基于PLC控制机械手臂取放料的系统设计

随着工业自动化的不断深入,工业机器人已成为提升生产效率和降低成本的关键技术。尽管中大型机器人在工业生产中占据主导地位,但在精细化的生产流程中,小型机器人的应用需求日益凸显。为满足这一需求,该文设计了一种用于小型、多类型零部件抓取与投放的机器人系统。该系统集成了CCD检测单元,用于精确识别待放入物料的盒子状态;组件产品物料输送单元则实现了物料的自动、高效输送;系统中的4台机器人负责执行取料放料操作;系统通过触摸屏进行交互。整个系统通过PLC实现各部分的通信与控制,确保了信息传输的实时性和准确性。在实际应用中,该机器人系统展现出了稳定的运行性能、高精度的重复定位能力以及较低的成本投入。

基于PLC综合实训台的设计与制作

针对机电一体化技术专业的实训教学,设计出一种基于PLC,变频器及MCGS组态软件技术的PLC综合实训平台。介绍了PLC综合实训平台的总体布局、硬件设计和软件设计。利用实训平台开发了相关的实训项目案例,提高学生的实践能力和创新意识,并在专业实践教学中推广,实训平台采用独立模块的设计理念,解决了现有实训设备无法满足教学和实训的多样化需求,取得了良好的应用效果。

基于机器视觉和PLC的活体小龙虾分拣控制系统

针对目前小龙虾人工分拣精度不够,成本过高的问题,构建了一种基于视觉检测的小龙虾分拣系统,对小龙虾分拣系统的原理进行简要分析,完成了系统各部分的硬件选型,设计了基于Linux系统的上位机与PLC的通讯程序,采集小龙虾图片样本并识别小龙虾种类,编写PLC程序实现了对小龙虾种类的准确识别与快速分选。实验结果表明,该系统识别准确率高,自动化程度高,能节约大量的人力成本与时间成本。

PLC技术课程的实践教学设计探究

文章主要探究在PLC实践教学中如何让学生熟练掌握控制原理和编程方法。采用教学做一体化的教学手段和方法,通过学生反复的实践操练,取得了较好的教学效果,体现出实践性教学方法在高职院校专业课教学中的重要性。

基于PLC的工业烧结炉温度控制系统设计与实现

工业烧结炉是一种广泛应用于冶金、陶瓷、玻璃、粉末冶金等领域的重要设备。它通过高温烧结过程,将粉末或颗粒状的原材料烧结成具有一定强度和性能的烧结体。工业烧结炉通常采用电热或燃气加热方式,具有较高的温度控制精度和均匀性。在烧结过程中,炉内的温度和气氛条件需要严格控制,以确保烧结体的质量和性能达到预期目标。我国的粉末冶金工业受到技术以及生产设备的限制,目前尚处于初步发展阶段。粉末冶金烧结的质量受到烧结温度的重要影响。合理的烧结炉温度控制方法能够保证烧结过程的稳定性和产品质量。本文综合分析了烧结炉的组成以及工作原理,探讨了烧结炉温度控制系统的设计原则以及系统设计方案,根据烧结工艺和设备特点确保烧结产品的质量和生产效率。

基于PLC的雷达自动控制系统设计与应用

基于雷达发射机的基础工作特点与系统结构原理,应用当前先进的PLC控制技术,对雷达发射机自动控制系统进行分析,按照发射机系统所给定的控制要求,确定自动化控制系统的总体设计方案。首先,选出型号合适的PLC作为核心控制器,以便达成雷达专用发射机系统的时序控制;然后,针对时序控制的流程、功能实现的方案以及控制程序的具体编写等展开研究,实现控制。相比于采用传统单片机和继电器等诸多控制系统,此套自动控制系统的逻辑修改、功能增加会相对简便,硬件体积更小、工作性能更稳定,控制功能也更多样化。

基于SIMATIC PLC的生产线集成控制系统设计

为了解决现代化工业生产中大量劳动力投入到繁多和复杂的体力劳动而导致生产效率偏低的问题,以智能生产及仓储工位为背景,设计了一套由物料运输单元、物料分拣单元以及成品入库控制单元组成的自动生产线系统。系统以西门子的S7-1500 PLC搭配ET200 SP分布式IO作为核心控制器,负责控制运动控制对象和整个系统的运行逻辑。采用G120变频器作为变频控制实现调整系统运行效率的运输工作站;使用视觉传感器以及搭载不同物料的旋转转盘以及出料气缸机构组成的物料分拣工作站;最后以仓库取放货物为原型,使用了V90伺服驱动器控制两轴方向上的丝杆,将成品物料按照系统运行的逻辑以及视觉传感器的识别结果依次放进仓库里并输出库位信息。采用UGNX软件建立模型并在S7-1500 PLC上使用PLCSIM Advance3.0软件验证了基础运动的仿真;最后在确认UGNX软件上系统模型运行正常的情况下,采用OPC UA通信的方式验证了生产线系统能够按照指定工艺要求实现智能化生产,3个工作站单元之间工艺执行标准确认达到了预期的生产标准。

基于PLC的自动分拣装置设计与研究

分拣装置是自动产线的重要组成部分,其分拣效率是影响产线生产效率的重要因素。为了减少人工,节约成本,综合利用PLC控制技术、机械传动技术、气动技术、检测技术和触摸屏对现有电路板自动检测系统的取料工序进行了改造,设计了一个具有自动取料、顺序设定、计数功能的自动分拣装置。测试结果表明,装置结构简单,运行稳定,易于复制推广。

基于PLC和调速装置的纸机能耗控制系统设计

为提高造纸机真空部的自动化控制水平,提升造纸企业的成本控制能力,基于PLC和真空度传感器等硬件对变频器功率实施控制,进而实现对水泵和真空泵的动态调整,使水流量和变频器功率维持在较低水平,降低造纸机干燥部运行能耗。为实现该系统的工业应用,提出了纸机能耗控制系统的主程序流程,同时采用WinCC(Windows Control Center,视窗控制中心)组态软件为上位机设计人机交互界面。该操作界面简洁美观、交互友好,可帮助车间工作人员实时掌握纸机真空部运行数据,合理调整真空部变频器运行功率,实现低能耗生产。

基于PLC的全自动码垛机电气控制系统设计研究

自动码垛机需要实现多轴运动控制,包括各种传动部件的精确控制和同步。需要考虑运动规划、速度控制、位置反馈等方面,这使得确保系统的稳定性和精度难度较高。为此,设计基于PLC的全自动码垛机电气控制系统。首先,通过PLC、传感器、执行器、操作面板和人机界面、电源和电气元完成系统的整体硬件的设计;其次,设计自动取料模块和速度电气控制器。对于系统软件部分,先设计PLC梯形图。基于此,结合抗扰电气控制器原理,再设计全自动码垛机的鲁棒电气控制算法。实验结果表明,所设计系统能够精准跟踪全自动码垛机机械臂的关节轨迹,说明该系统的电气控制效果较好,且具有理想的抗干扰性。

一种基于PLC的全地形电动越野车控制系统设计

基于PLC实现对全地形电动越野车的控制。首先,进行设备选用,完成电气设备布局。其次,根据整车控制策略,进行运动学分析,计算全地形电动越野车各个车轮转速,得出各轮所需脉冲频率。最后,使用编程软件进行程序编写与调试,最终让车实现匀速和变速运动过程中的前进、后退和转向控制。

基于PLC的机械设备安全控制系统设计

PLC是一种功能强大、通用性广泛的可编程控制器,已广泛应用于各种自动化控制系统中。在机械设备安全控制系统中,基于PLC的设计方案具有灵活性、可靠性和可扩展性等优势。因此,将PLC应用于机械设备安全控制系统设计,能够实现对设备运行状态的监测、安全逻辑的控制和故障的检测和处理等功能。

煤矿井下带式输送机PLC集控系统设计研究

为提高煤矿井下输送系统的自动化水平,确保作业的安全性和效率。以PLC技术为核心,阐述了PLC集控系统的基本组成及各项功能,分析硬件设计的主要思路,重点就外围硬件电路、PLC软件、温度监测以及控制子程序等环节的设计要点进行分析,适配当代井下作业条件,提出一种以PLC为核心控制装置的带式输送机集控系统的设计方案。实验结果表明,应用设计思路所制造的集控系统能够有效发挥多台带式输送机连锁控制、保护试验报警、故障监测以及调度中心集中控制的作用,进一步优化相关机组的运行效能,具备自动化控制以及低碳环保的优势。

基于PLC的造纸机电气传动系统设计

随着制造业智能化进程的加速,传统的造纸生产方式面临着效率低下、操作复杂等问题,因此,引入先进的控制技术成为提升产业竞争力的关键之一。在这一背景下,以提高生产效率、优化设备管理为目标,对造纸机电气传动系统进行了设计与研究。对PLC技术在造纸机电气传动系统中的优势体现、造纸工艺要求分析以及基于PLC的系统设计等方面进行阐述,旨在为造纸行业的智能化转型提供理论建议,为促进传统行业向智能制造的转变提供助力。

一种具有AI深度学习功能的PLC设计

本文描述了一种具有AI深度学习功能的PLC设计。该PLC采用瑞芯微的RK3588和中控微电子的CMC(Control Module on Chip)作为双核心,不仅支持IEC 61131-3标准的逻辑控制编程语言,也支持PLCopen标准的运动控制功能,同时还具有强大的AI算力,可广泛应用于自动化流水线、机器人控制等场景。

基于西门子PLC的自动化装配联轴器的系统设计

随着工业自动化的不断发展,可编程逻辑控制器在自动化装配系统中的应用越来越广泛。基于目前新能源汽车企业自动化装配联轴器生产的需要,采用西门子1200PLC联合法奥机器人、康耐视Insight2000智能工业相机以及MCGS昆仑通泰触摸屏设计一款自动化联轴器装配系统。实验证明:该系统性能良好,操作简单,功能完善,能够有效提高装配效率和产品质量。

一种基于PLC的LoadPort系统设计

在Fab中,作为晶圆在不同制成环节的转换载体的承载器,晶圆装载端口(LoadPort)得到了非常广泛的应用。但是大部分高性能的产品仍然处于进口依赖的状态,LoadPort关键技术的自主研发显得尤为重要。本文设计了一种基于可编程逻辑控制器(PLC)的能够满足半导体生产线需求的产品,并介绍了其核心功能、硬件组成、软件架构等内容。

基于PLC的缠绕型管材切割锯的电气控制设计

针对以往多重增强钢塑复合压力管切割工作效率低、切面不平整的问题,设计了一款定长切割系统。使用PLC控制电机驱动,介绍了系统的机械结构以及触摸屏界面的设计。运用传感器对输入信号进行转换,PLC控制各个部分的电机,实现各功能模块的控制管理。工程的前期调试以及后续投入生产表明:此切割锯运行平稳,切口平整,设计合理,可单机操作也可联机操作,实现手动切割和自动化定长切割,满足使用要求。

PLC控制技术下收获机电气控制系统设计及试验

该文在分析谷物收获机作业要求的基础上,根据设计原则,基于PLC技术构建谷物收获机电气控制系统,并设计模糊PID控制器,建立系统模糊规则控制表,对系统硬件组成及软件程序进行设计与选型。田间试验结果表明,基于PLC技术构建的谷物收获机电气控制系统和模糊PID控制器可以提高谷物收获智能化、高效化和可控制,有助于提高谷物产量和质量,减少资源浪费。

高职“PLC技术及应用”课程思政的设计与实施方法

对于高职“PLC技术及应用”课程来讲,开展课程思政教学改革不仅有利于实现专业课程改革、促进学生的综合发展,而且有利于增强思政教育的实效。但目前在课程思政实施中存在一些不足,比如课程思政教学模式创新不足、校企融合不深入、第二课堂教学实效性不强、课程思政评价机制不完善等。对此,笔者结合本校实际情况,对高职PLC课程进行了创新性课程思政教学设计,详细阐述了设计原则、建设体系、教学方法等具体方面,并总结了课程建设特点,实现“三个统一”。同时,笔者以坦克供弹系统控制为典型教学案例,详细讲述了课程思政的实施方法,并进行了深刻的教学总结与反思。