引量:6
6
作者 王日宏 《机床与液压》 北大核心 1995年第4期197-199,共3页
本文论述了采用PLC控制比例阀进行软件闭环系统控制,是一种切实可行的办法。采用软件闭环控制可大大提高系统性能指标,而且具有较高的自动化与智能程度。
关键词 程序控制器 比例控制阀 软件 液压系统
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PLC在千吨液压机控制系统改造中的应用
7
作者 姚成玉 赵静一 《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》 2006年第2期44-46,共3页
在千吨液压机PLC控制系统的改造过程中,结合比例阀、变量泵技术实观了压力与流量的无级调节。采用本地、远地、机旁三地操作与点动、手动及半自动操作方式实现了操作的方便性。采用互锁和冗余措施及运行状态报警控制等可靠性保护措施,... 在千吨液压机PLC控制系统的改造过程中,结合比例阀、变量泵技术实观了压力与流量的无级调节。采用本地、远地、机旁三地操作与点动、手动及半自动操作方式实现了操作的方便性。采用互锁和冗余措施及运行状态报警控制等可靠性保护措施,保证设备安全。投入运行后,设备运行情况良好。 展开更多
关键词 可编程控制器 液压机 控制系统 比例阀
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基于PLC控制的聚能射孔弹压药工艺研究
8
作者 李必红 赵云涛 +2 位作者 李万全 徐文新 常梦倩 《测井技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期72-74,共3页
针对目前射孔弹压药工艺中参数控制不精确,导致射孔弹穿孔深度及其稳定性下降的问题,提出以可编程程序控制器(PLC)为核心,将PLC与触摸液晶屏(LCD)、比例压力阀、防爆直线位移传感器相结合,改进现有的射孔弹压药工艺,实现单工位一次装模... 针对目前射孔弹压药工艺中参数控制不精确,导致射孔弹穿孔深度及其稳定性下降的问题,提出以可编程程序控制器(PLC)为核心,将PLC与触摸液晶屏(LCD)、比例压力阀、防爆直线位移传感器相结合,改进现有的射孔弹压药工艺,实现单工位一次装模二次加压的压药工艺。改进后压药控制精度高,操作简便,提高了科研试验精度及生产效率。 展开更多
关键词 聚能射孔弹 压药工艺 可编程控制器(plc) 触摸液晶屏(LCD) 比例压力阀 防爆直线位移传感器
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CS-165E型潜孔钻机PLC电液控制系统的设计 被引量:6
9
作者 段仁君 孙达仑 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2006年第B10期118-120,共3页
CS-165E露天潜孔钻机采用SPT-K-2024控制器作为电液控制系统的核心部件,由SPT-K-2024控制器直接驱动电液比例阀和电磁阀,接受传感器信号;通过CANO-PEN总线实现2个控制器和一个SPT-X-AT2纯文本显示器组网,极大地提高了系统的稳定性和可... CS-165E露天潜孔钻机采用SPT-K-2024控制器作为电液控制系统的核心部件,由SPT-K-2024控制器直接驱动电液比例阀和电磁阀,接受传感器信号;通过CANO-PEN总线实现2个控制器和一个SPT-X-AT2纯文本显示器组网,极大地提高了系统的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 潜孔钻机 plc电液控制系统 CANOPEN总线 电液比例阀
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基于PLC控制折弯机双缸同步运行的设计 被引量:1
10
作者 张辉 《机械研究与应用》 2011年第4期105-107,115,共4页
采用了一款最经济的标准顺序型控制主机DVP24ES200R可編程序控制器和一款数模转换模块DAP04DA-E2,设计了一套控制软件,根据滑块移动时光栅尺脉冲信息的返馈,经过软件程序的检测比较确定位置的误差然后进行位置较正来保证两液压缸的同步... 采用了一款最经济的标准顺序型控制主机DVP24ES200R可編程序控制器和一款数模转换模块DAP04DA-E2,设计了一套控制软件,根据滑块移动时光栅尺脉冲信息的返馈,经过软件程序的检测比较确定位置的误差然后进行位置较正来保证两液压缸的同步运行。首先对整理个作业控制系统进行了简单的剖析,再对液压控制系统和电器驱动电路进行了详细的阐述,绘出工件折制工作图。 展开更多
关键词 plc 控制寄存器 光栅尺 电液比例阀放大器 电磁铁
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嵌入式PLC与现场总线的机械装备监控系统设计
11
作者 李剑斌 公丕平 +1 位作者 孙琰 杨小强 《机械与电子》 2015年第4期40-43,共4页
某重型机械化桥采用SPT-K-2023和SPT-K-2034嵌入式软PLC控制器,作为电液控制系统的核心部件。一个作为主控制器,另一个为辅控制器,由主控制器直接驱动负载敏感电液比例多路电磁阀,通过CANopen总线实现2个控制器、主控盒和作业显示终端... 某重型机械化桥采用SPT-K-2023和SPT-K-2034嵌入式软PLC控制器,作为电液控制系统的核心部件。一个作为主控制器,另一个为辅控制器,由主控制器直接驱动负载敏感电液比例多路电磁阀,通过CANopen总线实现2个控制器、主控盒和作业显示终端的组网,与液压、机械系统配合完成机械化桥的架设与撤收。同时,控制器通过传感器感知外界环境信息,在线监测作业参数,实现了架设过程中的故障报警与安全防护。 展开更多
关键词 机械化桥 plc控制系统 CAN总线 电液比例多路阀
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基于PLC传感器的静力压桩机控制系统设计
12
作者 孟瑜炜 刘轩驿 +4 位作者 孙科达 俞荣栋 林楠 吴林峰 郭鼎 《现代电子技术》 2021年第18期1-5,共5页
为提升静力压桩机定位精度和调平精度,增强静力压桩机抗干扰能力,文中设计基于PLC传感器的静力压桩机控制系统。该系统包括数据收集模块、核心处理模块及输入/输出模块。核心处理模块主要采用可编程PLC传感器,完成压桩机横向和纵向移动... 为提升静力压桩机定位精度和调平精度,增强静力压桩机抗干扰能力,文中设计基于PLC传感器的静力压桩机控制系统。该系统包括数据收集模块、核心处理模块及输入/输出模块。核心处理模块主要采用可编程PLC传感器,完成压桩机横向和纵向移动距离的控制及压桩机机身调平控制。其中,自动定位子模块采用比例电磁铁控制的先导式比例换向阀,转换电信号为液体压力信号,实现压桩机自动定位;机身自动调平子模块通过建立该模块控制方程,完成压桩机机身调平控制。经试验测试分析,文中系统在正常施工情况下或受到磁场及电流干扰情况下,均具备良好调平性能及抗干扰能力;系统桩点定位的横、纵坐标误差均小于2 cm;压桩机机身经过5 s调整后便可达到平稳状态,且倾斜角度偏差小于0.15°,具备较高调平精度。 展开更多
关键词 控制系统 静力压桩机 plc传感器 自动定位 比例换向阀 调平控制
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基于PLC的流动舞台车顶升液压同步控制系统
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作者 周明 《自动化应用》 2013年第9期49-50,共2页
介绍流动舞台车顶升同步液压系统,针对客户对同步精度的严格要求,设计PLC控制比例换向阀的电路和控制程序。
关键词 流动舞台车 顶升同步 plc控制 比例换向阀
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PLC及比例放大板在喀麦隆曼维莱水电站主溢洪道弧门控制中的应用
14
作者 徐伦忠 《中国水能及电气化》 2019年第2期9-18,共10页
利用现代计算机、可编程控制器(PLC)、自动控制技术、VT5004比例放大板和数字闸门开度测控仪实现了对曼维莱水电站主溢洪道弧门的现地和远程控制,手动和自动控制弧门启门、闭门、停止。该系统运行稳定、控制准确、纠偏灵敏,对水库防汛... 利用现代计算机、可编程控制器(PLC)、自动控制技术、VT5004比例放大板和数字闸门开度测控仪实现了对曼维莱水电站主溢洪道弧门的现地和远程控制,手动和自动控制弧门启门、闭门、停止。该系统运行稳定、控制准确、纠偏灵敏,对水库防汛起到了积极作用。 展开更多
关键词 可编程控制器(plc) 比例放大板 自动控制技术
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机载锚杆钻机电液控制系统的研制 被引量:1
15
作者 朱锋 《煤矿机械》 2023年第10期48-51,共4页
介绍了机载锚杆钻机电液控制系统的结构原理和系统组成,重点介绍了主要执行机构如钻箱马达、给进油缸的液压控制原理,以及电液控制系统的电气原理、控制流程。在地面搭建了试验台,并进行了自动钻孔和安装锚杆试验。试验结果表明,机载锚... 介绍了机载锚杆钻机电液控制系统的结构原理和系统组成,重点介绍了主要执行机构如钻箱马达、给进油缸的液压控制原理,以及电液控制系统的电气原理、控制流程。在地面搭建了试验台,并进行了自动钻孔和安装锚杆试验。试验结果表明,机载锚杆钻机电液控制系统实现了锚杆支护过程中的自动钻孔、安装和紧固锚杆,与常规的液压阀机械手柄操作相比,提高了钻机的自动化程度,保证了操作安全,降低了劳动强度。 展开更多
关键词 锚杆钻机 plc 电液控制 比例电磁阀
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液压电梯标准应用研究——以温控技术标准化为例
16
作者 刘扬 《质量与标准化》 2023年第10期48-50,共3页
随着液压驱动系统的不断发展,液压电梯的使用越来越频繁与广泛。我国相关标准对液压油温的控制都提出相应的要求,但当液压油温异常或长期处于较高温状态时,液压系统将无法正常工作或造成一定的安全隐患。因此,液压电梯油温的控制是保障... 随着液压驱动系统的不断发展,液压电梯的使用越来越频繁与广泛。我国相关标准对液压油温的控制都提出相应的要求,但当液压油温异常或长期处于较高温状态时,液压系统将无法正常工作或造成一定的安全隐患。因此,液压电梯油温的控制是保障电梯安全运行的关键因素之一。本文以标准化思维,设计了一种控制器与板式换热器相结合,采用比例阀调节进入换热器的水流量,来进行液压电梯油温控制的系统,并进行了相关的验证。希望本研究能为相关标准的修订和企业设备改造提供参考。 展开更多
关键词 液压电梯 油温控制 板式换热器 比例阀
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基于FESTO电液比例技术的自动液压压砖机动横梁运动模拟 被引量:1
17
作者 刘军 唐曙光 《机床与液压》 北大核心 2006年第7期132-133,共2页
介绍了FESTO电液比例控制技术模拟压砖机动横梁运动过程,通过直线编码器读取脉冲信号精确确定油缸位移以改变油缸运动速度,实践证明,该系统可以为设计和改进压砖机提供重要的参考数据。
关键词 比例控制阀 压砖机 plc
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基于液压比例位置控制的数字PID设计与实现 被引量:15
18
作者 陈小军 吴向东 《机械工程与自动化》 2009年第6期126-128,共3页
结合液压伺服比例位置控制系统,通过基于三菱FX2N可编程控制器的PID控制算法,实现对液压缸位置的精确控制。同时对利用液压伺服比例技术实现液压缸精确定位的原理以及数字PID控制算法进行了详细的阐述。
关键词 三菱plc 液压伺服比例阀 位置控制 数字PID调节器
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四轮转向同步控制的应用研究 被引量:2
19
作者 王华 《机床与液压》 北大核心 2002年第3期44-45,共2页
本文介绍了利用可编程控制器和电液比例阀对四轮转向进行同步控制的基本原理及其实际应用
关键词 可编程控制器 电液比例阀 四轮转向 同步控制 汽车
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多功能液压附部件综合试验台电气控制系统研发
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作者 宋文学 罗庚合 《微电机》 北大核心 2006年第7期69-71,82,共4页
设计制造的试验台是具有多功能的综合性大型液压试验设备,在电气控制系统设计中采用了比例控制技术及PLC控制技术,动态响应快,全部采用数字化仪表,准确稳定,自动化程度高,其参数调整方便,工作可靠性高。
关键词 plc 控制 比例阀 比例控制
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