三菱PLC在机械手定位控制中的应用

本文以YL-335B型自动生产线实训考核装置为背景,以传输单元为例重点讲述了PLC对机械手自由转动的控制,指出伺服电机在机械手定位中的应用,大大提高了置位的准确度,并用PLC对其进行速度控制,增强了其应用性。该设备使用效果良好,成本低,同时具备在三维空间内大范围作业的功能。

PLC在机械手控制系统中的应用

机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它可在空间抓、放、搬运物体等，动作灵活多样，广泛应用在工业生产和其他领域内。应用PLC控制机械手能实现各种规定的工序动作，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。本文以欧姆龙公司的CPMIA为基础，介绍PLC在机械手搬运控制中的应用，并给出了详细的PLC程序设计过程。该程序已在工业机械手中获得了广泛应用，具有稳定、可靠的性能。

基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统设计

随着工业化进程的不断加快,人们的工作环境也趋于多样化。高温、高压、有毒有害既腐蚀性气体和物质,会给工人们的健康造成危害,甚至危害人类的生命安全,同时也大大强化了劳动力度。PLC机械手这一设计就应运而生。它的主要工作原理是对开关加以限位,从而推动和控制电磁阀,最终实现做功。它的功能驱动是气压和电力,做出我们需要的动作。它的主要配置依赖于电磁阀挤压气缸,以双线圈方式左右移动、上下转动,从而完成运行。机械手在进行移动时,必须启动限位开关,并且需要严格按照一定的规范和流程,在这一过程中,为了确保安全性和明确性,加入检测灯这一元素,控制运动的起始。设计中的主要构成部件是机械手爪,用来模拟人类的运动模式,电气设备包括:PLC(编程控制器)、电源、指示灯、双线圈电磁阀等,可自行完成流畅的动作。

基于PLC的工业机械手控制系统设计

随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用中越来越重要。文中主要介绍基于PLC的工业机械手控制系统设计,通过在工业自动化生产中采用机械手控制系统完成工件的搬运,从而达到提高工业自动化生产效率的目的。

机械手模型的PLC控制系统设计

利用S7-300系列PLC对机械手进行控制,详细阐述了系统的主回路和控制回路工作原理以及接线图。

自动化生产中PLC控制机械手的应用探析

机械手是自动控制领域中出现的一项新技术,主要利用系统控制下的机械手臂,实现空间范围内物体的抓、放和搬运,可以有效提升生产效率,同时也能够避免一些危险工序中意外事故的发生。文章结合PLC的概念和特点,对自动化生产中PLC控制机械手的应用进行了研究和探讨。

基于PLC的气动机械手控制系统设计

气动机械手是工业领域重要的设备,随着智能化技术的发展,气动机械手控制系统越来越完善、越来越先进。本文基于PLC控制原理设计启动机械手控制系统,详细地阐述了PLC气动机械手控制系统的设计结构、程序等,并且同系统测试检验基于PLC气动机械手控制系统的性能。

PLC控制机械手在生产自动化中的应用探微

在现今社会下,随着可不断发展和不断完善的编程控制器,PLC被广泛应用在工业自动化中,充分展现了自动化作用的优势。PLC也在不断进步的情况下,机械手也不断改进和完善的自身的性能,为其带来更高的精准性,工作中的效率也越来越高。本文笔者对PLC控制机械手在生产自动化中的应用进行了分析探讨,希望对相关从业人员具有借鉴意义。

PLC控制机械手在生产自动化中的应用思考研究

机械手是自动控制领域当中的新技能,能够在规定时间进行简单的动作。在机械手生产控制当中,PLC 技术具有重要的作用。在本文中,将就PLC 控制机械手在生产自动化中的应用进行一定的研究。

机械手控制系统的设计

分析了以PLC为控制核心的机械手控制系统的设计思路和实现方法。该设计以PLC实现对机械手的控制,并被应用到教学中,再现机械手的运动过程。运行结果表明,系统具有较好的稳定性和操控性,能达到对机械手的控制要求。

光纤棒转运机械手的自动化设计

该文建立了光纤棒转运机械手总体装配以及各部分的三维模型,阐述了各机构的结构组成和功能,介绍了各机构的设计过程,包括主要传动机构电机、减速机、齿轮齿条以及滚珠丝杠的选型计算,绘制了变频器的原理图,编写了光纤棒转运机械手自动运行PLC程序。设计结果对于搬运机械手的设计、不同传动方式的选择、电气接线原理和编程方法具有指导意义。

基于PLC的自动传送系统研究

本文以机械手和送料车构成的自动传送系统为研究对象,采用PLC的控制方式,详细介绍了其控制要求和软硬件设计方案。方法简单易行,编程容易,可靠性高。

基于VB的物料分拣装置上位机监控系统开发

根据物料分拣装置功能设计了PLC控制系统,利用变频器控制主传送带速度,采用高速计数单元和光电编码器实现机械手的X轴、Y轴位置控制。阐述了物料传送设计流程和机械手软件设计方法,通过PLC通信接口实现了物料分拣装置的上位机监控。