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题名一种基于PLC和PC的密封放射源泄漏检测机器人
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作者
楚坤水
王伟
原魁
刘贤华
陈晋龙
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机构
西北农林科技大学
中国科学院自动化研究所
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出处
《电气传动》
北大核心
2003年第6期43-45,共3页
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基金
国家863资助项目
编号9913-05
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文摘
文章介绍了一种密封放射源泄漏检测机器人。该机器人以PC机和PLC为控制核心,采用远程监控方式,实现了特定环境下对密封放射源的泄漏自动检测,并能够完成源号的识别以及测量数据的管理。试验证明,机器人的各项性能和指标均达到设计要求。
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关键词
机器人
plc
PC
密封放射源泄漏检测机器人
电气控制柜
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Keywords
plc radioactive sources leak detection communication
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种基于PLC和PC的密封放射源泄漏检测机器人
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作者
楚坤水
王伟
原魁
刘贤华
陈晋龙
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机构
西北农林科技大学
中国科学院自动化研究所
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出处
《电气自动化》
北大核心
2004年第1期30-32,共3页
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基金
国家863项目资助
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文摘
介绍了一种密封放射源泄漏检测机器人。该机器人以PC机和PLC为控制核心,采用远程监控方式,实现了特定环境下对密封放射源的泄漏自动检测,并能够完成源号的识别以及测量数据的管理。试验证明,机器人的各项性能和指标均达到设计要求。
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关键词
密封放射源泄漏检测机器人
plc
PC
可编程序控制器
RoboSource
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Keywords
plc radioactive sources leak detection communication
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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