基于机器视觉和PLC的活体小龙虾分拣控制系统

针对目前小龙虾人工分拣精度不够,成本过高的问题,构建了一种基于视觉检测的小龙虾分拣系统,对小龙虾分拣系统的原理进行简要分析,完成了系统各部分的硬件选型,设计了基于Linux系统的上位机与PLC的通讯程序,采集小龙虾图片样本并识别小龙虾种类,编写PLC程序实现了对小龙虾种类的准确识别与快速分选。实验结果表明,该系统识别准确率高,自动化程度高,能节约大量的人力成本与时间成本。

ABB工业机器人通过S7-1200 PLC与RFID的数据收发程序设计

西门子S7-1200 PLC与ABB工业机器人通过TCP/IP使用Socket通信,可以实现相互之间数据收发。而西门子S7-1200 PLC与RFID则通过Modbus-TCP通信协议来实现数据收发。通过西门子S7-1200 PLC程序设计和ABB工业机器人程序设计,实现西门子S7-1200 PLC、ABB工业机器人和RFID三者之间的数据收发,方便由ABB工业机器人为主体读取或写入RFID信息,实现智能化工艺流程控制。经在机器人系统集成应用技术平台反复的实验表明,此程序设计方法可靠且稳定性好。

基于PLC的电气工程自动化控制系统设计

阐述基于PLC技术的电气工程自动化控制设计中的应用流程,包括电气工程顺序控制的设计、电气工程开关量的设计、程序控制的设计。分析PLC技术在电气工程自动化控制中的应用与实际案例。

基于PLC的农业机械自动化控制系统设计与应用

该文研究了基于PLC的农业机械自动化控制系统设计与应用。首先介绍了农业机械自动化控制的背景和意义,分析了目前国内外农业机械控制技术的研究现状和发展趋势。其次,介绍了PLC技术的特点和应用优势,并详细阐述了PLC在农业机械控制中的应用方法和实现步骤。然后,设计了基于PLC的农业机械自动化控制系统,包括硬件电路设计和软件程序设计两个部分。最后,进行了田间试验验证,结果表明该系统具有较高的自动化控制精度和可靠性,可以提高农业机械的工作效率和生产质量,降低生产成本,具有较好的应用价值和推广前景。

开放式精密激光切割数控系统软PLC程序设计方法

开放式数控系统中,软PLC程序的性能优劣直接影响着数控设备的稳定性、可靠性及安全性,因此,软PLC程序设计是开放式数控系统开发的关键点之一。结合某型号开放式精密激光切割数控机床相关功能的开发经验,分析了软PLC程序的结构复杂性及其主要作用,阐述了软PLC程序的功能模块划分原则、程序结构及其运行流程。系统集成测试和实际使用表明,按照该方法所构建的软PLC程序具有功能完善、运行稳定可靠、响应及时、系统资源占用低等优点。

基于PLC采摘机器人机械手控制系统改进设计

随着农业生产规模的扩大,农业劳动力的需求也逐渐增大,传统手工采摘方式效率低、产能不足,且具有一定的危险性。为克服这一难题,改进农业生产方式,设计了一种基于PLC的采摘机器人机械手控制系统,通过建立机械手的动力学数学模型,基于控制系统的总体构架,分别对系统的硬件和软件进行设计。硬件设计主要包括PLC控制器、主控计算机、传感器模块、驱动模块和控制模块等5个部分,并完成了PLC程序设计及梯形图的编制。最后,通过实验验证了该机械手控制系统的安全性和稳定性,结果表明:系统可有效地完成采摘过程,且控制精度高,成本投入更低,大大提高了劳动生产效率,降低操作人员的安全风险,具有较大的推广价值。

PLC在四工位组合机床控制系统中的应用

介绍了三菱FX2N -80M型PLC在四工位组合机床控制系统中的输入输出地址分配 ,系统总体流程图以及各工位程序的设计方法。这是一种实用可靠的控制技术。

PLC控制程序的模块化设计

介绍计算机高级语言的编程算法和模块化程序设计思想在PLC程序设计中的应用。

造纸机PLC程序的结构化设计研究

针对工程实践中造纸机PLC控制程序存在设计效率低、通用性不强等特点,提出运用软件工程方法对其进行标准化设计。通过分析造纸机多分部传动控制的特点,采用结构化方法进行需求分析和程序设计。实践验证,该方法应用在造纸机上是可行的,且能提高程序的设计效率和通用性。软件工程的软件设计方法在工业控制领域的应用具有很好的前景。

基于S7-200 PLC的龙门刨床控制系统

针对传统龙门刨床电气控制系统精度低、调速差、故障率高、维修量大等问题,对龙门刨床电气控制系统工作原理与工作流程进行了分析,将西门子S7-200系列PLC技术应用到龙门刨床电气控制系统中,建立了PLC技术与龙门刨床被控对象之间的关系,提出了用PLC技术改造传统机床控制系统的方法,分析了控制系统硬件配置、输入/输出点分配和软件编程的设计过程,设计了主要的控制程序流程,实现了对龙门刨床电气控制系统的改造。研究结果表明,该系统结构简单、功能齐全、操作方便;同时通过PLC程序控制,节省了人力与继电器元件,减小了维护工作量,其经济性、可靠性及自动化程度都较原控制系统有了较大的提高。

PLC在石油环道试验系统控制中的应用

介绍了可编程序控制器(PLC)在石油环道试验系统控制中的应用,叙述了系统的硬件构成和软件设计的基本情况。实际运行表明,该系统能够在模拟现场条件下对原油输送的各种参数进行采集,并能模拟实际输油管道的运行。

液压支架电液控制系统PLC控制的程序设计

利用成熟的PLC控制器控制液压支架,提高液压支架电液控制系统的可靠性。解决了PLC控制的程序架构设计和模拟量信号的处理等难点问题,同时给出了相应的程序流程图和相应的程序梯形图。

PLC在钢管冷拔机电气控制系统中的应用

为满足400kN(40t)钢管冷拔机生产超长冷拔管的需要,采用了以西门子S7-200PLC为核心的控制方案,对其自动控制系统进行了改造。介绍了自动控制系统的组成、实现方式及软件编制。改造后的控制系统可实现冷拔机的全自动控制、联锁控制、故障报警等,应用效果良好。

基于S7-200PLC的模糊控制研究

根据PLC的特点,提出了一种基于PLC的模糊控制方法,并以SIMATIC S7-200 PLC为例对模糊控制策略的实现进行了分析设计,给出了关键步骤的梯形图程序。实践表明,这种方法实现的控制系统具有良好的控制效果。

基于PLC的滑差调节器的控制

阐述了滑差调节器的作用、工作原理、控制系统的硬件设备和 PL C控制。重点讲述了事故保护和调试过程中对实际问题的解决。该设备在某研究院的 HL-2 A磁约束等离子体实验装置的 1#、2 #电动机 -飞轮 -交流脉冲发电机组中得到应用 ,在机组起动过程中 ,使电动机定子电流的稳定度达到 1%以下。整个设备运行稳定、可靠 ,完全满足设计和实际使用要求。

基于Petri网的PLC程序设计

随着生产过程复杂性的增加 ,对系统的控制也更加复杂。传统的PLC程序设计方法 ,已不适用于诸如协调、竞争等控制的设计。需要寻求新的程序设计方法来满足复杂的控制要求。

PLC实现模糊控制算法的关键技术研究与应用

针对PLC程序设计的特殊性,开展了PLC实现模糊控制算法的研究与实验,介绍了包括主程序设计、数字滤波程序设计、数据查表程序设计及偏差变化率计算等PLC模糊控制程序设计的关键技术,为应用PLC实现智能控制算法提供了程序设计方法。

基于PLC的细纱机电子凸轮设计

电子凸轮是数字化细纱机的关键部件之一,也是设计难点所在。首先简单介绍了PLC在纺织机械中的用途,细纱机电子凸轮的概念以及细纱机电子凸轮的设计原理,在此基础上给出部分电子凸轮的设计程序,为细纱机电子卷绕机构的设计奠定了基础。

SIEMENS S7-300/400 PLC的两种程序设计方法的比较分析

本文介绍了基于IEC6113 1-3PLC编程标准的SIEMENSS7-3 0 0 40 0PLC的程序结构 ,通过一个控制称重配料机的例子 ,从软件工程的角度分析比较了两种程序设计方法———分块式程序设计法和结构化程序设计法的特点。

基于Socket方式实现不同品牌PLC之间的通信

基于Socket通信方式,实现以SIEMENS PLC作为客户端、Rockwell PLC作为服务器的互相通信,给出网络配置和程序设计。通过搭建的硬件测试环境模拟测试了PLC的通信过程。