基于统计分析和停滞速度的GEP自动建模

介绍了基因表达式程序设计的基本原理,并针对经典GEP算法存在的不足提出了一种基于统计分析和停滞速度的改进GEP算法——SACVGEP。其特点在于:用重复体统计的方法改进了初始种群的生成;提出停滞速度概念;引入了动态变异算子。最后,将该算法用于求解复杂函数自动建模并与传统方法、神经网络方法、经典GEP方法等进行比较。实验结果表明,用此方法建立的模型比传统方法、神经网络方法、经典GEP等方法具有更好的性能。

基于Matlab永磁同步电机控制系统建模仿真

永磁同步电机(PMSM)控制系统仿真建模在Matlab/Simulink环境下,通过对独立的PMSM本体、dq坐标系向abc坐标系转换、三相电流源逆变器、速度控制器等功能模块的建立与组合,构建PMSM控制系统的速度和电流双闭环仿真模型。仿真结果证明该模型的有效性,验证其控制算法,为PMSM控制系统的设计和调试提供基础。

Siemens PLM Software推出软件同步建模技术Solid Edge ST3

新版本的Solid Edge产品依靠同步技术为用户带来的新的功能,可显著加快产品设计速度并简化校正过程,并使导入和重复使用第三方CAD数据变得更加容易。此次新推出的Solid Edge ST3还包含多项增强功能，包括仿真、设计数据管理和应客户需求所进行的千余项改进。

考虑铁耗时永磁同步电机的数学模型及其仿真研究

为了达到永磁同步电机高性能速度控制,电机铁耗的影响不能忽略。由此,该文提出了考虑铁耗时永磁同步电机(PMSM)的数学模型。在d-q坐标系中假设铁耗由等效涡流绕组产生,在电压方程式中铁耗的效果用一个等效铁耗电阻来代替。由于等效铁耗电阻的存在,从而导致d-q轴的磁通相互影响,电磁转矩也受等效铁耗电阻影响。为了验证所建模型的正确性,在Matlab/Simulink环境下构建了永磁同步电机的仿真模型,并采用转子磁场定向矢量控制。仿真结果证明了该电机数学模型的正确性。

双永磁同步电机系统非级联预测速度同步控制

针对传统双电机控制系统中,运动惯性以及响应不及时等影响速度同步精度和动态响应速度的问题,本文提出了一种双永磁同步电机系统非级联预测速度同步控制策略,将双电机系统看作一个多输入多输出系统进行统一建模,应用有限控制集模型预测控制设计一个紧凑的双电机系统控制器,并将速度同步误差、速度跟踪误差和电机运行性能同时引入模型预测控制的价值函数中,实现多变量的协同优化控制。此外,为满足实际用户需求,引入弱磁、电流限制两个前端模块实现对电压、电流的约束。最后通过仿真进行了转速阶跃信号跟踪、抗负载扰动等对比验证,结果证明所提出的非级联预测速度同步控制策略较传统交叉耦合控制策略能够更有效提升双永磁同步电机系统的转速同步控制性能。

比例同步液压控制系统在广州“西塔9000kN爬模机”上的应用

本文通过对中建三局二公司在广州西塔核心筒爬模机工况的分析,提出爬模机工作平台由三台主升液压缸步进同步实现。爬模机工作平台承载9000kN。三台主升液压缸相距八米直立分布在等腰三角形的爬模机工作平台的下方,爬模机工作平台无任何导向机构。其步进由每边三条独立横梁通过上下支腿液压缸带动牛腿固定在塔体径向预留孔内。三个自由度要求其速度同步误差小于10mm。对主升液压缸活塞杆上升5m处,其杆端要承受60kN的径向力,以适应结构件的工作平台的变形量。采用常规液压缸设计和常规液压元件组成的同步回路难以满足此工况。按照比例液压阀、比例液压缸和PLC控制可实现工况条件。

基于GP/GA的数据建模方法

传统的数据建模方法 ,需要利用统计学和人工智能技术对数据进行探索性分析 ,操作者必须掌握大量的先验知识。将遗传程序设计 (GP)和遗传算法 (GA)应用到数据建模中 ,实现模型的自动获取。试验结果表明 ,在遗传操作中执行子树变异操作 ,将性能好的模型结构引入到进化中 。

基于事件图的网络化PLC控制程序编译方法

针对网络化PLC控制系统特点,提出了基于事件图的控制程序建模与编译方法。通过将控制系统映射为离散事件系统,建立了控制程序的事件图模型;通过改进的深度优先搜索算法实现了事件图解耦,将串行执行的控制程序分解为可并行执行的事件序列;根据IO变量位置以及指令预期执行时间为事件序列分组,并下载至最佳设备;通过插入网络通讯指令,实现设备间变量同步。实验结果表明该方法可有效识别与提取控制程序中的并行任务,将其合理分配下载至不同的控制器中,同时保证控制逻辑的正确与同步。

面向服务的企业业务过程分析与设计(1)——PowerDesigner12.0的企业建模功能初探

1 简介 激烈的市场竞争要求企业不断改善其业务过程，努力提高其业务流程的灵活性、敏捷性和对市场变化的响应速度。业务流程管理（BPM）可以减少企业的低效之处，帮助企业主动跟上市场的变化步伐。BPM企图在无秩序的业务与技术的“十字路口”寻找它们之间的联系，为了避免这些流程被“写死”到应用程序的代码结构中的，导致以后无法更改，面向服务的体系架构（Service-oriented architecture，SOA）已经成为构建企业级分布式应用程序的首选蓝图，并成为BPM的一个重要基础。基于“服务”的设计可以灵活更改流程，而且流程服务能够快速组合，从而编排成更大的端到端流程。

基于设计模型的快速工序建模及编程技术

利用设计部门下发的MBD设计模型，通过NX7．5软件的主模型、WAVE和同步建模特征建模等技术快速建立工序模型，既提高了现有二维工艺编制速度和准确度，也可进一步实现三维工艺的编制，并通过关联工序模型，直接进行数控程序的编制。

小型PLC系统过程控制的若干问题

本文给出了过程控制模型的建模 ,连续过程控制的离散处理 ,研讨了小型PLC过程控制的数字模型简化算法 ,以及利用小型PLC的简单操作指令 ,实现连续过程控制模拟量的问题处理 。

系统参数变化对同步电机性能影响的研究

对含有速度控制环和电流控制环的同步电机控制系统进行了建模和分析。将系统闭环传递函数化简为一个比例环节和一个二阶振荡环节的合成,使用实际的驱动器和电机参数对模型参数进行了推导计算,并分析了模型中转动惯量等参数的变化对系统动静态性能的影响。

用计算机仿真方法解决LLI螺旋板换热器选型设计问题

介绍了建模方法的选择、模型的建立和简化、计算程序的编制。计算结果和实际产品数据的对比表明,用该程序可以较好地解决螺旋板换热器选型中的多解性问题,计算速度和精度能满足应用要求。

数控机床机械手柔性定位控制方法研究

提出了新的数控机床机械手柔性定位控制方法。在柔性条件下构建数控机床机械手双作业臂的运动学模型,基于该模型设计气动定位控制硬件与控制程序,硬件选用光编码器和分周处理器等设备,软件程序通过PLC来编制,从而实现对机械手手臂各关节及基座等位置的定位控制。测试结果表明:应用所提方法后,作业臂旋转关节定位变量值与其定位理想值十分接近;作业臂1、2的定位变量值相对误差最高不超过0.50°、0.40°,平均定位误差分别为52.805 mm、58.055 mm。说明所提方法的定位控制性能能够满足设计需求。

最新版Solid Edge发布

2010年10月13日，Siemens PLM Software宣布推出Solid Edge软件同步建模技术第三版（简称Solid Edge ST3）。新版本的Solid Edge产品依靠同步技术为用户带来的新的功能，可显著加快产品设计速度并简化校正过程，并使导入和重复使用第三方CAD数据变得更加容易。