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基于PLC的自动测流机器人系统设计
1
作者
王茂灿
万熠
+4 位作者
梁西昌
侯嘉瑞
夏新雲
田超群
王泉钧
《自动化仪表》
CAS
2024年第1期37-40,47,共5页
针对当前河道测流存在的效率和自动化程度较低、测量模式单一等问题,提出了一套基于可编程逻辑控制器(PLC)的河道自动测流机器人系统设计与实现方案。该机器人系统由运动系统、采集系统、人机交互以及远程通信四大模块组成。首先,设计...
针对当前河道测流存在的效率和自动化程度较低、测量模式单一等问题,提出了一套基于可编程逻辑控制器(PLC)的河道自动测流机器人系统设计与实现方案。该机器人系统由运动系统、采集系统、人机交互以及远程通信四大模块组成。首先,设计了自动测流机器人系统的硬件结构,实现了自动测流机器人在河流轨道上运动、铅鱼收放等功能。然后,开发了基于PLC的测控系统,设计了PLC梯形图和硬件连接方案,实现了自动测流机器人运动控制。最后,自动测流机器人系统通过RS-485通信协议将多传感器采集的数据传输到操控屏,结合4G远程技术,实现了采集数据和操作指令的远程传输。通过现场模拟的采集测试,该机器人系统可实现自动测流、远程操控、故障自检等功能,并提供多种测量模式,满足河道测流的使用需求。该系统的设计为开展智能化河流数据采集的研究奠定了基础。
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关键词
河道机器人
自动测流
4G远程操控
可编程逻辑控制器
人机交互
故障检测
数据采集系统
RS-485协议
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职称材料
基于PLC的油井计量站数据采集与控制系统设计
被引量:
11
2
作者
许兴贵
胡长松
《石油仪器》
2005年第2期22-24,90,共3页
油田原油生产过程中的产量计量是衡量油田效益的基础依据。文章介绍了油井计量站油井产量数据自动采集系统和基于PLC的自动控制系统构成,阐述了系统工作原理。采用计算机数据采集加PLC控制双重硬件。
关键词
plc
流量测量
数据采集
工业控制计算机
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职称材料
锅炉粉灰的PLC控制自动计量包装系统
3
作者
董俊
董威
李志斌
《信息技术》
2007年第11期124-126,共3页
针对锅炉粉灰的包装,设计了基于PLC控制的自动计量包装系统和数据信息采集系统,介绍了其工作原理和设备构成,并对设计安装调试中常见问题进行必要阐述。
关键词
plc
控制
自动计量包装
数据采集
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职称材料
基于工业互联网的PLC数据采集系统设计
4
作者
苗玉刚
任荣荣
《无线互联科技》
2024年第17期17-20,共4页
随着传统制造业转型升级的加快,企业需要大量的懂工业互联网技术的数字工匠人才。针对现有工业自动化实训装置无法满足数字化技术教学、信息化素养培养以及无法远程控制管理等问题,文章设计了基于工业互联网的PLC数据采集系统。该系统...
随着传统制造业转型升级的加快,企业需要大量的懂工业互联网技术的数字工匠人才。针对现有工业自动化实训装置无法满足数字化技术教学、信息化素养培养以及无法远程控制管理等问题,文章设计了基于工业互联网的PLC数据采集系统。该系统利用智能网关,通过工业网络通信协议,采集以PLC为控制核心的自动化实训装置的动态数据和运行状态数据,以实现设备的远程控制和决策分析,从而达到训练学生掌握边缘侧设备安装接线、设备组网调试、网关参数配置、数据采集分析及上云等技术技能目标,以提高数字工匠人才培养质量。
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关键词
工业互联网
plc
控制器
数据采集
智能网关
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职称材料
液体除湿空调测控系统研制
5
作者
张良
柳建华
宋敏
《供热制冷》
2006年第12期34-37,共4页
以液体除湿空调系统为对象,设计搭建1套全自动测试控制系统,完成其庞大的数据采集任务及相关的输入输出控制。测量系统硬件部分集合数据采集单元和相关测量仪器,软件部分以VB6.0为开发平台,配合MicrosoftAccess数据库。控制系统用PLC作...
以液体除湿空调系统为对象,设计搭建1套全自动测试控制系统,完成其庞大的数据采集任务及相关的输入输出控制。测量系统硬件部分集合数据采集单元和相关测量仪器,软件部分以VB6.0为开发平台,配合MicrosoftAccess数据库。控制系统用PLC作为下位机进行现场控制,通过触摸屏输入开关、频率、温度等信号,实现对使用的热源温度,风速,流量等进行精确的调节。实验证明测控系统很好地完成了液体除湿空调系统要求的数据采集及控制任务。
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关键词
测控系统
液体除湿空调系统
plc
PID控制
数据采集
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职称材料
雷达电子模块散热模拟测控系统设计与开发
被引量:
2
6
作者
俞涛
王国超
王宁
《火控雷达技术》
2021年第4期69-77,共9页
随着现代雷达电子模块集成度和组装密度的提高,电子模块的热流密度不断增大,散热成为了结构设计中的重要因素。本文针对电子模块热设计是否满足实际工作要求难以验证的问题,进行雷达电子模块散热模拟测控系统设计与开发,在建立了测控系...
随着现代雷达电子模块集成度和组装密度的提高,电子模块的热流密度不断增大,散热成为了结构设计中的重要因素。本文针对电子模块热设计是否满足实际工作要求难以验证的问题,进行雷达电子模块散热模拟测控系统设计与开发,在建立了测控系统总体方案的基础上,通过硬件集成设计、PLC编程和触摸屏组态等环节实现了该系统模拟热源和温度采集两大功能,且实际使用过程表明:该系统具有实时性好、操作简单、工作稳定等优点。散热模拟测控系统的研发为电子模块散热设计的验证提供了良好的实验平台。
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关键词
雷达电子模块
模拟热源
温度采集
测控系统
plc
编程
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职称材料
基于IPC控制系统的实时高精度测频方法
7
作者
张予生
王明武
王永华
《微计算机信息》
北大核心
2007年第10期108-109,129,共3页
针对IPC控制系统中流量计高精度的实时测频问题,分析了PCI-1712L和KPCI-714的测频原理和实际测试结果;通过PLC高速计数功能完成了对流量计的测频,实现了实时流量的高精度测量;利用平均值滤波算法修正了误差,使得精度进一步提高。该方法...
针对IPC控制系统中流量计高精度的实时测频问题,分析了PCI-1712L和KPCI-714的测频原理和实际测试结果;通过PLC高速计数功能完成了对流量计的测频,实现了实时流量的高精度测量;利用平均值滤波算法修正了误差,使得精度进一步提高。该方法测到的频率精度达到0.4%,采集速度为20次/秒。
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关键词
IPC控制系统
流量计频率测定
plc
高速计数通道
PCI-1712L
KPCI-7414
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职称材料
皮鞋内腔XCT系统设计
8
作者
张平
蒋阳
《重庆大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第2期53-56,共4页
用工业CT技术解决皮鞋CAD/ANM中存在的皮鞋内腔测量难题。在对X射线工业CT技术的研究的基础上 ,针对皮鞋内腔测量的要求和特点 ,提出一种X射线工业CT方案 ,此方案既能满足皮鞋内腔测量要求 ;又能实现普通的工业CT测量。重点论述了皮鞋内...
用工业CT技术解决皮鞋CAD/ANM中存在的皮鞋内腔测量难题。在对X射线工业CT技术的研究的基础上 ,针对皮鞋内腔测量的要求和特点 ,提出一种X射线工业CT方案 ,此方案既能满足皮鞋内腔测量要求 ;又能实现普通的工业CT测量。重点论述了皮鞋内腔CT测量仪的数据采集系统与步进电机运动控制的实现。
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关键词
皮鞋内腔测量
工业CT
运动控制
数据采集
软件设计
XCT系统
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职称材料
基于NI测控系统的风电主轴轴承试验机
被引量:
1
9
作者
陈果
何冬梅
候碧辉
《机床电器》
2011年第2期10-12,共3页
从试验机的组成结构、电控系统、测控系统等三个主要方面,详细介绍了我们自行研制的风电主轴轴承试验机。在NI测控系统中,从测控原理、软件简介、软件设计等三个方面介绍了基于LabVIEW的测控系统。
关键词
工控机
LABVIEW
plc
传感器
比例阀
比例阀功率放大板
串口通信
数据采集
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职称材料
多点互联的高速通信背板总线研究
被引量:
5
10
作者
徐方明
彭文才
+2 位作者
骆健
丁志宇
刘成俊
《自动化仪表》
CAS
2020年第5期54-57,共4页
随着工业控制和测量现场设备的增多,需要获取的原始数据量也越大,可编程逻辑控制器(PLC)和测控装置在插箱内会配置如以太网通信板件、高速数据采集板件及各类通信管理板件等。这些板件通信和采集的数据量大、实时性要求高,传统CAN和串行...
随着工业控制和测量现场设备的增多,需要获取的原始数据量也越大,可编程逻辑控制器(PLC)和测控装置在插箱内会配置如以太网通信板件、高速数据采集板件及各类通信管理板件等。这些板件通信和采集的数据量大、实时性要求高,传统CAN和串行RS-485等总线的通信速率难以满足要求,而板内现场总线存在信号线多、时序要求高、传输距离短等缺点。为适应插箱内传输距离、提高通信速率,对总线接口、控制方法和热插拔性能进行研究,提出一种多点互联的高速通信背板总线。采用大规模现场可编程逻辑门阵列(FPGA)作为主要控制芯片,以多点低压差分信号作为物理接口信号,很好地实现大数据量传输,满足可编程逻辑控制器和测控装置插箱内高速通信的应用需求。
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关键词
工业控制
可编程控制器
测控装置
高速数据采集
现场可编程逻辑门阵列
高速通信
背板总线
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职称材料
题名
基于PLC的自动测流机器人系统设计
1
作者
王茂灿
万熠
梁西昌
侯嘉瑞
夏新雲
田超群
王泉钧
机构
山东大学机械工程学院
山东大学机械工程国家级实验教学示范中心
山东大学工程训练中心
出处
《自动化仪表》
CAS
2024年第1期37-40,47,共5页
基金
济宁市重点研发计划基金资助项目(2021DZP005)
山东大学教育教学改革研究基金资助项目(2022Y113、2022Y124、2022Y312)。
文摘
针对当前河道测流存在的效率和自动化程度较低、测量模式单一等问题,提出了一套基于可编程逻辑控制器(PLC)的河道自动测流机器人系统设计与实现方案。该机器人系统由运动系统、采集系统、人机交互以及远程通信四大模块组成。首先,设计了自动测流机器人系统的硬件结构,实现了自动测流机器人在河流轨道上运动、铅鱼收放等功能。然后,开发了基于PLC的测控系统,设计了PLC梯形图和硬件连接方案,实现了自动测流机器人运动控制。最后,自动测流机器人系统通过RS-485通信协议将多传感器采集的数据传输到操控屏,结合4G远程技术,实现了采集数据和操作指令的远程传输。通过现场模拟的采集测试,该机器人系统可实现自动测流、远程操控、故障自检等功能,并提供多种测量模式,满足河道测流的使用需求。该系统的设计为开展智能化河流数据采集的研究奠定了基础。
关键词
河道机器人
自动测流
4G远程操控
可编程逻辑控制器
人机交互
故障检测
数据采集系统
RS-485协议
Keywords
River robot
Automatic
flow measurement
4G remote
control
Programmable logic
control
ler(
plc
)
Human-machine interaction
Fault detection
data
acquisition system
RS-485 protocol
分类号
TH-39 [机械工程]
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职称材料
题名
基于PLC的油井计量站数据采集与控制系统设计
被引量:
11
2
作者
许兴贵
胡长松
机构
胜利油田油气集输公司生产办
石油大学信控学院自动化系
出处
《石油仪器》
2005年第2期22-24,90,共3页
文摘
油田原油生产过程中的产量计量是衡量油田效益的基础依据。文章介绍了油井计量站油井产量数据自动采集系统和基于PLC的自动控制系统构成,阐述了系统工作原理。采用计算机数据采集加PLC控制双重硬件。
关键词
plc
流量测量
数据采集
工业控制计算机
Keywords
plc
,
flow measurement
,
data collection
,
industrial control computer
分类号
TE832.2 [石油与天然气工程—油气储运工程]
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职称材料
题名
锅炉粉灰的PLC控制自动计量包装系统
3
作者
董俊
董威
李志斌
机构
佳木斯市热电厂
黑龙江华电佳木斯发电有限责任公司
黑龙江省电力科学研究院
出处
《信息技术》
2007年第11期124-126,共3页
文摘
针对锅炉粉灰的包装,设计了基于PLC控制的自动计量包装系统和数据信息采集系统,介绍了其工作原理和设备构成,并对设计安装调试中常见问题进行必要阐述。
关键词
plc
控制
自动计量包装
数据采集
Keywords
plc
control
automatic measuring packing
data
collecting
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于工业互联网的PLC数据采集系统设计
4
作者
苗玉刚
任荣荣
机构
四川信息职业技术学院智能控制学院
出处
《无线互联科技》
2024年第17期17-20,共4页
基金
广元市科技局指导性科技计划项目,项目名称:基于工业互联网的自动化设备控制技术应用研究,项目编号:21ZDYF0038。
文摘
随着传统制造业转型升级的加快,企业需要大量的懂工业互联网技术的数字工匠人才。针对现有工业自动化实训装置无法满足数字化技术教学、信息化素养培养以及无法远程控制管理等问题,文章设计了基于工业互联网的PLC数据采集系统。该系统利用智能网关,通过工业网络通信协议,采集以PLC为控制核心的自动化实训装置的动态数据和运行状态数据,以实现设备的远程控制和决策分析,从而达到训练学生掌握边缘侧设备安装接线、设备组网调试、网关参数配置、数据采集分析及上云等技术技能目标,以提高数字工匠人才培养质量。
关键词
工业互联网
plc
控制器
数据采集
智能网关
Keywords
industrial
Internet
plc
control
ler
data collection
intelligent gateway
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
液体除湿空调测控系统研制
5
作者
张良
柳建华
宋敏
机构
上海理工大学动力工程学院
上海工程技术大学城市轨道交通学院
出处
《供热制冷》
2006年第12期34-37,共4页
基金
上海市重点学科建设项目(T0503)
上海市科委世博科技专项(05dz05827)
国家科技部世博科技专项
文摘
以液体除湿空调系统为对象,设计搭建1套全自动测试控制系统,完成其庞大的数据采集任务及相关的输入输出控制。测量系统硬件部分集合数据采集单元和相关测量仪器,软件部分以VB6.0为开发平台,配合MicrosoftAccess数据库。控制系统用PLC作为下位机进行现场控制,通过触摸屏输入开关、频率、温度等信号,实现对使用的热源温度,风速,流量等进行精确的调节。实验证明测控系统很好地完成了液体除湿空调系统要求的数据采集及控制任务。
关键词
测控系统
液体除湿空调系统
plc
PID控制
数据采集
Keywords
Measure and
control
system, The liquid desiccants air-conditioning system,
plc
, PID
control
,
data collection
分类号
TU834.9 [建筑科学—供热、供燃气、通风及空调工程]
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职称材料
题名
雷达电子模块散热模拟测控系统设计与开发
被引量:
2
6
作者
俞涛
王国超
王宁
机构
西安电子工程研究所
出处
《火控雷达技术》
2021年第4期69-77,共9页
文摘
随着现代雷达电子模块集成度和组装密度的提高,电子模块的热流密度不断增大,散热成为了结构设计中的重要因素。本文针对电子模块热设计是否满足实际工作要求难以验证的问题,进行雷达电子模块散热模拟测控系统设计与开发,在建立了测控系统总体方案的基础上,通过硬件集成设计、PLC编程和触摸屏组态等环节实现了该系统模拟热源和温度采集两大功能,且实际使用过程表明:该系统具有实时性好、操作简单、工作稳定等优点。散热模拟测控系统的研发为电子模块散热设计的验证提供了良好的实验平台。
关键词
雷达电子模块
模拟热源
温度采集
测控系统
plc
编程
Keywords
radar electronic module
simulation of heat source
temperature
data collection
measurement
and
control
system
plc
programming
分类号
TN955 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于IPC控制系统的实时高精度测频方法
7
作者
张予生
王明武
王永华
机构
郑州轻工业学院后勤保障处
郑州轻工业学院河南省信息化电器重点实验室
出处
《微计算机信息》
北大核心
2007年第10期108-109,129,共3页
文摘
针对IPC控制系统中流量计高精度的实时测频问题,分析了PCI-1712L和KPCI-714的测频原理和实际测试结果;通过PLC高速计数功能完成了对流量计的测频,实现了实时流量的高精度测量;利用平均值滤波算法修正了误差,使得精度进一步提高。该方法测到的频率精度达到0.4%,采集速度为20次/秒。
关键词
IPC控制系统
流量计频率测定
plc
高速计数通道
PCI-1712L
KPCI-7414
Keywords
Industry PC
control
system, frequency measuring of
flow
meter, high speed counter of
plc
, PCI-1712L, KPCI-7414
分类号
TP274+.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
皮鞋内腔XCT系统设计
8
作者
张平
蒋阳
机构
重庆大学ICT研究中心
重庆大学通信及测控工程学院
出处
《重庆大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第2期53-56,共4页
基金
国家计委八五计划皮鞋内腔测量仪子课题! (85 60 4 2 0 0 4)
文摘
用工业CT技术解决皮鞋CAD/ANM中存在的皮鞋内腔测量难题。在对X射线工业CT技术的研究的基础上 ,针对皮鞋内腔测量的要求和特点 ,提出一种X射线工业CT方案 ,此方案既能满足皮鞋内腔测量要求 ;又能实现普通的工业CT测量。重点论述了皮鞋内腔CT测量仪的数据采集系统与步进电机运动控制的实现。
关键词
皮鞋内腔测量
工业CT
运动控制
数据采集
软件设计
XCT系统
Keywords
leather cavity
measurement
industrial
CT
motion
control
data collection
software design
分类号
TS943.712 [轻工技术与工程—服装设计与工程]
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于NI测控系统的风电主轴轴承试验机
被引量:
1
9
作者
陈果
何冬梅
候碧辉
机构
洛阳LYC轴承有限公司
出处
《机床电器》
2011年第2期10-12,共3页
文摘
从试验机的组成结构、电控系统、测控系统等三个主要方面,详细介绍了我们自行研制的风电主轴轴承试验机。在NI测控系统中,从测控原理、软件简介、软件设计等三个方面介绍了基于LabVIEW的测控系统。
关键词
工控机
LABVIEW
plc
传感器
比例阀
比例阀功率放大板
串口通信
数据采集
Keywords
industrial control computer
LabVIEW
plc
proportioning valve power amplifier board
serial communication
data
collecting
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
多点互联的高速通信背板总线研究
被引量:
5
10
作者
徐方明
彭文才
骆健
丁志宇
刘成俊
机构
国电南瑞科技股份有限公司
南瑞集团(国网电力科学研究院)有限公司
出处
《自动化仪表》
CAS
2020年第5期54-57,共4页
文摘
随着工业控制和测量现场设备的增多,需要获取的原始数据量也越大,可编程逻辑控制器(PLC)和测控装置在插箱内会配置如以太网通信板件、高速数据采集板件及各类通信管理板件等。这些板件通信和采集的数据量大、实时性要求高,传统CAN和串行RS-485等总线的通信速率难以满足要求,而板内现场总线存在信号线多、时序要求高、传输距离短等缺点。为适应插箱内传输距离、提高通信速率,对总线接口、控制方法和热插拔性能进行研究,提出一种多点互联的高速通信背板总线。采用大规模现场可编程逻辑门阵列(FPGA)作为主要控制芯片,以多点低压差分信号作为物理接口信号,很好地实现大数据量传输,满足可编程逻辑控制器和测控装置插箱内高速通信的应用需求。
关键词
工业控制
可编程控制器
测控装置
高速数据采集
现场可编程逻辑门阵列
高速通信
背板总线
Keywords
industrial
control
Programmable logic
control
ler(
plc
)
measurement
and
control
device
High speed
data
acquisition
Field programmable gate array(FPGA)
High-speed communication
Backplane bus
分类号
TH86 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于PLC的自动测流机器人系统设计
王茂灿
万熠
梁西昌
侯嘉瑞
夏新雲
田超群
王泉钧
《自动化仪表》
CAS
2024
0
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职称材料
2
基于PLC的油井计量站数据采集与控制系统设计
许兴贵
胡长松
《石油仪器》
2005
11
下载PDF
职称材料
3
锅炉粉灰的PLC控制自动计量包装系统
董俊
董威
李志斌
《信息技术》
2007
0
下载PDF
职称材料
4
基于工业互联网的PLC数据采集系统设计
苗玉刚
任荣荣
《无线互联科技》
2024
下载PDF
职称材料
5
液体除湿空调测控系统研制
张良
柳建华
宋敏
《供热制冷》
2006
0
下载PDF
职称材料
6
雷达电子模块散热模拟测控系统设计与开发
俞涛
王国超
王宁
《火控雷达技术》
2021
2
下载PDF
职称材料
7
基于IPC控制系统的实时高精度测频方法
张予生
王明武
王永华
《微计算机信息》
北大核心
2007
0
下载PDF
职称材料
8
皮鞋内腔XCT系统设计
张平
蒋阳
《重庆大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
0
下载PDF
职称材料
9
基于NI测控系统的风电主轴轴承试验机
陈果
何冬梅
候碧辉
《机床电器》
2011
1
下载PDF
职称材料
10
多点互联的高速通信背板总线研究
徐方明
彭文才
骆健
丁志宇
刘成俊
《自动化仪表》
CAS
2020
5
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职称材料
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