基于PLC构建电力巡检机器人自动化控制系统

该文对电力巡检机器人的自动化控制系统进行以PLC为基础的设计,提升电力调度的效率与安全性。基于PLC构建电力巡检机器人自动化控制系统总体架构,通过上位机接收操纵台传递的操作者信息以及下位机传递的温度、角度等状态信息,通过OPC通信程序将指令下发至下位机,下位机依据上位机下达指令,通过PID驱动控制器完成电力巡检机器人运动控制,利用模糊C均值聚类方法判别电力巡检机器人故障,将结果实时传送到上位机操纵台的显示器,及时反馈机器人的工作状态。实验结果表明,该系统可以控制机器人完成电力巡检,该系统应用后可有效检测机器人故障,使其具备优秀的避障能力,可实现上下位机实时通信。

基于PLC的数控机床电气设备电压稳态控制研究

数控机床电气设备的电压稳态控制的网络损耗高,导致控制效果差,提出基于PLC的数控机床电气设备电压稳态控制研究。根据电气设备等效电路,分析数控机床电气设备无功输出原理,通过压降计算原理,计算数控机床电气设备间的压降,设计电气设备电压稳态控制方案,实现数控机床电气设备的电压稳态PLC控制。实验结果表明,设计方法将数控机床电气设备网络损耗控制在25 W以内,从而保证数控机床电气设备的安全稳定运行,该方法具备可行性和有效性。

Polar codes based OFDM-PLC systems in the presence of impulsive noise

Power line communication(PLC)has the potential to become the preferred technique for providing broadband communication to homes and offices with advantage of eliminating the need for new wiring infrastructure and reducing the cost.But it suffers from the impulsive noise because it introduces significant time variance into the power line channel.In this paper,a polar codes based orthogonal frequency division multiplexing(OFDM)PLC system is proposed to deal with the impulsive noise and thereby improve the transmission performance.Firstly,the impulsive noise is modelled with a multi-damped sine function by analyzing the time behavior of impulse events.Then the polar codes are used to combat the impulsive noise of PLC channel,and a low complexity bit-flipping decoding method based on CRC-aided successive cancellation list(CA-SCL)decoding algorithm is proposed.Simulations evaluate the proposed decoding algorithm and the results validate the suggested polar codes based OFDM-PLC scheme which can improve the BER performance of PLC with impulsive interference.

基于PLC技术的风电机械自动化控制系统的设计

设计了一种基于PLC技术的风电机械自动化控制系统,旨在实现风电机组的高效稳定运行。首先,分析了风电机械自动化控制系统的需求,阐述了PLC技术的必要性。在此基础上,提出了一种基于冗余PLC的风电机械自动化控制系统架构,并设计了基于状态机的多模式控制策略,实现了风电机组在不同工况下的最优控制。此外,开发了一种基于神经网络的智能故障诊断方法,实现了对风电机械的故障预警。最后,通过仿真和工程应用,验证了该控制系统的可行性和有效性。

基于超御PLC的风力发电机主控设计与研究

风力发电在我国发展迅猛,是国家电力能源的重要组成部分,风电系统的安全对国家基础能源设施安全具有重要的意义。风力发电机主控系统的核心控制器依赖进口,主要包括德国倍福、奥地利巴合曼等,底层CPU芯片均为进口产品。关键核心器件严重受制于人,对风电行业的平稳发展和国家重要电力基础设施的安全运行构成严重威胁。超御PLC作为自主安全工控核心产品,构建以新能源为主体的新型电力系统,解决关键技术“卡脖子”问题,是贯彻新发展理念,落实国家双碳目标的关键举措。研究设计基于超御PLC的风力发电机主控系统,是落实国家能源设施安全,实现自主安全的关键举措。

基于PLC控制器的火电厂烟道除渣自动化控制系统研究

针对大型火电厂烟道除渣的自动化控制问题,设计了一种基于PLC控制器的烟道除渣自动化控制系统。系统在总体框架上包含了设备层、控制层和显示层;控制系统的硬件模块有FX2n-32MR型的PLC控制器、I/O模块、存储器模块、通信模块和电源模块;给出了PLC控制系统的基本控制流程,通过优化控制电感参数等控制系统的核心参数,提升PLC控制系统的稳定性和可靠性,达到高效除渣和节省能源、资源的目标。结果显示,基于PLC控制器的控制系统具有更高的除渣效率,耗时1418 s完成了对指定烟道的除渣工作;此外,PLC除渣控制系统在通信延迟控制、节水量和节能表现等方面,与传统控制系统相比也具有优势。

基于变步长匹配追踪的G3-PLC系统信道估计算法

为合理利用电力线信道的稀疏特性,提高G3-PLC系统通信的可靠性,基于压缩感知(compressed sensing,CS)理论,提出一种稀疏度自适应的变步长前向后向匹配追踪(sparsity adaptive variable step size forward-backward pursuit,SA-VSSFBP)算法。该算法在前向后向匹配追踪算法(forward-backward pursuit,FBP)的基础上引入变步长自适应的思想,于迭代初期选择大步长以减小迭代次数,迭代后期使用小步长获得精确估计。同时利用原子匹配度测试进行稀疏度预估计,确保逼近真实稀疏度的前提下,加快迭代速度,减少算法运行的时间。仿真实验结果表明,对比传统的信道估计方式,压缩感知信道估计方式具有更优越的性能,且相较于正交匹配追踪算法(orthogonal matching pursuit,OMP)与FBP的压缩感知信道估计算法,文章提出的算法能够在保证精度与步长为1的FBP相当的情况下算法效率分别能够提升24.14%和47.2%。

电力系统电气工程自动化中PLC自动控制技术的运用

随着我国科技水平的不断提升,可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)自动控制技术已经得到了广泛应用,尤其是在电力系统中的电气工程自动化方面发挥了巨大作用。介绍了PLC自动控制技术的概念及其在电力系统中的应用优势,并探讨了PLC自动控制技术在电气工程自动化控制中的具体应用,希望能够为我国电力系统电气工程自动化发展提供一定的借鉴。

基于PLC技术的火电厂输煤翻车机电控系统改造设计

为了全面提高煤炭的运输效率和安全性,火电厂对输煤翻车机进行了进一步改造。在改造后,通过利用PLC技术控制输煤翻车机日常运行,科学设计输煤翻车机电控系统,并在程序上进行实现,为火电厂高效运行打下坚实的基础。基于此,以PLC技术概念为基础,分析了PLC技术控制类型,明确了输煤翻车机自动控制功能,主要包括装煤自动化、配煤自动化、启停自动化等,并将PLC技术应用到火电厂输煤翻车机电控系统改造中,合理设计了翻车机主程序,并充分发挥其作用,提高了翻车机运行效率,保证了煤炭运输工作能顺利进行。

基于PLC和Vijeo Citect的船闸变电所倒闸操作模拟平台设计与实现

基于PLC和Vijeo Citect设计了一套船闸变电所倒闸操作模拟平台,用于模拟某大型船闸变电所倒闸操作的步骤,同时可用来培训,提高了船闸变电所倒闸操作的安全性和准确性。

基于EtherCAT和PLC的多功能开关寿命测试系统

标准技术的升级、产品类别的丰富、检测技术的发展,对器具开关安规认证检测设备带来了机遇和挑战。该系统介绍了一种基于EtherCAT和PLC的多功能开关寿命测试系统,具有气电混合简化设计、分时共享电源负载、柔性模拟负载特性、在线监测交直两用的特点,利用伺服电机、气动装置和辅助控制装置,灵活实现了对多种开关品类和多种标称温度的器具开关产品进行安规耐久寿命测试,并同时具备环保节能的效果。

基于PLC的双电源自动切换改造

双电源自动切换主要应用于保障一、二类负荷的正常供电,大多数通过PLC实现,具休是当其中一路电源发生停电时,可将该电源下的负载自动切换到另一路电源,从而保障一、二类负荷连续、可靠运行。在电源切换过程中,一旦出现失误,就可能导致一、二类负荷断电或者电源间短路。以广州地铁三号线体育西路冷站低压配电双电源自动切换系统为例,对双电源自动切换技术改造进行研究。

基于模糊免疫算法和PLC的永磁直驱风电系统变桨增益控制方法

为保证永磁直驱风电系统的可靠、稳定运行,提出基于模糊免疫算法和可编程逻辑控制器(PLC)的永磁直驱风电系统变桨增益控制方法。对永磁直驱风电系统运行气动特性进行了分析,确定风速对其气动特性的影响;以PLC控制器为核心,引入模糊比例-积分-微分(PID)控制算法,并在控制器中引入变增益因子形成增益控制参数;将发电机转速和功率作为该算法的输入量,实现叶尖速比和桨距角的自动调节。采用免疫算法对增益控制参数进行优化,以此提升模糊PID算法的动态性和静态性,保证了变桨增益控制效果。测试结果显示,该方法依据发电机转速和功率作为控制输入量较合理,有效控制风轮转速在1 r/min以内,功率变化范围在7.2~7.5 kW之间,风能利用能率在70%~80%之间,最大超调量为3.32%,控制效果良好。

基于PLC的农村户用光沼联合发电控制系统的研究

随着农村电力需求不断增加,进一步提高人们的环境保护意识,光沼联合发电技术逐渐成为一种受关注的可再生能源解决方案。然而,目前该技术在农村地区的应用还存在各种问题,如控制系统不稳定、操作复杂等。因此,本研究旨在设计一种基于PLC的控制系统,有效提高农村光沼联合发电系统的稳定性。本文分析现有的光沼联合发电系统特点,详细讨论基于PLC的控制系统的硬件和软件设计,设计一套完整的实验平台,用于验证基于PLC的控制系统的性能。实验结果表明,该控制系统能实现对光沼联合发电系统的自动化控制,并且具有较高的稳定性。

基于PLC的核岛供电系统自动化监控系统设计

基于PLC技术,设计一种供电系统自动化监控系统。该系统主要应用于核电站的电气厂房的供电系统,通过监测和控制供电系统的各个参数和设备,实现对供电系统的自动化管理和实时监控。在设计过程中,以PLC为控制核心,通过与传感器、执行器等设备的连接,实现对供电系统各部分的远程控制和监测。

PLC通信控制在电力自动化控制系统中的应用

自动化技术应用在现代电力系统中不断扩展,其中可编程逻辑控制器(PLC)通信控制起到了核心作用。作为一种工业数字计算设备,PLC通过接收来自传感器和输入设备的信息来执行逻辑、顺序、定时、计数和算术运算,并通过数字或模拟输出控制各类机械或生产过程。文章深入探讨了PLC通信控制技术在电力自动化控制系统中的多种应用,包括变电站自动化、电网实时监控与调度、发电厂控制与安全系统,以及智能电表和家庭自动化的整合,同时分析了技术实施的效果和面临的挑战,旨在展示PLC通信控制技术对电力行业自动化水平提升的重要贡献。

PLC技术在电力系统中的应用

通过对可编程逻辑控制器(PLC)技术在电力领域的应用进行深入研究和探讨,分析了PLC技术在电力系统监控、电力生产调度、电力设备控制等方面的具体应用,结合实际案例,探讨了PLC技术在提高电力系统运行效率、降低能耗、提高安全性等方面的优势和潜力。通过研究,可以更好地了解PLC技术在电力领域的应用现状和发展趋势,为电力系统的智能化和自动化提供有益参考。

PLC技术在自动化控制系统中的应用

阐述PLC技术的特点,探讨PLC技术在顺序控制、开关量控制、细节检测设计等方面的实际应用。其中顺序控制能够按照特定顺序执行操作,实现自动化流程,提高生产效率。开关量控制可以控制开关设备的状态,实现设备的启停和状态切换。

运用PLC技术实现高低压配电系统智能改造

针对某省会城市枢纽中心局老旧高低压配电系统中无ATS的现状,提出了利用PLC可编程控制器加继电器方式实现ATS功能的改造方案,控制2台高压及8台低压万能断路器自动分合闸,实现了系统高压侧两路高压市电间及低压侧发电机与市电间的自动转换,节约了人工成本,达到了高低压配电系统智能改造的目的。

关于PLC的机械设备电气自动化控制探讨

得益于我国风电事业的快速发展,传统控制模式无法满足风电机械设备运行实际需求。结合对PLC技术的有效应用,可促进风电设备控制朝着自动化、智能化的方向迈进,在有效规避人为操作失误的同时,有助于提升机械设备运行成本控制效果。本文从PLC技术的应用优势分析入手,并阐明风电机械设备自动化控制中PLC技术的实践应用。