基于伺服控制的平皿自动分装系统研究

针对不同规格的平皿在传统分装设备中不适用的问题,采用吸盘式开盖方法和单孔双路堆栈机构,实现了基于伺服驱动控制的平皿自动分装系统。根据真空吸盘的内外压强差特性设计了平皿开盖用真空吸盘电气控制装置,实现了快速准确的平皿开盖、关盖功能;采用单孔双路和限制杆可调节的堆栈设计方法,实现了多平皿之间的同轴心竖直堆栈功能。给出了平皿自动分装系统整体机构原理图、系统工作流程图和开盖电气回路系统图等。采用PLC伺服控制、电/气结合的工作方式、传感器位置和角度反馈的全闭环控制的方法实现了平皿自动分装系统的自动开盖和堆栈功能。

Simulink应用于PLC运动控制系统初探

本文以交流伺服系统的三环控制为例,介绍通过Simulink平台进行建模仿真,使用Simulink PLC Coder生成符合IEC61131-3标准的结构化文本,继而导入PLC运动控制系统,运行结果和Simulink仿真结果一致。提供了一种复杂控制算法从Simulink仿真平台到PLC系统的自动化转化方法,对PLC系统工程实施有一定的借鉴作用。

机加工产品的全自动加工设备

随着中国机械制造业水平的不断提高,数控加工技术快速发展,受到了各行业的广泛关注,促使制造业进入自动化或半自动化阶段。基于此,重点研究数控车床搭载送料机、排屑机以及机械手等设备后在机械加工中的实施和运用,并深入探讨所提自动化设备的优点及其运用取得的实际效果。